海南清洁能源岛电力部门转型路径.pdf
2025/8/12 2:41:52 1.71MB 清洁能源
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:模块化设计并制作一种通过传感器探测栅格化地图的智能扫地机器人,采用混合路径规划算法确立机器人的运动轨迹。
在机械上设计了分离式吸尘结构,通过不同结构的吸尘口来清理不同体积大小的垃圾,提高清扫效果。
在传感器上采用了精度较高的激光测距和精度较低超声波测距传感相互配合,完成对清扫环境的感知和运动路径的规划,提高清洁效率。
硬件采用STM32微处理器,根据既定算法驱动机器人按照规划路径移动。
软件上以传感器、电机的底层驱动为基础,运算和数据处理为核心,根据混合路径规划方法完成智能扫地机器人智能清扫和拖地的功能,达到实时避障、覆盖率高、重复率低、耗时少又节能的指标。
扫地模块和拖地模块独立设计,方便更换,解决了市面上前扫后拖扫地机器人清洁效果不佳的问题。
2025/7/24 15:40:45 369KB sweeping rob
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厨房重油污清洁剂详情页设计模板.zip
2025/7/15 18:17:08 34.41MB 电子商务
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一、谈话引入,激发兴趣。
蓝色的大海,蓝色的天,银白色的军舰,白色的或灰色的海鸥;
各种颜色各种花纹的贝壳,青色的虾和蟹,金黄色的海螺,出海归来的船队。
这一切是多么美丽、多么诱人呵!想去看看吗?(课件出示2)相关图片,引导学生观赏。
临海的小城里那些桉树叶子散发出的清香,凤凰树开出的美丽花朵;
小城公园里那一棵棵婀娜多姿的榕树,树下那些笑语欢颜的儿童、青年、老人;
小城街道那踩上去就咯吱咯吱作响的细沙路面。
(课件出示3)相关图片,引导学生观赏。
这一切又是那么自然、清新、洒脱。
同学们,不想去瞧瞧吗?好!老师就带你们一同去――海滨小城(板书,海滨小城),注意读准前鼻音“滨”。
二、初读课文,扫除障碍,了解大意。
1.学生用自己喜欢的方式读课文,(课件出示4)阅读要求:(1)借助拼音自读课文,边读边标记自然段。
(2)自学文中的生字,理解字词。
(3)课文的每个自然段讲了什么?2.小组交流,汇报发言,教师小结:第1自然段:美丽的海。
生字:滨鸥灰。
新词:灰色海鸥海滨。
注意读准前鼻音“滨”。
第2自然段:早晨的海面。
生字:胳、臂、渔。
新词:胳臂渔民注意多音字“臂”在这里读“bei”,组词为“胳臂”,还有一个读音是“bì”,组词是“臂膀”。
第3自然段:沙滩上的贝壳与捕鱼归来的船队。
生字:睬遍躺载靠。
新词:遍地理睬躺着满载靠岸。
注意读准平舌音“睬、载”,前鼻音“遍”,后鼻音“躺”。
多音字“载”:“满载”的“载”读“zài”,另外还有一个读音是“zǎi”,组词为“记载”。
第4自然段:小城庭院里的树。
生字:凰亚栽夏。
新词:凤凰、亚热带、栽树、初夏等。
第5自然段:小城公园的榕树。
生字:榕、凳、逢。
新词:榕树、石凳、每逢。
注意读准后鼻音“凳、逢”。
第6自然段:小城街道清洁。
生字:踩、除。
读准翘舌音“除”。
新词:除了、踩在。
2025/7/2 19:09:43 39KB 19海滨小城教案
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现代电力系统正逐渐趋于大容量、特高压、远距离、智能化,同时由于大规模清洁能源,如风能、太阳能的接入,愈发加深了电力系统的复杂程度,对电力系统的稳定性带来的负面影响。
研究表明双轴励磁发电机是一种具有高稳定性的发电机,同时双轴励磁发电机还可以运行于深度进相状态,在输出有功功率的同时大量吸收无功功率,这种深度进相运行的能力可以有力的弥补普通同步发电机进相运行能力的不足。
双轴励磁发电机的研发,为各国的研究学者们研究超高压输电系统无功过剩所引起的稳定问题提供了新的方法。
2025/6/30 19:11:16 3.95MB 双轴
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《电除尘、电除尘配电间抹灰工程技术交底》文档主要涵盖了抹灰工程在施工过程中的关键技术和质量要求,旨在确保工程的顺利完成和高质量标准。
以下是文档内容的详细解析:1. **作业条件**: - 在抹灰前,需确保门窗框定位正确,固定牢固,同时清理基层表面的油渍、灰尘等。
- 封堵脚手眼和废弃孔洞时,要先清理杂物,保持湿润后再进行封堵。
- 外墙抹灰前,需搭建安全的外架,减少抹灰接茬,保证抹灰面平整。
- 对整体建筑进行垂直和平整度检查,设置抹灰层控制线,作为抹灰依据。
2. **技术关键要求**: - 在不同材料基体交接处,要采取防止开裂的加强措施,如加设加强网,搭接宽度不小于100mm。
- 使用外加剂的砂浆,需符合设计或相关规定。
3. **质量关键要求**: - 防止出现空鼓、开裂、脱落,要求基体表面清洁,潮湿,光滑表面凿毛,控制各抹灰层厚度,大面积抹灰分格,加强成品养护。
- 确保台、雨棚等部位的水平和垂直方向一致性,抹灰前拉通线找平找正。
- 保证抹灰面平整,阴角方正垂直,墙面阴角需做水泥砂浆墙护角。
4. **其他关键要求**: - 为减少因砂浆内外收缩差异导致的开裂和脱落,应尽量减小抹灰厚度,若必须增加,应采取挂铁丝网等加强措施。
- 孔洞、槽、盒周围抹灰应平整,背后抹灰也需平整。
5. **工艺流程**: - 包括墙面基层处理、浇水潮湿,堵缝、孔洞处理,找垂直、套方,抹灰饼、充筋,底层灰和中层灰的抹灰,预留孔洞等的修整,面层灰的抹涂,滴水线的制作,以及养护等步骤。
6. **操作工艺**: - 描述了每一步的具体操作,如清理墙面,吊垂直找规矩,抹灰的层次控制,孔洞的修整,面层灰的处理,滴水线的制作,以及养护时间等。
7. **质量要求**: - 主控工程要求基层处理干净,抹灰材料合格,抹灰层无脱层、空鼓、裂缝等问题。
- 一般工程要求抹灰表面光滑,厚度合规,分格缝设置合理。
8. **成品保护**: - 对已完成的抹灰工程进行隔离保护,定期养护,避免碰撞和污染。
总结起来,这份文档详细介绍了电除尘、电除尘配电间抹灰工程的全过程,包括施工前的准备、施工过程中的技术要求、质量标准以及成品保护措施,为施工人员提供了全面的技术指导。
2025/6/19 13:19:27 39KB
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【混凝土化粪池施工方法详解】混凝土化粪池是一种用于处理生活污水的预制构件,它在市政工程中扮演着重要角色。
新 X 市亚星水泥制品厂作为一家专业制造商,提供了一种创新的预制钢筋混凝土组合式化粪池,这种化粪池在结构设计、力学性能和施工便捷性方面都有显著优势。
施工流程遵循“先地下后地上”的原则,从化粪池基础开始,逐步进行化粪池本体、进排水管道的建设。
化粪池的施工分为两次浇筑,即底板和部分池壁一次,池壁另一次,最后是预制盖板的安装。
基础开挖时,采用挖掘机进行,保证边坡稳定,基底留出保护层,回填砂砾石并浇筑混凝土垫层。
**钢筋工程是整个施工过程的关键环节:**1. **钢筋配筋**:钢筋的配置不仅要满足设计规格和长度,还需考虑加工和施工顺序。
钢筋分类堆放并标明型号根数,确保施工流畅。
2. **钢筋加工**:所有钢筋在集中加工点进行,通过下料、冷拉(仅限Ⅰ级钢)、焊接等步骤。
冷拉率需严格控制,Ⅱ级钢冷拉后需进行焊接。
焊接方式有闪光对焊和电弧焊,且接头位置、接头百分率、锚固长度和搭接长度均需符合规定。
3. **钢筋绑扎**:包括电焊工艺的使用,接头位置的错开,以及与模板的角度。
箍筋与竖向钢筋的交叉点要牢固绑扎,遇到预埋管件时要适当加强。
板筋绑扎时要保护上层钢筋,防止施工中被破坏,钢筋表面必须清洁无污染,以保证与混凝土的粘结。
4. **质量控制**:钢筋绑扎完成后,需要进行技术复核和隐蔽验收,确保所有参数符合设计和规范要求。
焊接材料如焊条的选择也有明确标准,例如,焊接Ⅰ级钢使用E43型焊条。
在混凝土化粪池施工过程中,钢筋工程的质量直接影响到整个结构的稳定性和耐久性,因此必须严格按照规定进行,确保每一步骤都精确无误,从而实现高质量的工程成果。
同时,环保和可持续性的理念贯穿在整个施工过程中,使得预制混凝土化粪池成为一种高效、经济、环保的解决方案。
2025/6/18 16:17:58 943KB
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简介:
手术室感染管理制度汇编是一份全面的文档,涵盖了医院各个部门在预防和控制医院感染方面的规定和措施。
这些制度旨在确保患者和医护人员的安全,降低手术室和其他医疗区域的感染风险。
1. 手术室医院感染预防与控制制度:这是核心制度,包括手术室的清洁、消毒、无菌操作规程、人员培训、设备管理等方面,旨在减少手术部位感染的发生。
2. 手术室监测制度:定期对手术室的空气、人员手部、手术器械进行微生物监测,以评估和确保其无菌状态。
3. 物业清卫人员医院感染知识培训制度:对清洁工进行培训,确保他们了解并执行正确的清洁和消毒程序。
4. 医院感染专职人员知识培训制度:定期对医院感染控制团队进行专业知识更新,提升其在感染预防和控制方面的技能。
5. ICU医院感染管理制度:重症监护病房有特殊感染控制要求,如严格的无菌操作、隔离措施、患者监测等。
6-36. 其他科室如麻醉科、供应室、检验科、输血科等都有各自的医院感染管理制度,针对不同工作环境和操作特点制定相应的预防策略。
37. 选择消毒、灭菌方法的原则:根据物品性质、感染风险等因素,选择适当的消毒或灭菌方式。
38-39. 环境清洁、消毒隔离制度和医疗废物处置流程:规范清洁工作,防止交叉感染,并确保医疗废物得到正确分类、包装和处理。
40. 医疗废物的分装处理细则:详细说明了各类废物如何分类、收集、储存和转运,遵循相关法律法规。
这些制度的实施需要全院人员的共同参与和严格执行,通过标准化的操作流程、持续的监控和教育,可以有效地预防和控制医院感染,维护医疗环境的安全。
每个医疗环节的细节都可能成为感染控制的关键点,因此,对这些制度的理解和遵循对于保障医疗质量至关重要。
2025/6/15 20:00:21 95KB
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简介:
在当今世界,随着能源需求的日益增长和环境保护意识的提升,液化天然气(LNG)作为一种清洁高效的能源,在全球能源市场中扮演着越来越重要的角色。
LNG的运输和储存需要依赖特殊的容器——薄膜罐,这种罐体结构因其优异的保温性能和节省空间的设计而被广泛采用。
然而,在海上运输过程中,LNG薄膜罐所面临的各种摇摆现象给整个运输和储存系统带来了巨大的安全挑战。
为了有效评估和管理这些风险,挪威船级社(DNV)发布了一份重要技术指南——DNV-CG-0158.pdf,为业界提供了一份详细的方法和标准。
DNV作为全球领先的船级社,其发布的技术指南向来受到船舶和海洋工程领域的高度重视。
最新版的DNV-CG-0158.pdf,发布于2021年10月,是在此前2016年2月版DNVGL-CG-0158的基础上进行了全面更新,更新内容包括对特定技术主题的参考和描述的修改,以反映最新的技术进步和行业标准。
这份技术指南不仅为设计、建造和运营LNG存储船舶和设施的专业人士提供了至关重要的参考依据,还明确了技术要求和责任限制,从而确保整个行业的一致性和安全性。
文档详细地介绍了液化天然气薄膜罐在海上运输过程中,面对不同海洋环境条件下的摇摆现象所应进行的安全评估方法。
该指南所包含的内容,严格遵循DNV的规则,并适用于相应分类的对象,尤其是LNG薄膜罐的摇摆分析。
摇摆分析对评估储存罐内部液态LNG晃动影响至关重要,关系到整个LNG运输和储存系统的安全性能。
作为用户,理解并正确应用这份技术指南中的方法和技术要求,对于确保LNG薄膜罐的结构安全和操作的可靠性至关重要。
这份指南提供了评估LNG薄膜罐在实际海洋运输环境下的动态响应的理论基础和实际操作流程,这包括了对罐体结构的运动和应力应变的详细分析,以及如何根据评估结果采取相应的安全措施。
然而,DNV也明确指出,任何第三方未经其书面许可不得基于本文档提供分类、认证或验证服务,包括发放证书或做出符合性声明。
这一点强调了在使用DNV-CG-0158.pdf时,用户必须严格遵守DNV的知识产权保护,同时也说明了DNV在技术指导文件领域的权威性和严肃性。
此外,DNV还声明了对使用该文档可能产生的后果不负责任。
这份指南是根据发布时的知识、技术和信息编写的,因此用户在使用本指南时,风险自负。
这种规定在一定程度上限制了DNV的责任范围,同时也提醒用户在使用过程中必须谨慎行事,并对可能出现的风险有充分的认识和准备。
在责任限制方面,DNV规定,其对于行为或疏忽所引起的直接损失承担责任,但是无论在合同还是侵权情况下,包括过失在内,责任都限于直接损失,并且在任何情况下不超过300,000美元。
这一规定对于用户而言是一种明确的风险提示,也反映了DNV在法律责任上的严谨态度。
DNV-CG-0158.pdf作为一份提供LNG薄膜罐摇摆分析的权威技术指南,对于确保LNG运输和储存的安全性具有不可替代的重要作用。
文档不仅包含详尽的技术要求和原则,还明确了使用和责任限制,是业内不可或缺的参考资料。
对于从事LNG相关业务的专业人士来说,它既是安全操作的保障,也是技术进步和行业标准的体现。
通过严格遵循指南中的建议和技术要求,可以最大程度地减少运输和储存过程中可能出现的安全事故,确保能源运输的安全和高效。
2025/6/15 19:52:41 4.9MB
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基于单片机多功能智能清洁小车的设计(毕业设计)单片机智能小车清洁循迹避障路径规划模糊算法压缩文件中包括了:硬件设计电路图和各个硬件模块的相关资料,源代码,毕设答辩PPT,毕业设计论文,外文翻译,查重报告,毕业设计老师提问的录入等,该课题的所有内容都录入压缩在里面
2025/3/6 22:41:05 46.55MB 单片机 智能小车 循迹避障 路径规划
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡