针对特种工业缝纫机逐渐向高精度、高速度的专业化发展需求，设计了一款以基于ARM+SOC+DSP特种工业缝纫机控制系统，该方案集成了系统电源、运动控制板、交流伺服驱动器、三轴合一步进驱动器、ARM主板等功能模块。
该控制系统综合应用ARM、DSP、SOC等嵌入式技术，实现了对特种工业缝纫机缝纫机的高速、高精度运动控制，具有扩张功能快捷、操作方便、性价比高等优点，主要技术指标达到国际先进水平。

雷赛DM03DE系列EtherCAT总线步进驱动手册，内容包括驱动器运用方法及CANOpen协议实现

微型轴承加工磨床所使用的横向进给，次要采用三相反应式步进电机75BF003，本文在分析使用环境的基础上，根据三相反应式步进电机的控制规律，深入研究步进电机微步距控制技术，并选取合适的绕组电流波形及相关数学模型，充分利用微控制器设计技术，在硬件设计、软件设计、提高系统可靠性等方面作了一些探索，并设计出控制精度高、运行稳定性好、维护方便的细分控制步进驱动器。

伺服和步进驱动器 从可实现网络连接控制的伺服和步进驱动器到传统的力矩控制驱动器，Copley可根据客户的应用需求提供专业的解决方案。
Copley可提供功率在100W-6kW范围内安装结构灵活的驱动器。
并提供交流和直流两种供电方式以便选择。
Copley驱动器提供了全面的电机反馈接口。
先进的调节和整定算法极大地提高了电机的使用功能。
一些型号的伺服驱动器可提供恶劣环境版本，适用于COTS军工应用。
由于驱动器设计的耐温范围更宽，防潮，抗震动及抗冲击功能更强，CopleyR系列驱动器在恶劣环境中可提供高可靠功能。
　　 配置和控制软件 Copley驱动器参数配置软件界面清晰直观，并带有功能强大的诊断工具。
软件集成了简单易用的Indexer编程工具。
Copley还提供了灵活性更高的高级编程语言以适应更加复杂的应用。
网络软件工具使得多轴控制系统的开发快速而便捷。
可靠的源码软件可支持EtherCAT和CANopen两种网络应用程序的管理和执行。
并且应用程序可实现从CANopen到EtherCAT的直接无缝移植。

TB67S109AFTG步进驱动板原理图和PCB文件；
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TB67S109A是一种配备PWM斩波器的两相双极步进电机驱动器。
内置时钟解码器。
本驱动器采用BiCD工艺制造，额定值为50V/4.0A。

STM32103C8控制步进驱动器的程序（脉冲+方向），可设置速度、加速度、减速度以及活动步数

（含源码及报告）本程序分析了自2016年到2021年（外加）每年我国原油加工的产量，并且分析了2020年全国各地区原油加工量等，含饼状图，柱状图，折线图，数据在地图上显示。
运转本程序需要requests、bs4、csv、pandas、matplotlib、pyecharts库的支持，如果缺少某库请自行安装后再运转。
文件含6个excel表，若干个csv文件以及一个名字为render的html文件（需要用浏览器打开），直观的数据处理部分是图片以及html文件，可在地图中显示，数据处理的是excel文件。
不懂可以扫文件中二维码在QQ里面问。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。