随着石油和天然气水合物调查工作的深入开展，为了对海底勘探区地温场的结构、状态需要有更细致的了解，设计一种高分辨、高精度的海底沉积物地温梯度测量系统。
以高精度NTC型热敏电阻为传感器，选用16位高性能、多通道、低能耗的MSP430F123芯片作为主处理器，通过直流不平衡电桥的测量方式间接测量热敏电阻的阻值，在硬件方面和软件方面都采用滤波技术，克服电压源的干扰、仪器温漂和时漂带来的偏差，采用STEINHART&HART方程来进行R-T转换，经过零点漂移和温度漂移的修正，进而得到更精确的海底沉积物地温梯度曲线。
系统测试结果表明，测量系统的分辨率可达1mK，精度可达±3mK（0~25℃），该系统具有可靠性高、功耗小、体积小、操作方便等特点，具有很高的实用价值。

《Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用》紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用，系统地介绍了Kalman滤波基础理论及最新发展。
内容主要包括Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术、鲁棒自适应滤波、联邦Kalman滤波、基于小波分析的多尺度Kalman滤波和离散非线性系统滤波等。
《Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用》注重理论与工程实际相结合，在介绍理论基础上，还融入了作者及其他研究者的实际应用成果，理论与实践并重。

基于鲁棒H∞滤波技术的非线性控制系统随机网络攻击估计

利用高精度数据处理技术与二阶巴特沃兹低通滤波技术研制了一套可与液晶显示器(LCD)或计算机连接工作的激光测试系统,用于可见光波段中小功率激光器的光功率、光功率稳定性等参数的检测,最小分辨率为0.01mW。
实验验证,系统的测量误差小于±5％。
该激光测试系统工艺简单,价格低廉,检测结果直观、明确,测试精确度高,可广泛应用于中小功率激光器的生产、检测和使用。

本文对捷联惯导系统(SINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。
导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机，应用卡尔曼滤波方法进行数据处理后得到最优导航信息。
本文首先对实现SINS初始对准这个关键技术进行了研究，实现了基参数辨识法的卡尔曼滤波初始精对准算法，大大提高了初始对准的精度。
然后在此基础上进行了实现捷联惯导系统的软件编制，并对捷联惯导系统的误差进行了深入研究。
最后在实现SINS的基础上，深入分析了GPS的误差来源，并建立了GPS误差模型，同时也研究了SINS与GPS的位置、速度组合导航，建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测量方程，应用卡尔曼滤波技术实现了SINS和GPS的组合导航。

数字调制解调技术，同步技术，滤波技术的MATLAB与FPGA实现的系列书籍ALTERA版本（3本）_杜勇编著

基于全相位滤波技术的FBG降噪解调算法

王惠南编著简介:本书阐述了GPS导航及其应用的基本原理。
全书共分为十章。
目录:前言第一章结论1.1GPS定位技术的发展1.2GPS定位系统的组成1.3美国对GPS用户的限制性政策第二章全球定位系统(GPS)的时空参考系统2.1GPS坐标系统简介2.2天球坐标系2.3地球坐标系2.4全球定位系统(GPS)的时间参考系统第三章卫星的基本运行规律与GPS卫星位置计算3.1GPS卫星的无摄运动3.2GPS卫星无摄运动轨道描述与真近点角f的计算3.3GPS卫星的瞬时位置和速度3.4GPS卫星的受摄运动3.5GPS卫星的星历3.6由卫星预报星历计算GPS卫星坐标第四章GPS卫星的广播信号4.1GPS卫星播发的信号4.2伪随机码扩频与相关接收4.3C/A码与P码4.4GPS卫星信号的构成4.5GPS卫星的导航电文第五章GPS导航定位的观测量、观测方程以及误差分析5.1GPS导航定位的基本观测量5.2测码伪距观测方程5.3测相伪距观测方程5.4观测方程的线性化5.2关于GPS观测量的误差分析第六章GPS静态定位6.1基本概念6.2静态单点定位6.3观测卫星的几何分布及其对单点定位精度的影响6.4静态相对定位6.5静态相对定位的线性化观测方程6.6整周模糊度的确定方法第七章GPS动态定位原理7.1测码伪距动态绝对定位7.2测相伪距动态绝对定位7.3测码伪距动态相对定位7.4测相伪距动态相对定位第八章GPS的载体速度测量、姿势测量以及时间测量8.1GPS接收机的载体速度测量8.2利用GPS载波相位信号确定载体姿势8.3GPS测时第九章GPS/INS组合导航系统9.1简述9.2卡尔曼滤波技术9.3采用卡尔曼滤波器的组合方法9.4采用位置、速度组合的GPS/INS导航系统9.5采用伪距、伪距率组合的GPS/INS导航系统9.6INS速度辅助GPS接收机环路第十章GPS应用技术10.1GPS在飞机精密进场着陆中的应用10.2GPS在空中交通管制(ATC)中的应用10.3GPS在无人驾驶飞机中的应用10.4GPS在弹道轨迹测量中的应用10.5GPS在航空摄影测绘中的应用10.6GPS在自动车辆定位导航系统中的应用10.7GPS在低轨人造卫星中的应用10.8GPS在航天飞机上的应用10.9GPS在航海导航定位中的应用10.10GPS在建立地区性或全国性大地测量控制网中的应用10.11GPS技术在海洋测量中的应用10.12GPS在地球动力学方面的应用10.13GPS在精密工程测量和工程形变监测中的应用10.14GPS/GIS合成系统

卡尔曼滤波matlab仿真程序，简单介绍了关于卡尔曼滤波技术的简易程序，对于初学卡尔曼滤波技术的同学有很大的协助，里面注释详细，以便大家理解。

当期望得到某个信号输出而滤波器的系数起初无法确定时,自适应滤波技术必须考虑并加以应用.有时这是由于传输条件改变或线路切换.自适应滤波器是包含可调抽头系数的滤波器,其系数可根据希望的功能准则通过自适应算法不断更新.TI的两种数字信号处理器TMS320c25和TMS320c30,针对自适应信号处理特点综合优化了功耗,速度,灵活性和处理器架构.本书讨论了将这两宽数字信号处理器应用于实现自适应滤波算法的课题.

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。