这是一个不错的PID速度环步进电机调速例程，完全开源，程序有详细备注，供大家学习下载，有文档解析说明，基于STM32F407HAL库

包含实物图片/仿真程序等

本系统主要由BUCK降压模块、BOOST升压模块、测控模块、辅助电源模块组成。
其中BUCK降压模块和BOOST升压模块的驱动选用具有波形互补的可编程芯片IR2104、电流采样选用TI公司公用高边电流采样芯片INA282；
测控模块采用低功耗单片机STM32对输出电压、输出电流实现闭环PI控制。
系统可以实现：在充电模式下，充电电流在1～2A范围内步进可调且步进值为0.05A，电流控制精度1.30%左右；
充电电流变换率为0.87%；
充电效率可达到97.11%，具有测量、显示充电电流以及过充保护功能。
在放电模式下，放电效率可达到96.54%且电压能保持在30V左右。

次要内容及要求1．功能与次要技术指标⑴输出电压：0∽9．9V步进可调，调整步距0．1；
V⑵输出电流：≤500mA；
⑶精度：静态误差≤1%FSR，纹波≤10mV；
⑷显示：输出电压值用LED数码管显示；
⑸电压调整：由“+”、“-”两键分别控制输出电压的步进增减；
⑹输出电压预置：输出电压可预置在0∽9．9V之间的任意一个值；
⑺其它：自制电路工作所需的直流稳压电源，输出电压为±15V，+5V；

单片机学习资料板载资源可以完成的实验项目：1、发光二极管亮灭2、发光二极管闪烁3、发光二极管模拟广告流水灯（跑马灯）4、蜂鸣器输出的音频报警器。
5、PWM调理发光二极管亮度。
6、独立按键控制发光二极管亮灭。
7、实用独立按键控制开关灯（带延时去抖动）8、单键多功能灯控器。
9、继电器输出控制0220V，5A负载。
10、数码管静态显示11、数码管动态扫描显示记分器。
12、数字钟13、0300kHz频率计14、0100kHz数字信号发生器15、实时时钟课题16、串行通信扩展后可进行的实验项目：1、单片机驱动功放电路音乐演奏2、大尺寸数码管驱动显3、可调亮度彩灯4、4×4键盘与密码锁5、18B20数字温度采集与显示6、1602液晶显示7、12864液晶显示8、直流调光，直流电机调速9、交流调光、交流电机调速10、步进电机调速。
11、数字电压表。
12、8×8LED点阵显示

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。