风力摆pid调节模板，所有东西都好了，直接调参就行参加过2015年全国大学生电子设计竞赛做风力摆控制系统的小伙伴们一定对这道题目印象深刻，不管是成功还是失败，各位肯定都是收获不少。
看了网上各位大神的讨论，提出了很多解决方案和控制算法。
大赛也过去了两个月，我也邻近毕业，各种事情，忙活了好长一段时间，现在趁这个空闲的机会，上上网跟各位小伙伴们分享我自己对这个题目的解决方案和看法，其中如果有分析得不对的地方，还希望各位指教。
看了网上各位大神的讨论，提出了很多解决方案和控制算法。
大赛也过去了两个月，我也邻近毕业，各种事情，忙活了好长一段时间，现在趁这个空闲的机会，上上网跟各位小伙伴们分享我自己对这个题目的解决方案和看法，其中如果有分析得不对的地方，还希望各位指教。
2024/6/20 15:13:27
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全国大学生电子设计报告获奖论文全国大学生电子设计竞赛（NationalUndergraduateElectronicsDesignContest）是教育部和工业和信息化部共同发起的大学生学科竞赛之一，是面向大学生的群众性科技活动，目的在于推动高等学校促进信息与电子类学科课程体系和课程内容的改革。
竞赛的特点是与高等学校相关专业的课程体系和课程内容改革密切结合，以推动其课程教学、教学改革和实验室建设工作。
竞赛的特点是与高等学校相关专业的课程体系和课程内容改革密切结合，以推动其课程教学、教学改革和实验室建设工作。
2024/6/14 16:12:29
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2018年天津市TI杯电子设计竞赛A题设计报告系统方案设计理论分析与计算软件设计硬件设计系统测试结束语附录
2024/5/11 13:54:43
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2018年广东省大学生电子设计竞赛一等奖作品报告及演示视频，本资源仅供参考，切忌抄袭，希望对大家竞赛写作报告和制作演示视频有帮助
2024/5/9 17:09:12
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该程序用于省赛寻迹小车，完成了所有功能，供大家参考。
本人首发，此前没有出现在网上。
也欢迎大家看我的博客文章，上面详细介绍了用MSP430G2553实现功能的全过程。
本人首发，此前没有出现在网上。
也欢迎大家看我的博客文章，上面详细介绍了用MSP430G2553实现功能的全过程。
2024/5/5 0:21:39
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2018年全国大学生电子设计竞赛安徽赛区特等奖“TI杯”获奖作品--灭火飞行器2018年全国大学生电子设计竞赛安徽赛区特等奖“TI杯”获奖作品--灭火飞行器2018年全国大学生电子设计竞赛安徽赛区特等奖“TI杯”获奖作品--灭火飞行器
2024/4/21 15:46:06
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本设计是2015年TI杯大学生电子设计竞赛国赛题目，本设计方案采用4个空心杯电机作为风力驱动，采用si2302mos驱动空心杯电机，采用mpu6050陀螺仪采集风力摆的姿态角度和角速度来反馈风力摆的系统状态，采用pid算法控制摆的周期状态，本方案可以实现：（1）来回摆动画一条可设定长度的直线，其宽度偏移小于1cm，长度偏移小于1.5cm；
（2）摆动画半径可设定的圆形，其圆偏差小于1cm；
（3）可实现将摆拉起一个角度后2s内完全静止于中心；
（4）可实现摆动周期性画长宽可设定的矩形；
（5）可实现摆动周期画三边可设定的三角形；
本代码仅提供参考，请勿上传到其他网站赚取积分，感谢。
（2）摆动画半径可设定的圆形，其圆偏差小于1cm；
（3）可实现将摆拉起一个角度后2s内完全静止于中心；
（4）可实现摆动周期性画长宽可设定的矩形；
（5）可实现摆动周期画三边可设定的三角形；
本代码仅提供参考，请勿上传到其他网站赚取积分，感谢。
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2018年广东省大学生电子设计竞赛一等奖作品——一种基于蓝牙和语音控制的智能家居系统：硬件平台STM32F407程序源码。
配备正点原子的探索者开发板可以直接测试本源码。
实现语音控制需要额外使用语音识别模块；
实现蓝牙控制需要使用蓝牙HC-05模块。
配备正点原子的探索者开发板可以直接测试本源码。
实现语音控制需要额外使用语音识别模块；
实现蓝牙控制需要使用蓝牙HC-05模块。
2024/4/1 15:18:26
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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