80C51单片机的水下机器人主要由电气和机械两大部分组成,电气部分由8052单片机模块、无线遥控模块、输入驱动模块、输出驱动模块、等组成。
机械部分由浮力桶、主甲板、下壳体、潜浮电机、前进左右电机等组成。
其基本原理为:无线遥控模块发出指令码,输入模块接收指令码并由三极管放大后送给单片机模块解码,解码后单片机模块根据指令意图给输出驱动模块发出指令,输出驱动模块根据指令驱动电机从而实现水下机器人的各个方向的运动和机械手的动作。
2024/5/10 12:58:10 402KB 单片机 水下机器人 多普勒效应
1
水下机器人蒋新松这本书是水下机器人领域的启蒙书籍。
认真学习会带给大家很大协助
2023/1/25 20:48:07 7.74MB 水下机器人 蒋新松
1
2013-2017中国水下机器人设备行业市场预测及投资前景咨询报告,报告目录:第一章国内外宏观经济环境分析.第二章中国水下机器人设备行业发展概述第三章国际水下机器人设备市场发展状况分析第四章中国水下机器人设备行业供需分析及预测第五章中国水下机器人设备行业发展运营状况分析第六章中国水下机器人设备行业发展现状第七章中国水下机器人设备行业产销贸易分析及预测
2015/6/18 11:04:57 3.2MB 水下机器人 投资前景咨询报告
1
2022华数杯B题论文思路分析+完整代码(水下机器人组装计划)(一二问答案接出来和标准答案一样)(成绩三四逼近正确答案)(完整论
2016/9/12 18:29:34 1.12MB 数学建模
1
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡