通过对网络病毒的抑制模型设计，实现对病毒的有效检测和拦截，提高网络安全性。
传统的网络病毒抑制模型采用静态局部检测方法，对攻击病毒的结构层次交互抑制效果不好。
提出一种基于随机矢量共振的网络病毒动态交互抑制模型。
构建病毒入侵的传播路径分析，进行数学演化聚类描述，通过随机矢量共振对病毒的入侵路径进行向量合成，分析病毒演化趋势稳态权向量，进行数学演化聚类率，实现动态交互抑制。
研究结果表明，采用该方法进行网络病毒动态交互抑制，提高了对病毒的抑制能力，从而提高检测概率，保证网络安全。
传统的网络病毒抑制模型采用静态局部检测方法，对攻击病毒的结构层次交互抑制效果不好。
提出一种基于随机矢量共振的网络病毒动态交互抑制模型。
构建病毒入侵的传播路径分析，进行数学演化聚类描述，通过随机矢量共振对病毒的入侵路径进行向量合成，分析病毒演化趋势稳态权向量，进行数学演化聚类率，实现动态交互抑制。
研究结果表明，采用该方法进行网络病毒动态交互抑制，提高了对病毒的抑制能力，从而提高检测概率，保证网络安全。
2025/12/17 14:08:48
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本文内容包括：前言建模工具简介建模环境设置业务流程分析如何进行服务识别服务模型设计小结参考资料SOA的概念、产品平台已经广为业界所接受，SOA适用的业务范围以及可以给业务带来的益处也广为宣传，但是一个项目如何用SOA的方法来做业务分析、架构设计到编码实现、测试上线却是很多客户所困惑的事情，包括一些应用开发厂商。
大家都知道SOA的架构设计和传统的J2EE架构设计不一样，开发过程也不一样，比如客户最想知道的一个问题：服务是如何抽取的，什么样的颗粒度是合适的。
本系列文章以假定的业务为样例来回答上述问题，通过一个较为真实的例子带读者走一遍SOA的开发历程，也从中深刻体会SOA的开发和传统开发的不同之处
大家都知道SOA的架构设计和传统的J2EE架构设计不一样，开发过程也不一样，比如客户最想知道的一个问题：服务是如何抽取的，什么样的颗粒度是合适的。
本系列文章以假定的业务为样例来回答上述问题，通过一个较为真实的例子带读者走一遍SOA的开发历程，也从中深刻体会SOA的开发和传统开发的不同之处
2025/11/28 17:13:04
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针对三相电压型PWM整流器建立了数学模型及控制模型，设计了以浮点数字信号处理器TMS320F28335为核心的数字控制系统，包括软硬件设计，并进行实验。
2025/11/8 8:11:43
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对于直线永磁同步伺服电机,提出了一种高精度的H∞鲁棒位置控制器。
其中,使用H∞鲁棒控制理论设计反馈控制器,在具有模型摄动及外部干扰的情况下,保证了闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能;针对被控对象的标称模型设计IP积分-比例位置控制器,以满足位置系统性能要求。
设计的控制器既保证了系统的鲁棒性,又保证了系统的跟踪性能。
仿真结果表明了提出方案的合理性和有效性。
其中,使用H∞鲁棒控制理论设计反馈控制器,在具有模型摄动及外部干扰的情况下,保证了闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能;针对被控对象的标称模型设计IP积分-比例位置控制器,以满足位置系统性能要求。
设计的控制器既保证了系统的鲁棒性,又保证了系统的跟踪性能。
仿真结果表明了提出方案的合理性和有效性。
2025/11/2 1:07:58
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PPT是刘杰老师对于基于模型设计过程的简明讲解，结合刘老师基于模型设计DSP或MCU书籍阅读PPT收获更大
2025/10/5 8:09:14
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清晰版。
全书共19章，分为入门篇、进阶篇和高级篇3个篇章。
入门篇介绍Simulink软件及其基本操作和构成要素；
进阶篇讲解Simulink的运行机制和原理、自定义模块及模块封装、自定义模块库的建立和Simulink环境的编辑等功能，并讲解如何使用M语言为模块发布help文档，以及通过工业实例展示综合应用GUI控制Simulink进行仿真的方法及代码生成的应用方法；
高级篇重点介绍“基于模型设计”的开发流程、嵌入式C代码生成技术原理及TLC语言编写方法，并展示如何在嵌入式应用中使用TSP。
《Simulink仿真及代码生成技术入门到精通》围绕Simulink软件的仿真和代码生成技术，从原理上展开阐述，把握整体，注重细节，让读者深刻认识Simulink的运行原理。
结构化的章节安排和丰富多彩的案例展示了Simulink在模型建立、工业流程仿真及嵌入式控制等方面的应用技巧和方法。
本书不拘泥于界面操作，而结合MATLAB脚本语言展示其自动控制模型仿真、代码生成过程的强大功能，带领读者把握宏观架构，攻克细节问题。
,全书共19章，分为入门篇、进阶篇和高级篇3个篇章。
入门篇介绍Simulink软件及其基本操作和构成要素；
进阶篇讲解Simulink的运
全书共19章，分为入门篇、进阶篇和高级篇3个篇章。
入门篇介绍Simulink软件及其基本操作和构成要素；
进阶篇讲解Simulink的运行机制和原理、自定义模块及模块封装、自定义模块库的建立和Simulink环境的编辑等功能，并讲解如何使用M语言为模块发布help文档，以及通过工业实例展示综合应用GUI控制Simulink进行仿真的方法及代码生成的应用方法；
高级篇重点介绍“基于模型设计”的开发流程、嵌入式C代码生成技术原理及TLC语言编写方法，并展示如何在嵌入式应用中使用TSP。
《Simulink仿真及代码生成技术入门到精通》围绕Simulink软件的仿真和代码生成技术，从原理上展开阐述，把握整体，注重细节，让读者深刻认识Simulink的运行原理。
结构化的章节安排和丰富多彩的案例展示了Simulink在模型建立、工业流程仿真及嵌入式控制等方面的应用技巧和方法。
本书不拘泥于界面操作，而结合MATLAB脚本语言展示其自动控制模型仿真、代码生成过程的强大功能，带领读者把握宏观架构，攻克细节问题。
,全书共19章，分为入门篇、进阶篇和高级篇3个篇章。
入门篇介绍Simulink软件及其基本操作和构成要素；
进阶篇讲解Simulink的运
2025/7/24 0:57:33
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第1章介绍了机器人技术的发展及其种类、工作原理，机器人设计、控制与编程的基本方法。
第2章和第3章介绍机器人机械系统分析的数学、力学基础。
第4章和第5章论述串联机器人操作手运动静力学和动力学。
第6章讨论机器人的轨迹规划问题，介绍了插补方式分类与轨迹控制方法，轨迹规划和连续路径轨迹的表示方法。
第7章和第8章介绍了并联机器人、轮式机器人动力学分析方法。
第9章介绍机器人运动控制问题，包括运动控制与动态控制、多关节机器人的控制、线性化模型设计机器人控制器方法、机器人手臂的自适应控制和学习控制等。
第10章介绍机器人力控制。
本书可作为高等学校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材，也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考。
第2章和第3章介绍机器人机械系统分析的数学、力学基础。
第4章和第5章论述串联机器人操作手运动静力学和动力学。
第6章讨论机器人的轨迹规划问题，介绍了插补方式分类与轨迹控制方法，轨迹规划和连续路径轨迹的表示方法。
第7章和第8章介绍了并联机器人、轮式机器人动力学分析方法。
第9章介绍机器人运动控制问题，包括运动控制与动态控制、多关节机器人的控制、线性化模型设计机器人控制器方法、机器人手臂的自适应控制和学习控制等。
第10章介绍机器人力控制。
本书可作为高等学校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材，也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考。
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设计并实现了一个基于B/S架构的个人博客管理系统，包括游客浏览博客、用户发表博客及使用爬虫抓取网络新闻等功能。
系统前端使用当前流行的响应式布局框架Bootstrap开发，页面能匹配不同分辨率;后端使用Hibernate、Spring、Struts三大经典组合框架开发，系统扩展性强。
本文论述了本系统的功能设计、流程设计、数据模型设计、效果实现等软件开发关键阶段的开发过程。
系统前端使用当前流行的响应式布局框架Bootstrap开发，页面能匹配不同分辨率;后端使用Hibernate、Spring、Struts三大经典组合框架开发，系统扩展性强。
本文论述了本系统的功能设计、流程设计、数据模型设计、效果实现等软件开发关键阶段的开发过程。
2025/3/21 13:44:11
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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