八数码问题,实际就是在一个3X3的九宫格内,其中一个格子为空,其余八个格子分别用1-8的数字填充,这八个数字在九宫格内所占格子的位置可以任意。
我们所求就是在两种占位置的情况下,如何从其中一种情况,转移到另一种情况?当然,限制条件是:移动过程中,只能是空格周围的格子向空格移动。
(有点儿类似我们小时候玩的一种移动滑块拼图的游戏。
2024/9/24 16:24:32 912KB A* A星 八数码
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自绘的单选按钮提供了一个简单的实现,自带单选位图。
有鼠标滑过响应。
2024/9/20 8:48:14 28KB DibRadioButton
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硬盘驱动器示例版本1.0.0以下示例描绘了使用AR的硬盘驱动器的3D模型。
此外,还有一个页面显示HDD的容量和访问时间,并带有可通过滑块更改的参数。
要访问该示例,请扫描以下QR码:[请注意,如果您使用的是移动设备,则可能需要旋转设备以使其横向移动并访问应用程序上的桌面站点,以查看所有UI元素。
下面给出了此示例的标记:[如果要打印标记,请下载图像文件夹中的图像]
2024/8/21 12:03:08 106KB HTML
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滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)(源代码)《滑模变结构控制matlab仿真(第2版)》共11章,主要内容包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制.
2024/8/15 15:07:38 642KB 滑模控制 MATLAB仿真 第2版 源代码
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高增益观测器,滑模观测器,扩张状态观测器
2024/7/22 2:01:25 512KB 状态 观测器
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车辆驱动防滑,以滑移率最优,利用模糊PID控制技术,实现了仿真功能,优化仿真PID参数
2024/7/21 5:15:03 61KB 驱动防滑
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详细的永磁同步电机滑膜观测器的文献型解释,以及已经实现过的滑膜观测器的详细源代码。
2024/7/4 11:12:30 177KB ipmsm smopos
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刘金琨滑《滑模变结构控制MATLAB仿真》第3版基本理论与设计方法pdf+仿真程序滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,其非线性表现为控制的不连续性,这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。
由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关,这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识,物理实现简单等优点。
该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后,难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动,而是在滑模面两侧来回穿越,从而产生颤动,即抖振问题。
2024/7/3 1:18:51 47.49MB 滑模变结构控制 matlab
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激光机大致分为三大部分组成:1、机械结构2、光电结构3、控制系统一、机械结构:由机身、工作平台、导轨滑块、皮带(或丝杠或齿轮齿条)、传动轴等1、导轨滑块分类以及作用:滚珠直线方轨、滚轮直线导轨。
用于直线往复运动,可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。
滚珠直线方轨:速度慢,精度较高。
滚轮直线导轨:即外滑轨、内滑轨。
速度快,精度稍低。
咱们机器常用滑块品牌:台湾上银(HIWIN)、台湾银泰PMI等。
2、皮带:间隙和弹性大使精度稍低,使用寿命短。
皮带传动,传动平稳。
丝杠:分为普通丝杠和滚珠丝杠,其中滚珠丝杠精度最高,价格比较贵,普通丝杠相对精度低,价格也便宜。
丝杠的应用是将旋转运动通过丝母转变为直线运动。
丝杠传动,钢性较好,可以传递较大扭力,位置准确。
单丝杠与双丝杠的优缺点:单丝杠:安装维护方便,造价低。
但是受力点不好设计,运行的时候容易产生扭转力矩,从而影响机床的运行精度。
双丝杠:减少或消除不良力矩对机器运行精度的影响,因为是两根丝杠同时受力,所以单根丝杠受到的负载降低,有利于提高机器的运行速度和使用寿命。
齿轮齿条:在某些大型雕刻机上应用比较多,相对要求精度不高,但速度快、力量大。
二、光电部分:由激光管、光学反射镜、聚焦镜、激光电源以及配电柜组成。
1、激光管:分为CO2玻璃管、CO2射频管、光纤、YAG、半导体。
CO2激光管:主要应用与非金属材料的雕刻和切割。
常用硬质玻璃制成,一般采用层套筒式结构。
最里面一层是放电管,第2层为水冷套管,最外一层为储气管(就是咱们现在用的玻璃管)。
CO2射频管:主要也是应用于非金属材质。
和CO2玻璃管相比较使用寿命可以达到4万个小时左右,而普通玻璃管的寿命是3000个小时,热刺管10000个小时。
射频管的光斑只有0.07MM受热面积小雕刻更加精细。
玻璃管的光斑是0.25MM。
小功率的光纤、YAG、半导体(例如:10W、20W、50W)由于它们的光斑比较小精度比较高所以常常应用在激光打标机。
大功率的光纤、YAG(如、200W、400W、500W)用于金属激光切割机。
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2024/6/14 16:25:01 20KB genymotion
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡