首页
熊猫办公下载
文件下载
根据地址查询经纬度
登录 / 注册
一级分类:
安全技术
存储
操作系统
服务器应用
行业
课程资源
开发技术
考试认证
数据库
网络技术
信息化
移动开发
云计算
大数据
跨平台
音视频
游戏开发
人工智能
区块链
二级分类:
在正三角形网格上使用有限体积法求解二维欧拉方程
文献英文全名《FiniteVolumeSolutionoftheTwoDimensionalEulerEquationsonaRegularTriangularMesh》计算流体力学(computationalfluiddynamics)入门文献使用有限体积法求解欧拉方程基于非结构网格基础简单,适于初学作者:A.Jameson,D.Mavriplis
2025/7/3 6:20:14
803KB
aerodynamic
CFD
1
GNSS/INS松组合导航Matlab程序
【GNSS/INS松组合导航Matlab程序】是一种在航空航天、自动驾驶、航海等领域广泛应用的导航技术,它结合了全球导航卫星系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)的优点,提高了定位精度和稳定性。
在Matlab环境中实现这种松组合导航,能够方便地进行算法设计、仿真与验证。
我们要理解GNSS和INS的基本原理。
GNSS,如GPS(全球定位系统),通过接收来自卫星的信号来确定地面设备的位置、速度和时间。
而INS则依赖于陀螺仪和加速度计来测量载体的运动状态,无需外部参考即可连续提供位置、速度和姿态信息。
然而,GNSS可能会受到遮挡或干扰,INS则存在累积误差问题,松组合导航正是为了解决这些问题。
松组合导航的关键在于数据融合。
在Matlab程序中,通常会先利用GNSS数据生成初始的轨迹,然后根据这个轨迹产生模拟的惯导数据,包括陀螺仪和加速度计的输出。
这部分涉及到了信号处理、滤波理论和随机过程的知识,比如卡尔曼滤波(KalmanFilter)常被用于融合这两类传感器的数据。
接下来,这些模拟数据会被输入到惯导解算器中,进行运动状态的更新和校正。
惯导解算通常涉及到牛顿-欧拉方程、四元数表示法等,用于计算载体的位置、速度和姿态。
在Matlab中,可以利用内置的函数或自定义算法来实现这一过程。
仿真完成后,会使用这些模拟的GPS和INS数据进行松组合导航的实现。
松组合意味着GNSS和INS系统保持相对独立,各自进行数据处理,然后在一个高层次上进行信息交换。
这样做的好处是可以避免一个系统的误差影响另一个系统,同时保留各自的优点。
组合导航算法可能包括简单的数据融合策略,如时间同步或者更复杂的滤波算法。
在【sins+gnss】这个压缩包中,可能包含了实现上述功能的Matlab源代码文件,如初始化配置文件、数据生成脚本、滤波算法实现、结果分析工具等。
用户可以通过阅读和运行这些代码,深入理解松组合导航的工作原理,并对其进行定制和优化。
GNSS/INS松组合导航Matlab程序是导航技术研究的重要工具,涵盖了卫星导航、惯性导航、数据融合等多个领域的知识。
通过对这套程序的学习和实践,不仅可以掌握相关算法,还可以提升在复杂环境下的定位能力,对于科研和工程应用具有很高的价值。
2025/4/7 15:39:40
6.49MB
matlab
GNSS/INS
1
利用5阶精度的WENO方法求解欧拉方程cfd
利用5阶精度的WENO方法求解欧拉方程,里面有源代码和阐明文档,具体可参考论文EfficientImplementationofWeightedENOSchemes。
-Theuseof5-orderaccuracyoftheWENOmethodforsolvingEulerequations,whichsourcecodeanddocumentation,specificreferencepapersEfficientImplementationofWeightedENOSchemes.
2023/2/7 15:03:09
463KB
WENO
cfd
欧拉方程
数值计算
1
钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
New!
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB
钉钉
钉钉打卡
个人信息
点我去登录or注册
|
微信登录
一言
热门下载
双系统双频伪距单点定位程序
Docker构建tomcat镜像jdk1.8+tomcat9.zip
中科院考博英语2009-2018年试题及答案解析(十五套436面).pdf
飘逸传世引擎源代码
CNS2_CN_VW_P0095D_0332.7z
ENVI去云补丁Haze_tool文件及其使用说明和安装方法
吉利新金刚2016款车机导航系统
HTML5+CSS3中文参考手册(3手册)chm版中文参考手册打包
vue项目demo(asp.netmvc5+vue2.5)
高光谱和LiDAR多模态遥感图像分类数据集
新升级版TP5商城小程序源码+公众号版+h5一整套源码V3.zip
ABAQUS金属非稳态和稳态切削过程的模拟分析_张东进.pdf
R9390系列BIOS修改和风扇调速工具
StimulsoftReports2020.1.1License.rar
几何画板课件350套.zip
最新下载
arm架构下的dockerjdk8镜像
arm与x86内核的java基础docker镜像jdk8
e语言-易语言快手注册源码例程
英语讲师思科认证网络基础(9/11)NetEss_InstructorMaterials_Chapter9.pptx
视觉定位源码
speedtree帮助教程
基于STM32的SPI驱动HMC5983的代码
反算控制点拟合Nurbs曲线
课程设计物资管理系统
Qt电子相册
BLE手机做从机nrf51822做主机通信实验
vb.net使用picturebox绘图
SIM800C_EAT包+编译工具+下载工具
嵌入式应用程序开发案例
数据库同步数据库同步
其他资源
java后台代码基于电商平台
php毕业答辩自动答辩发题
分享一套后台管理系统html文件
ComputerOrganizationandArchitecture第8版答案
高中语文复习课件-理解常见白话实词在文中的含义.ppt
黑莓9000主题包.zip
PKPM结构部份驱动,新老锁均可使用,请自行试验
mfc用对话框打开并读取txt文件的小程序
glibc-2.28.tar.bz2
VisualC++音频视频处理技术及工程实践pdf高清版卷一
CVTE后台研发面试题(C/C++)
基于ASP.NET的水果电商平台的设计与实现(网银在线支付)附课程设计文档
AT&T汇编语言手册2015
w3cschool离线手册菜鸟教程2020年最新版.zip
使用Matlab进行多幅图像合成
文件完好性校验工具.exe
中英互相翻译.exe
Redis与Zookeeper高并发分布式锁实战.ppt
C#WinForm做FTP上传下载获取文件列表齐全
单片机跑马灯实验汇编语言基于AT89C51的汇编语言