很详细的三维建模,软件用的是solidworks2013,内含模型渲染,动画仿真.

自主清洁机器人作为服务机器人的一种，能够使人们从繁重的清洁工作中解脱出来，具有广泛的应用前景。
清洁机器人涉及到机械、电子和计算机等知识，是将移动机器人技术和清洁技术融为一体的高新技术产品，近年来已受到国内外的重视，成为服务机器人一个新的研究方向。
本文开发了一种全自主清洁机器人并对路径规划技术进行了系统深入的研究。

虚拟现实技术遗传算法室内清洁机器人的全区域路径规划及避障

利用红外，超声等传感器来探测四周环境，实现基于51单片机的室内清洁

利用红外，超声等传感器来探测四周环境，实现基于51单片机的室内清洁

Q-learningwithepsilon-greedyexploreAlgorithmforDeterministicCleaningRobotV1确定性清洁机器人MDP清洁机器人必须收集用过的罐子也必须为其充电电池。
状态描述了机器人的位置和动作描述运动的方向。
机器人可以向左移动或向左移动正确的。
第一个(1)和最后(6)个状态是终端状态。
目标是找到最大化报答的最优策略从任何初始状态。
这里是Q-learningepsilon-greedy探索使用算法（在强化学习中）。
算法2-3，来自：@book{busoniu2010reinforcement,title={使用函数逼近器的强化学习和动态规划}，作者={Busoniu，Lucian和Babuska，Robert和DeSchutter，Bart和Ernst，Damien

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。