PCL随机创建点云并计算法线的程序,在VS2010中编译。
也可在windows命令行中直接运行debug中的exe文件:Usage:pcl_visualizer_demo[options]Options:--------------------------------------------hthishelp-sSimplevisualisationexample-rRGBcolourvisualisationexample-cCustomcolourvisualisationexampl-nNormalsvisualisationexample-aShapesvisualisationexample-vViewportsexample-iInteractionCustomizationexample
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