本书作为自动控制原理系列课程实践性教学的教程,较全面地涵盖了经典控制理论知识的重点和难点,精心设计了近30个实验项目。
本书共分8章,每章均有自动控制系统硬件实验和MATLAB/Simulink仿真实验。
第1章为MATLAB7.1与Simulink6.1入门基础,主要从应用角度介绍MATLAB7.1的语言墓础和控制系统工具箱函数,以及使用Simulink6.1建模仿真的方法;
第2~7章按照自动控制原理知识体系,依次安排了近30个实验项目,内容覆盖控制系统数学模型的建立、线性系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法和校正设计以及非线性控制系统分析;
第8章为控制系统综合设计,主要1922E业实际工程中较常用的控制系统(如电动机调速系统、温度控制系统、步进电动机控制系统等)进行综合设计实验。
2025/3/9 14:41:51 55.23MB 控制 matlab
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这个资料里,包含有装配,电路,零件,计算程序,说明书。
里面所说的程序不是单片机的编程,是指计算机械部分,包括验算丝杠验算,导轨验算,步进电动机的验算等等。
说明书里有一些查找丝杠,步进电动机,导轨的网址,可以从里面选择自己合适的型号。
这些资料可以大概给你个方向,应该怎样去做这个设计,不过里面会有些错漏,希望你们大家继续完善。
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1.采用单片机作为控制器,用户通过键盘输入设定水温,LCD显示器显示当前温度与设定温度;
2.采用温度传感器检测出水温度,当温度与设定温度不符时,由单片机输出控制步进电动机,带动混水阀转动,调节混水阀,直至水温达到要求;
3.设置温度保护区间,当设置温度高于46℃或低于35℃,LCD显示“温度过高”或“温度过低”,保护用户安全;
2024/5/6 6:44:55 58KB 51 单片机 混水阀 12864
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机电传动控制第三版(pdf)邓星钟主编华中科技大学出版1概述2机电传动系统的动力学基础3直流电机的工作原理及特性4机电传动系统的过度过程5交流电机的工作原理及特性6控制电机7机电传动控制系统中电动机的选择8继电器,接触器控制系统9可编程序控制器10晶闸管及基本电路11直流传动控制系统12交流传动控制系统13步进电动机传动控制系统
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本书详尽、系统地介绍了常用的直流电动机、交流电动机、步进电动机、无刷直流电动机、交流永磁同步伺服电动机、开关磁阻电动机的控制原理和采用单片机进行控制的方法,并给出了单片机控制电路和软件;
同时,还介绍了用于电动机驱动的常用功率元器件的特性和驱动电路,用于电动机闭环控制的常用传感器的原理以及与单片机的接口电路,用于电动机优化控制的数字PID与数字滤波的算法和编程。
仅作学习使用。
2023/11/3 22:42:37 59.93MB 电动机控制 单片机 嵌入式系统
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步进电动机伺服控制技术原理,一本共200多页PDF格式书。
2023/7/8 5:42:15 7.69MB 电机定位
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本书描绘了步进电机的结构和原理,步进电机的选择方法,步进电机的驱动原理、驱动电路,步进电机的微机控制原理与方法,以及编程方法。
2015/4/21 18:18:27 12.09MB 步进电机 步进电机驱动 驱动电路
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡