Commder是Px4源码中的飞行控制命令切换模块，比如由自稳模式切换到，定高，定点，自动模式。
所有模式能不能成功切换，都在这个模块中做了相应的飞行条件检查。
自稳模式的切换，不需要太多的飞行条件。
如果是定高，定点，自动模式，需要很多的传感器数据有效的条件，这就需要很多的检查，只有条件满足才能够成功切换。
我们拿光流定点的例子来分析，光流定点都需要哪些传感器的条件有效，光流定点才能成功切换。

该压缩包中的文件夹为platform-tools,其适用于对深色模式切换app开启兼容模式的ADB授权

android夜间模式切换,颜色渐变效果实现博客地址：http://blog.csdn.net/tyzlmjj/article/details/49255019

视频目录：1：课程大纲及运行效果介绍13:022：用fragmentTabHost实现底部菜单36:343：ToolBar的基本使用16:194：自定义ToolBar26:205：酷炫轮播广告22:176：RecyclerView详细介绍31:257：首页商品分类17:588：okHttp的使用28:269：OkHttp简单封装39:4610：主页商品分类重构15:0311：Fresco（FaceBook）使用介绍28:0312：下拉刷新SwipeRefreshLayout控件介绍17:1113：热门商品列表实现（下拉刷新，上拉加载更多）38:5314：Adapter封装29:1215：一级商品分类实现22:5016：二级商品列表实现19:2917：自定义数字加减控件28:2118：购物车数据存储器实现21:3319：显示购物车商品26:3720：购物车商品选择和总价统计15:3421：购物车编辑实现14:5722：分页工具类封装30:1823：商品排序功能实现(TabLayout)22:2024：商品列表list和grid模式切换实现10:5825：Native与HTML5交互32:4826：使用HTML5实现商品详情30:5927：商品分享（SharedSDK）23:1128：用户登录28:1629：API权限验证20:3030：App登录拦截14:5331：短信SDK集成26:0932：获取短信验证码27:4633：校验验证码和完成注册19:2634：支付SDK集成22:4135：提交订单29:4536：支付（支付宝，微信，百度钱包）订单12:4037：添加收货地址17:3338：收件地址管理20:1339：我的13:5440：我的订单24:0341：我的收藏06:0642：完结篇

一、课程设计的内容设计一个电路能完成时钟、秒表和计时器功能。
二、课程设计的要求与数据具体要求：1、按下启动按钮，进入时钟运行模式；
按下停止按钮，系统清零停止工作（全部显示内容也都熄灭）；
2、系统包括时钟、秒表和计时器三种功能模式，用三盏灯分别指示三种模式；
设置一个模式切换按钮，按一次按钮，从时钟模式切换进入秒表模式，再按一次按钮，从秒表模式切换进入计时器模式，第三次按下按钮，从计时器模式切换进入时钟模式，继续按下切换按钮，则切换顺序如上所述；
3、时钟模式（24小时制）：（1）完成时、分、秒的计时和显示；
按下启动按钮时，时钟从零时零分零秒开始计时；
（2）可通过按钮手动调整

一、作业目的1.学习自主进行文献查阅的能力。
2.学习对某一领域或某一技术进行综合归纳的能力。
3.自学5G关键技术。
4.增强英文阅读能力。
二、作业内容1.针对5G关键技术之一：D2D进行学习。
2.在学校图书馆数字数据库上查询IEEE近两年（2017‐2019）内的论文进行粗读。
3.选取其中的5‐10篇文章进行精读学习并完成一篇文献综述。
三、基本介绍设备到设备通信（Device-to-Device，D2D）是5G关键技术之一。
D2D技术可以应用于以下场景中：（1）社交网络：D2D技术的引入可以更好地支持社交网络服务。
（2）车联网：由于车辆移动的高速特性，传统的网络传输方式会造成很大的时延，很难满足车辆之间通信对实时性的要求。
因此D2D技术可以更好地解决这个问题。
（3）D2D中继：利用D2D通信的特点可以将通信终端的一方作为中继，提高网络的覆盖范围。
（4）紧急通信：在由于自然灾害、或停电等原因引起的网络故障情况下，D2D通信可以利用其近距离通信的特点，使得网络信号中断的终端可以利用与其相邻的用户资源间接的实现通信。
（5）网络扩容：在用户密度较高的地区或者网络覆盖较差的地区，可以利用D2D通信实现正常通信。
当存在多对D2D用户时，可构成虚拟MIMO矩阵。
还可以与多播技术相结合，解决用户对相同数据的需求问题。
针对上述应用场景，涉及5G网络D2D的技术需求包括但不限于如下方面：●D2D发现技术，实现邻近D2D终端的检测及识别。
●D2D同步技术。
●通信模式切换。
●无线资源管理●。
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四、作业要求1.针对D2D的某一应用场景或某一特定技术查询最新（两年内）英文研究论文成果。
2.写一篇不少于5000字的文献综述。

包含您写评语所需要的99％的功能，大幅度减轻教师写评语负担，并真正意义上实现学生评语的“管理”功能。
　1、独创的学生评语打印／预览功能，精确套打学生评语，打印的精度可达0.01毫米；
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可随时调用、查阅以前的评语；
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并且在“评语范例选取模式”中您可以方便的浏览当前学生的以前学期的评语。
评语范例提供了150多个例子；
　9、方便的班级升级功能。
如果您的班级从一个年级升到另一个年级和上学期转到下学期时，该功能可以使您不需要重复工作就能把班级轻松升级，并且可以保留以前的评语记录，甚至在升级时，您也可以选择“同时复制学生评语”！

ThemeDemo日夜间模式切换,页面切换的时候附带动画特效，关于多主题实现的,大牛这里的做法是继承AppCompatActivity,置换了AppCompatDelegate中AppCompatViewInflater中的createView方法.实现了对xml控件的控制.实现:实现了日夜模式的切换.(不重启Acitivity)解决了因为快速点击View导致的多次响应点击事件.内部实现了Android5.0的CircularReveal效果.优点:布局中直接使用Android默认的控件就可以.在解析以后会根据控件转换成支持主题切换的控件.解放冗余的名称.

特点：1).监控串口：具有端口监控功能，可以监控、拦截、保存所收发的数据（NT/2K/XP/Vista/Win7）。
2).串口调试：支持常用的串口操作功能，支持大数据量的收发、保存，支持自动发送。
3).动态变参：在不改变当前所打开端口的情况下，能动态改变端口参数（如：波特率、校验位、流控制等）。
4).双模编辑：数据发送区内嵌十六进制编辑器（类似UltraEdit），支持十六进制文本双模式切换编辑，支持unicode。
5).国际版本：国际版，支持多国语言。
6).无需安装：界面友好，方便易用。
简要描述：1).用于串口调试，支持常用的110-256000波特率，支持自定义波特率。
2).能以字符或十六进制接收或发送任何数据，能发送、接收任意大小的文件。
3).在不改变当前所打开端口的情况下，能动态改变端口参数（如：波特率、校验位、流控制等）。
4).数据发送区可实时编辑、发送文本数据。
5).能将所接收的原始数据以及显示数据分别保存。
6).数据发送区允许设置发送周期，自动发送数据。
7).可调试的端口范围是COM1-COM255，支持扩展端口(USBRS232)。
8).可设置字体、文字颜色、背景颜色。
9).允许将发送区的数据在接收区回显，模仿终端操作。
10).允许发送区数据以回车键作为发送操作信号。
11).Terminal模式支持自动应答功能，支持Hex、Text、浮点数等类型。
12).Terminal模式支持预定义数据发送，支持Hex、Text、浮点数等类型。
13).Monitor模式支持彩色文本显示,便于更好的区分、观察数据.14).允许Monitor模式下拦截到的数据以十六进制或字符方式显示。
15).允许接收区在接收到的数据后添加回车字符(CRLF)，便于观察数据。
16).可将Terminal模式下接收到的数据按照十六进制文本方式导出到文件或剪贴板。
17).允许保存程序环境变量。
18).定义热键，方便操作。
19).国际版，支持多国语言。
20).数据发送区内嵌十六进制编辑器，支持unicode。
21).支持串口监控功能，可以监控串口设置以及收发的数据。
22).在线自动更新提示功能，当有可用新版本时提示用户下载。
23).本程序线程安全，可以同时启动多个副本调试多个串口。
A.程序拥有端口监控功能，可以监控内核事件并拦截所有通过指定端口收发的数据，该功能目前只在2000/XP/2003平台上有效。
1.在使用监控功能前必须保证所要监控的端口处于关闭状态。
2.运行本程序，选择所要监控的端口并启动监控功能，然后启动要被监控的端口；
B.程序第一次启动时自动设置语言，也可以手动在View-＞Language菜单项选择相应的语言，目前支持英文、简体中文、繁体中文。
2.运行环境---------------------Windows9x/2000/XP/2003/Vista/Win73.安装与卸载---------------------运行解压软件，将压缩包解压到指定目录完成安装。
卸载时只需将程序目录删除。
4.软件使用---------------------SUDTAccessPort安装完成后即可使用。

本设计根据MLX90614模块对外部的环境进行采集，采集到的温度与正常的温度做对比，如果异常就会驱动好红外模块对空调进行控制，空调的温度在26-29度之间进行控制。
同时还加入了蓝牙控制，可以将温度发送到连接蓝牙的手机上，进行查看，手机也可以控制控制温度，也可以进行模式切换。
有自动调温和手动调温的功能

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。