stm32f4硬件i2c读取ms5611气压计，通过串口发送到电脑

STM32F1单片机MS5611高精度气压计驱动工程，完成遵守燕骏v3.0编程规范（本人已上传到CSDN）

GPS位置+速度两个观测量卡尔曼惯导航融合，观测传感器滞后的主要思想是，由于惯导的主体为加速度计，采样频率与更新实时性要求比较高，而观测传感器（气压计、GPS、超声波、视觉里程计等）更新相对比较慢（或者数据噪声比较大，通常需要低通造成滞后）。
在无人机动态条件下，本次采样的得到的带滞后观测量（高度、水平位置）已经不能反映最新状态量（惯导位置），我们认定传感器在通带内的延时时间具有一致性（或者取有效带宽内的平均时延值），即当前观测量只能反映系统N*dt时刻前的状态，所以状态误差（在这里指的是气压计与惯导高度、GPS水平位置与惯导水平位置）采用当前观测量与当前惯导做差的方式不可取，在APM里面采用的处理方式为：将惯导的估计位置用数组存起来，更具气压计和GPS的滞后程度，选取合适的Buffer区与当前观测传感器得到位置做差得到状态误差。
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基于STC12c5a60S2的ms5611程序标准IIC协议实现定高功能

这是我自己做的基于单片机的数字气压计，气压传感器用的是MPX4250，proteus软件，keil软件，调试已成功。
压缩文件里有说明（先看说明），完善的dsn电路图，c源代码，以及可以直接加载的hex文件，希望能帮上大家。

第一章....4【实例1】使用累加器进行简单加法运算：...4【实例2】使用B寄存器进行简单乘法运算：...4【实例3】通过设置RS1，RS0选择工作寄存器区1：...4【实例4】使用数据指针DPTR访问外部数据数据存储器：...4【实例5】使用程序计数器PC查表：...4【实例6】if语句实例：...4【实例7】switch-case语句实例：...4【实例8】for语句实例：...4【实例9】while语句实例：...5【实例10】do…while语句实例：...5【实例11】语句形式调用实例：...5【实例12】表达式形式调用实例：...5【实例13】以函数的参数形式调用实例：...5【实例14】函数的声明实例：...5【实例15】函数递归调用的简单实例：...5【实例16】数组的实例：...6【实例17】指针的实例：...6【实例18】数组与指针实例：...6【实例19】P1口控制直流电动机实例...6第二章....8【实例20】用74LS165实现串口扩展并行输入口...8【实例21】用74LS164实现串口扩展并行输出口...10【实例22】P0I/O扩展并行输入口...12【实例23】P0I/O扩展并行输出口...12【实例24】用8243扩展I/O端口...12【实例25】用8255A扩展I/O口...14【实例26】用8155扩展I/O口...19第三章....26【实例29】与AT24系列EEPROM接口及驱动程序...26【实例30】EEPROM(X5045)接口及驱动程序...30【实例31】与铁电存储器接口及驱动程序...33【实例32】与双口RAM存储器接口及应用实例...35【实例33】与NANDFLASH（K9F5608）接口及驱动程序...35第四章....43【实例34】独立键盘控制...43【实例35】矩阵式键盘控制...44【实例36】改进型I/O端口键盘...46【实例37】PS/2键盘的控制...49【实例38】LED显示...53【实例39】段数码管（HD7929）显示实例...54【实例40】16×2字符型液晶显示实例...55【实例41】点阵型液晶显示实例...61【实例42】LCD显示图片实例...63第五章....70【实例43】简易电子琴的设计...70【实例44】基于MCS-51单片机的四路抢答器...71【实例45】电子调光灯的制作...76【实例46】数码管时钟的制作...81【实例47】LCD时钟的制作...96【实例48】数字化语音存储与回放...103【实例49】电子标签设计...112第六章....120【实例50】指纹识别模块...121【实例51】数字温度传感器...121第七章....124【实例53】超声波测距...124【实例54】数字气压计...125【实例55】基于单片机的电压表设计...132【实例56】基于单片机的称重显示仪表设计...133【实例57】基于单片机的车轮测速系统...136第八章....138【实例58】电源切换控制...138【实例59】步进电机控制...140【实例60】单片机控制自动门系统...141【实例61】控制微型打印机...144【实例62】单片机控制的EPSON微型打印头...144【实例63】简易智能电动车...145【实例64】洗衣机控制器...149第九章....152【实例65】串行A/D转换...152【实例66】并行A/D转换...153【实例67】模拟比较器实现A/D转换...154【实例68】串行D/A转换...155【实例69】并行电压型D/A转换...156【实例70】并行电流型D/A转换...156【实例71】file:///C:\DOCUME~1\ADMINI~1\LOCALS~1\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image002.gif接口的A/D转换...157【实例72】file:///C:\DOCUME~1\ADMINI~1\LOCALS~1\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image002.gif接口的D/A转换...161第十章....164【实例73】单片机间双机通信...164【实例74】单片机间多机通信方法之一...166【实例75】单片机间多机通信方法之二...171【实例76】PC与单片机通信.

经过几天的痛苦挣扎,终于搞定了,完成气压计的参数读写，温度检测，大气压计算，可以使用在气压监测.

详细讲解了MPU6050、磁力计、气压计传感器的原理及四元素姿态解算算法的程序实现

本资源是基于STM32的MS5611的程序接纳标准IIC协议，MS5611库函数

这是我们课程的一个大作业，基于网络上的气压计设计完成，将网络版的AD转换器交换成了ADC0808，并加入了简单的过压报警功能，调试成功~

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。