初始条件:理论:学完UML及软件体系结构课程,掌握一种计算机高级语言的使用。
实践:计算机实验中心提供计算机及软件开发环境。
要求完成的主要任务:(包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求)(1)系统分析(包括系统描述(问题域描述)、用例模型、分析类图)。
(2)系统设计(包括系统的逻辑模型如设计类图、顺序图、状态图及组件图等)。
(3)系统实施(包括信息代码设计、数据库设计、输入设计、输出设计、用户界面设计和处理过程的设计以及最终的程序设计)。
(4)编制好程序后,设计若干测试用例,上机测试并通过所设计的程序系统。
(5)设计报告格式按附件要求书写。
课程设计报告书正文的内容应包括:1.问题描述;
2.用例模型及分析类图的描述;
3.设计类图、核心用例的顺序图与状态图、组件图等的描述;
4.信息代码设计、数据库设计、输入设计、输出设计的描述;
5.用户界面设计和处理过程的设计的描述;
6.给出软件的测试方法和测试结果。
7.设计的特点、不足、收获与体会。
时间安排:设计安排两周(14—15周):第一周周1至周2:完成系统分析。
第一周周3:完成系统设计。
第一周周4至周5:完成系统实施中的信息代码设计、数据库设计、输入设计、输出设计、用户界面设计和处理过程的设计。
第二周周1至周3:完成系统实施中的程序设计。
第二周周4:撰写课程设计报告。
设计验收安排:第二设计周的星期五第1-8节课到实验中心进行上机验收。
设计报告书收取时间:第二设计周后的次周星期一下午16:00。
2025/10/12 11:30:24 1.23MB 旅行社
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在matlab中基于卡尔曼滤波的目标跟踪程序
卡尔曼滤波作为一种在多个领域中被视为一种数学方法,在信号处理和预测方面得到了广泛的应用。
特别是在目标跟踪领域,其应用效果尤为突出。
通过在MATLAB环境下开发目标跟踪程序,我们能够更高效地处理动态环境中目标的定位与预测问题。
本文将对这一主题进行深入解析:首先,介绍卡尔曼滤波的基础知识;
其次,探讨其在MATLAB中的实现方式;
最后,详细分析其在目标跟踪领域的具体应用及其实践步骤。
通过系统的学习和实践操作,可以全面掌握卡尔曼滤波器的设计与应用技巧,从而在实际工程中灵活运用这一重要算法。
卡尔曼滤波作为一种线性最小方差估计方法,是由数学家鲁道夫·卡尔曼于1960年首次提出。
它通过融合多源信息,包括观测数据和预测模型,对系统状态进行最优估计。
在目标跟踪过程中,卡尔曼滤波器能够有效结合历史估计结果与当前观测数据,从而更新目标位置的最新认知。
掌握这一技术不仅能提升信号处理能力,还能为复杂的动态系统建模提供有力支持。
卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用主要包含以下几个关键步骤:1)状态转移模型的建立;
2)观测模型的设计;
3)预测阶段的操作流程;
4)更新阶段的具体实现方式。
每一环节都需要精确地定义其数学关系,并通过迭代计算逐步优化结果。
理解并熟练运用这些步骤,是掌握卡尔曼滤波器核心原理的关键所在。
压缩包中的内容包含以下几部分:1)新手必看.htm文件:这是一份针对编程初学者的详细指南,提供了程序的基本使用方法、参数配置以及常见问题解答等实用信息;
2)Matlab中文论坛--助努力的人完成毕业设计.url:这是一个指向MATLAB中文论坛的链接,用户可以在该平台找到丰富的学习资源和交流讨论区,以获取更多编程技巧和项目灵感;
3) kalman tracking:这是实际的MATLAB代码文件,包含了卡尔曼滤波目标跟踪算法的具体实现。
通过仔细分析这些代码,可以深入了解算法的工作原理及其实现细节。
为了更好地掌握卡尔曼滤波器的应用技术,建议采取以下学习与实践策略:第一,深入理解卡尔曼滤波的理论基础和数学模型;
第二,系统学习MATLAB编程技能;
第三,深入研究并解析相关的代码实现;
第四,结合实际数据进行仿真实验。
通过循序渐进的学习方式,可以逐步掌握这一技术的核心要点,并将其应用于各种实际场景中。
2025/10/8 10:19:25 615KB matlab 目标跟踪
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山东大学计算机计组课设模型机设计,用微程序和硬布线两种方式同时实现,里面含有线路连接图和相关的ram或rom指令
2025/5/3 11:09:13 1.72MB 模型机设计 微程序 硬布线
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计算机图形学-球的光照模型,有代码完美运行,有课程设计书
2024/12/21 6:30:19 3.17MB 球的光照模型
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中国土壤数据集,适合用于开展各类水文模型、规划、设计研究使用。
目前土壤数据还比较难找到,有兴趣的童鞋赶紧下载
2024/11/30 9:56:19 9.25MB 土壤数据 数据集
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想学习hdlcoder的和matlab,fpga的必下书籍。
2024/11/9 9:06:58 112.74MB MATLAB FPGA
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高温作业专用服装在高温环境下工作时会发挥很大的作用,为了降低成本,缩短研发周期,本文针对高温作业专用服装各层厚度最优问题,做了深入研究。
利用热传导方程,通过迭代的方法建立温度分布模型。
基于此模型,考虑环境温度、热传导速率限制等约束条件,建立目标优化模型。
可以得到最优厚度,从而降低高温作业服饰设计成本。
针对问题一中温度分布问题,本文根据能量守恒定律和傅里叶定律推导出热传递方程,建立热传递模型。
分析了实际情况下四层组织材料之间的热交换边界条件及初值,建立了不同材料的温度分布模型,该模型可以求解不同时间下不同位置的温度。
利用温度分布模型,计算温度分布,生成Excel文件。
针对问题二中Ⅱ层最优厚度问题,基于问题一中的Ⅱ层的温度分布模型,推导出目标函数,考虑环境温度、Ⅱ层与Ⅲ层接触面温度范围等约束条件,建立非线性目标优化模型。
利用MATLAB编程求得Ⅱ层的最优厚度为15.6mm。
针对问题三中Ⅱ层、Ⅳ层最优厚度问题,本问题是一种具有双层递阶结构的系统优化问题,该类问题解本题的思路为先求解上层最优解,后求得下层最优解,该问题中Ⅱ层为上层、Ⅳ层为下层。
根据不同层次建立目标函数,通过迭代温度分布方程,得到皮肤层温度分布模型,利用该模型计算出皮肤温度范围,作为约束条件,建立双层模型,追求设计高温作业专用服装最低成本。
本文采用全局最优解算法,利用MATLAB编程,求得II层和IV层的最优厚度分别为10.5mm和6.4mm。
2024/10/24 7:44:54 509KB 数学建模
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实验六数据库原理综合实验1实验目的(1)运用所学的数据库设计技术,针对一个具体的应用系统,完成系统数据库的概念模型、逻辑模型和物理模型的设计。
以巩固理论课程上所学的知识,更好地掌握数据库设计技术方法。
(2)对前面章节所学的知识加以综合应用。
2实验内容给定一个应用环境,如学生选课系统、超市管理系统、某企业库存管理系统、学校图书管理系统、学校综合积分管理系统等等。
(同学们课从上述选定一个题目,也可以选取一个自己较熟悉的应用环境)。
完成下面的工作2.1数据库概念模型设计(1)进行需求分析。
-对系统的语义进行描述(包括功能、所需的数据及他们之间的关系和处理方法)(2)识别系统中的实体及实体的属性,分析实体之间的联系。
(3)设计数据库概念模型,画出E-R图。
2.2数据库逻辑模型设计(1)根据数据库概念模型设计数据库的逻辑模型。
-将E-R模型转化到逻辑模型(2)根据应用需要和规范化理论对逻辑模型进行优化。
2.3数据库物理模型设计(1)针对某种DBMS,设计数据库物理模型,包括表空间、表和索引等于物理存储有关的设计。
(2)优化物理模型(3)生成某种DBMS的SQL语句,创建数据库及其表。
2.4装载数据(1)收集真实数据或者生成模拟数据。
(2)批量加载数据到数据库中。
(3)设计一系列SQL语句,尤其是连接查询、嵌套查询等SQL语句,已测试数据库性能。
3实验要求(1)可以借助POWERDESIGNER等系统分析与设计辅助工具进行数据库设计,也可以使用WORD文件直接生成各种设计文档。
(2)选择的数据库应用系统应该规模适中,不宜太大太复杂,可能做不完;
也不宜太小太简单,甚至仅有三两个表组成。
(3)要设计良好的数据库完整性约束。
(4)思考题:数据库设计通常由哪些辅助工具?各有哪些优缺点?4实验步骤4.1数据库概念模型设计(1)进行需求分析。
(2)设计数据库概念模型,画出E-R图。
4.2数据库逻辑模型设计(3)根据数据库概念模型设计数据库的逻辑模型。
(4)对逻辑模型进行优化。
4.3数据库物理模型设计(5)针对某种DBMS,设计数据库物理模型,包括表空间、表和索引等于物理存储有关的设计。
(6)优化物理模型(7)生成某种DBMS的SQL语句,创建数据库及其表。
4.4装载数据(8)收集真实数据或者生成模拟数据。
(9)批量加载数据到数据库中。
(10)设计一系列SQL语句,尤其是连接查询、嵌套查询等SQL语句,已测试数据库性能。
5总结与体会5.1实验中出现的问题及其解决方案5.2总结5.3体会
2024/10/24 2:56:57 473KB 数据库 海大 实验六  实验报告
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六足爬行机器人的2套三维模型,还有机器人制作的3篇论文,喜欢DIY的朋友赶快试试吧
2024/9/19 16:40:48 105.95MB 爬行机器人 3D模型 仿生
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本设计是基于VHDL语言实现的。
可以实现以下6项功能:1.每层电梯入口处设有上下请求开关,电梯内设有供用户使用的到达层数开关;
2.可显示电梯当前所处位置和上/下行及开/关门状态;
3.电梯到达有停靠站请求的楼层后,电梯门自动打开,开门指示灯亮;
开门6秒后,电梯门自动关闭、开门指示灯灭,然后电梯继续运行;
4.能记忆电梯内外所有的请求信号,并按照电梯运行的规则次第响应,即电梯上升时只能响应高层的呼唤的请求,下降时只响应低层的呼唤请求;
5.当没有请求信号时,电梯停在一楼;
6.有超载提示,当电梯内部超过规定的人数或重量后,电梯自动报警,提示电梯已经超载。
内含FPGA代码和PCB原理图。
2024/6/29 16:34:36 4.53MB FPGA 毕业设计 原理图 代码
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡