目录1.一般最小二乘法31.1.一次计算最小二乘算法31.2.递推最小二乘算法32.遗忘因子最小二乘算法62.1.一次计算法62.2.递推算法63.限定记忆最小二乘递推算法94.偏差补偿最小二乘法115.增广最小二乘法136.广义最小二乘法157.辅助变量法178.二步法199.多级最小二乘法2110.Yule-Walker辨识算法23Matlab程序附录24附录1、最小二乘一次计算法24附录2、最小二乘递推算法25附录3、遗忘因子最小二乘一次计算法26附录4、遗忘因子最小二乘递推算法27附录5、限定记忆最小二乘递推算法29附录6、偏差补偿最小二乘递推算法31附录7、增广最小二乘递推算法32附录8、广义最小二乘递推算法34附录9、辅助变量法36附录10、二步法38附录11、多级最小二乘法39附录12、Yule-Walker辨识算法42

2011年末国内最大程序员社区CSDN的数据库泄露事件横扫整个中国互联网，引起了亿万网民的关注、怀疑互联网的安全性，似乎一夜之间数据外泄和数据库安全成为流行。
其实不然，数据外泄从05年开始就在国外爆发，典型代表为美国的数千万信用卡数据失窃事件。
这次事件引发了很多互联网企业、电子商务、电子政务等诸多在线业务系统关于数据库防泄露的探讨与分析，安全厂商也纷纷拿出了各自的防数据库信息泄露的解决方案。
深入分析这次事件，不难看出，数据库泄露事件仅仅是信息安全事件的一种表现形式而已。
这次被公布的账户信息不过是黑客产业链输出的已经失去价值的信息残渣；
这背后可能存在修改核心数据库的记录、获取特定社会公众人物的重要信息、涉嫌大宗商业诈骗等违法行为等更为严重的不为人知的恶性安全事件。
亡羊补牢为时不晚，但若我们安全建设的策略仅聚焦在数据泄露这个安全事件的表象上，这将会是危险的。

本人研二，需要用Carla软件进行一些仿真，从各网站论坛等收集汇总方法，搞了一整天，将其编辑到了一个demo里，从Carla安装包的下载，到python解释器、编译器与的安装与numpy、pygame的配置，到最终如何上手在文件里都有了，压缩包没有密码，欢迎大家下载交流，本人邮箱号在文档的最下部，欢迎交流

压缩包中包含了我考研复试用到的大量资料，包括软院宝典复试篇，论坛的各种经验贴的题目汇总，查询到的复试相关的信息等。
希望给需要的人一些帮助

非常详细的四元数的介绍

2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程-ROS主要内容摘要：本课程介绍机器人操作系统（ROS），包括机器人中常用的许多可用工具。
借助不同的例子，课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。
他们学习如何创建软件，包括模拟，连接传感器和执行器，以及集成控制算法。
目的：ROS架构：主，节点，主题，消息，服务，参数和操作控制台命令：浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包：结构，启动文件和最佳实践ROSC++客户端库（roscpp）：创建您自己的ROSC++程序模拟ROS：Gazebo模拟器，机器人模型（URDF）和模拟环境（SDF）使用可视化（RViz）和用户界面工具（rqt）内部ROS：TF转换系统，时间，行李内容：本课程包括一个指导教程和练习，使用自主机器人时难度越来越高。
您将学习如何使用ROS从头开始设置这样的系统，如何连接各个传感器和执行器，以及如何实现第一个闭环控制系统。

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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。