关于单片机的超声波测速系统的设计以及单片机AT89S52管脚的说明

DVL多普勒测频matlab仿真多普勒计程仪作为一种导航仪器出现并发展了很长时间，随着水声技术与信号处理技术的发展，使得声学多普勒测速系统的各项性能有了显著的提高，特别是宽带编码技术的引入，使DVL有了更进一步的发展，宽带技术是发射的信号是一个较复杂的编码信号，回波信号所携带的多普勒信息比窄带信号丰富了很多，它较好的解决了窄带多普勒存在的问题，改善了DVL工作性能。

激光光幕靶是弹丸测速的主要设备之一，针对阵列式点状激光靶的测速要求，研究了系统调试和测量过程中的影响因素。
根据阵列式点状激光靶的测速原理，通过实验分析了负载电阻、光照距离、光照角度、发射角等因素对单路接收信号(负载电压)的影响；
根据弹丸过靶时遮挡激光光束对光强变化情况，建立了相应的数学模型，并以此得到了不同压差下计时的相对误差，分析了光幕均匀性对整个测速系统的影响。
理论建模和实验分析为阵列式点状激光靶的结构设计和在测速系统中的应用提供了理论依据和参考。

#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#defineulongunsignedlong#defineLED_DATP0sbitLED_SEG0=P2^7;sbitLED_SEG1=P2^6;sbitLED_SEG2=P2^5;sbitLED_SEG3=P2^4;#defineTIME_CYLC100//12M晶振，定时器10ms中断一次我们1秒计算一次转速//1000ms/10ms=100#definePLUS_PER10//码盘的齿数，这里假定码盘上有10个齿，即传感器检测到10个脉冲，认为1圈#defineK1.65//校准系数unsignedcharcodetable[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};uchardataDisbuf[4];//显示缓冲区uintTcounter=0;//时间计数器bitFlag_Fresh=0;//刷新标志bitFlag_clac=0;//计算转速标志bitFlag_Err=0;//超量程标志voidDisplayFresh();//在数码管上显示一个四位数voidClacSpeed();//计算转速，并把结果放入数码管缓冲区voidinit_timer();//初始化定时器T0\T1voidDelay(uintms);//延时函数voidit_timer0()interrupt1/*interruptaddressis0x000b*/{TF0=0;//定时器T0用于数码管的动态刷新TH0=0xC0;TL0=0x00;Flag_Fresh=1;Tcounter++;if(Tcounter＞TIME_CYLC){Flag_clac=1;//周期到，该重新计算转速了}}voidit_timer1()interrupt3/*interruptaddressis0x001b*/{TF1=0;//定时器T1用于单位时间内收到的脉冲数//要速度不是很快，T1永远不会益处Flag_Err=1;//如果速度很高，我们应考虑另外一种测速方法：T测速法}voidmain(void){Disbuf[0]=0;//开机时，初始化为0000Disbuf[1]=0;Disbuf[2]=0;Disbuf[3]=0;init_timer();while(1){if(Flag_Fresh){Flag_Fresh=0;DisplayFresh();//定时刷新数码管显示}if(Flag_clac){Flag_clac=0;ClacSpeed();//计算转速，并把结果放入数码管缓冲区Tcounter=0;//周期定时清零TH1=TL1=0x00;//脉冲计数清零}if(Flag_Err)//超量程处理{Disbuf[0]=0x9e;//开机时，初始化为0000Disbuf[1]=0x9e;Disbuf[2]=0x9e;Disbuf[3]=0x9e;while(1){DisplayFresh();//不再测速等待复位i}}}}//在数码管上显示一个四位数voidDisplayFresh(){P2|=0xF0;LED_SEG0=0;LED_DAT=table[Disbuf[0]];Delay(1);P2|=0xF0;LED_SEG1=0;LED_DAT=table[Disbuf[1]];Delay(1);P2|=0xF0;LED_SEG2=0;LED_DAT=table[Disbuf[2]];Delay(1);P2|=0xF0;LED_SEG3=0;LED_DAT=table[Disbuf[3]];Delay(1);P2|=0xF0;}//计算转速，并

第一章....4【实例1】使用累加器进行简单加法运算：...4【实例2】使用B寄存器进行简单乘法运算：...4【实例3】通过设置RS1，RS0选择工作寄存器区1：...4【实例4】使用数据指针DPTR访问外部数据数据存储器：...4【实例5】使用程序计数器PC查表：...4【实例6】if语句实例：...4【实例7】switch-case语句实例：...4【实例8】for语句实例：...4【实例9】while语句实例：...5【实例10】do…while语句实例：...5【实例11】语句形式调用实例：...5【实例12】表达式形式调用实例：...5【实例13】以函数的参数形式调用实例：...5【实例14】函数的声明实例：...5【实例15】函数递归调用的简单实例：...5【实例16】数组的实例：...6【实例17】指针的实例：...6【实例18】数组与指针实例：...6【实例19】P1口控制直流电动机实例...6第二章....8【实例20】用74LS165实现串口扩展并行输入口...8【实例21】用74LS164实现串口扩展并行输出口...10【实例22】P0I/O扩展并行输入口...12【实例23】P0I/O扩展并行输出口...12【实例24】用8243扩展I/O端口...12【实例25】用8255A扩展I/O口...14【实例26】用8155扩展I/O口...19第三章....26【实例29】与AT24系列EEPROM接口及驱动程序...26【实例30】EEPROM(X5045)接口及驱动程序...30【实例31】与铁电存储器接口及驱动程序...33【实例32】与双口RAM存储器接口及应用实例...35【实例33】与NANDFLASH（K9F5608）接口及驱动程序...35第四章....43【实例34】独立键盘控制...43【实例35】矩阵式键盘控制...44【实例36】改进型I/O端口键盘...46【实例37】PS/2键盘的控制...49【实例38】LED显示...53【实例39】段数码管（HD7929）显示实例...54【实例40】16×2字符型液晶显示实例...55【实例41】点阵型液晶显示实例...61【实例42】LCD显示图片实例...63第五章....70【实例43】简易电子琴的设计...70【实例44】基于MCS-51单片机的四路抢答器...71【实例45】电子调光灯的制作...76【实例46】数码管时钟的制作...81【实例47】LCD时钟的制作...96【实例48】数字化语音存储与回放...103【实例49】电子标签设计...112第六章....120【实例50】指纹识别模块...121【实例51】数字温度传感器...121第七章....124【实例53】超声波测距...124【实例54】数字气压计...125【实例55】基于单片机的电压表设计...132【实例56】基于单片机的称重显示仪表设计...133【实例57】基于单片机的车轮测速系统...136第八章....138【实例58】电源切换控制...138【实例59】步进电机控制...140【实例60】单片机控制自动门系统...141【实例61】控制微型打印机...144【实例62】单片机控制的EPSON微型打印头...144【实例63】简易智能电动车...145【实例64】洗衣机控制器...149第九章....152【实例65】串行A/D转换...152【实例66】并行A/D转换...153【实例67】模拟比较器实现A/D转换...154【实例68】串行D/A转换...155【实例69】并行电压型D/A转换...156【实例70】并行电流型D/A转换...156【实例71】file:///C:\DOCUME~1\ADMINI~1\LOCALS~1\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image002.gif接口的A/D转换...157【实例72】file:///C:\DOCUME~1\ADMINI~1\LOCALS~1\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image002.gif接口的D/A转换...161第十章....164【实例73】单片机间双机通信...164【实例74】单片机间多机通信方法之一...166【实例75】单片机间多机通信方法之二...171【实例76】PC与单片机通信.

利用Proteus软件，运用Arduino、直流电机，采用pid控制算法，设计的直流电机测速系统，精确！

该方案以AT89C52/AT89C51单片机为核心，进行了对测速系统发射、接收、显示以及计算的设计。
通过对单片机内部编写程序，使其发生40KHz的方波脉冲信号，通过放大发射电路向被测目标方向发射，当超声波与汽车相遇并前往时，经过放大整形电路输入单片机，再经过基于单片机所设计的测频计测出前往声波的频率，即可运用多普勒效应计算出被测目标的速度。
本文所设计方案均由Proteus8.6版本进行仿真并由KeiluVision4软件进行编码实现功能。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。