机器人学作为中国机器人这方面书的大牛，可以说讲解详细，对于想了解机器人方面的基础知识如正逆运动学都非常有用，值得收藏。
如果想做机器人方面的竞赛，这本书也非常有用。

机器人运动学建模，正逆运动学分析，动力学分析，轨迹规划方面的国外经典图书

dobot机械臂运动学，正逆运动学求解。
姿势有点问题但位置是对的需要的也是位置但每个关节有角度范围限制因为有反三角函数存在即使用atan2也不行因为sin由cos而来后续有时间回找一下sin的其他求没范围限制的

该文件以6自在度puma560为例说明机器人的一种正逆运动学的编程方法（正运动学为DH法，逆运动学为解析解），以及机器人工具箱（matlabrobotictoolbox）初步的运动学使用方法。

以UR5为例，机器人的正逆运动学求解源码，运用PeterCorke的roboticstoolbox做计算结果验证，并附有roboticstoolbox的GitHub源码和本地、在线安装包。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。