【舸轮综合船舶工作室】出品欢迎关注b站up主：舸轮综合船舶制造查看更多资源及教程不保证没错误，本工作室不为使用此套开源资料造成的任何后果负责！IN14辉光钟PCB文件及程序源码说明版本V1.1主要是对我奇怪的电路设计风格做一个解释(╯‵□′)╯︵┻━┻除了右边有一个8550外，PCB中几乎所有的三极管型号均为130017805最好加一个微型的散热器，实测发热较大NE555只是拿来闪烁冒号的，不是升压的，需另外配升压板NE555右上方那个R500k阻值具体是多少需要试，这个阻值决定了冒号的闪烁频率闪烁的冒号(氖泡)从板子左下角的两个2pin分别接入，切记不可并联后接入PowerRealy是一个继电器，是用来控制升压模块通断的，封装是典型黄色的HK信号继电器继电器左边的两个接口，标有-S+的是红外热释探头的接入口，实现人来自动开，可在-和S之间再并联一个自锁开关可实现手动开关，另一个是-IN+是电源输入，参考电压12v，电流约0.2A单片机左边的2pin接口是升压模块电源接口调时按钮是KEY1KEY2R4R2R7R1是四个8路排阻，排阻有小白点的一端对准焊盘正方形的一端板子下方中间的+HV-是升压模块输出接入点其左边的Out+分别接4个辉光管的阳极为了节省板子(偷懒)没有采用常规的74HC573锁存器一组一组扫描着输出，而是采用每个引脚专门控制一位，但引脚刚好又差了一个，无奈就加了一个573，把变化最小的第一位数字和调时按钮接在上面左上角的2032BAT是接纽扣电池的，能够实现掉电走时，但我不知为何没成功现在程序还不是很完善，有一些bug，已知的有：在整点时小时位会延时1分钟，比如从20:59到21:00时会先跳到20:00然后一分钟后才会变为21:01，调时时有时候小时那边会一直在十内循环，不管他直接多按几轮一般能出来，调分时有时会只有个位动，好像这时候只能重启了。
焊接时一定要注意三极管引脚之间别短路了！焊接时一定要注意三极管引脚之间别短路了！焊接时一定要注意三极管引脚之间别短路了！即使看着没短路也要用万用表打一下以防万一，Protel自带的三极管封装为什么引脚焊盘之间距离如此感人我也不知道四组Out-(注意最右边那三个是一组，最左边从Q25和Q26中间引脚引出的两个引脚也是一组)各自接什么参照网上的51单片机引脚定义再对照下表：(左边第一位代表从左往右第几个辉光管，第二位表示此辉光管对应引脚的数字，右边表示单片机的对应引脚)11P2212P2320P3421P0622P0723P2124P2025P1726P3027P3128P3229P3330P0331P0432P0233P0134P0535P0040P1641P3542P3643P3744P1045P1146P1247P1348P1449P15

MS47SF1蓝牙4.0智能门灯DD311驱动控制板AD09设计硬件原理图+PCB+2D3D封装库，采用2层板设计，板子大小为48x44mm，双面布局布线，主要器件为MS47SF蓝牙模块,电源芯片MP1584EN，LED灯等。
AltiumDesigner设计的工程文件，包括完整的原理图PCB文件，可以用Altium(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。

随着市场对智能家居的需求增大，为此本文设计了一种多功能无线网络插座，并完成了硬件方案的系统设计和测试工作。
系统包括STC89C52控制模块、继电器控制模块、电源转换器模块和nRF401无线收发模块等。
当无线网络插座接收到家庭网络的无线服务器通过对应无线模块发送无线信号后，经过STC89C52控制器解码输出对应的控制信号以控制对应的继电器，进而实现对电器开关的控制，并在控制成功后将用电器运行状态反馈到网络服务器中。
智能无线插座，可让旧式家电被智能控制，有效的解决了家庭无线网络中旧家电的浪费问题。

本次设计包括以下几个模块称重模块信号放大模块V/F转换模块控制模块键盘模块显示模块电源模块

基于stm32f103的智能循迹灭火小车，内含各种电路设计模块，五路循迹，光电传感，显示模块，电源电路等

描述：该设计采用STC89C52单片机控制DS18B20实现的无线温度控制系统。
该系统能实现对温度的测量，同时还可以进行温度的设定，是可以实现远程控制的无线温度控制系统。
该硬件电路设计主要分为三部分：1、从机：由温度传感器DS18B20,STC89C52单片机和nRF24L01无线射频模块，以及LCD1602液晶显示模块和驱动模块、继电器等组成。
2、主机：由STC89C52单片机，nRF24L01无线射频模块，LCD12864液晶模块、电源稳压等组成。
3、语音模块：主要基于ISD1720设计，外接扬声器。
资料内容包括主机和从机以及语音模块原理图PCB及源程序文件

资源内含C代码和原理图。
本设计是基于单片机来实现的，单片机使用的是AT89C52。
系统构成：单片机最小系统，速度传感器，按键检测电路模块，电源电路模块，报警电路模块。
原理：速度传感器的D0输出接口与到单片机的I0口直接相连，AT89C52的定时器定时一段时间后，提取I0的脉冲个数，就可以计算出车辆的行驶的瞬时速度。
当速度超过最大速度时，声光报警器发出报警，按键用来设定报警速度。
本资源仅供下载，可有偿提供技术支持和答疑，如有需求请私信联系。

针对智能小车自动循迹的要求,提出由车体模块、电源模块、单片机控制模块、电机驱动控制模块、电机模块、传感器模块等构成智能小车硬件系统,利用KeiluVision2集成开发工具进行C51高级语言程序设计,开发出控制软件。
利用红外传感器检测小车的循迹轨道,并以STC89C52RC单片机为控制芯片根据接收的轨迹信息发出相应的控制指令,通过L298N驱动控制模块来驱动小车以实现循迹的系统总体设计方案,并采用了"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"。
实验结果表明,该智能小车硬件系统各模块选择合理,控制软件高效可行,小车整体功能优良,成功实现了自动循迹的功能,且采用"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"实现了极好的转向及刹车效果。

结合家庭盆栽因不可控因素疏于打理的现实及期望植株健康成长的需求，提出一款由感知模块，交互模块，执行模块，电源模块以及微处理器模块构成的智能花盆。
该花盆通过传感器采集植物形态数据，利用ESP8266发送至云平台，使得在线检测和云端控制成为可能；
并通过继电器驱动电磁阀与补光灯，实现智能灌溉与自动补光。

1．题目背景及意义1.1题目研究背景、目的及意义近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。
它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。
智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。
在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实现小车在白色地面上寻着黑色线路正确行使。
小车的寻迹和避障功能在生产生活中都有着广泛的用途。
例如：可以用在大的生产车间的物流系统中，按照预先设定的路线来传输货物自动躲避障碍从而使工作更加安全和效率更高。
1.2题目国内外研究现状及趋势目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。
智能化、IT化和新能源是未来智能汽车发展的趋势。
2017年12月2日，深圳的无人驾驶公交车正式上路，从深圳福田穿梭驶出。
支撑这次无人驾驶的“阿尔法巴-智能驾驶公交系统”，是由中国企业自主研发的无人驾驶系统，目前，已实现自动驾驶下的行人、车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能。
本次自动寻迹电动小车系统设计，是智能寻迹小车中最普通常见的功能。
在全国乃至国际大学生智能小车比赛中，往往增加了设计难度。
如不通过光电对管，红外线等视觉传感器或激光扫描检测线路，而是通过电磁模块检测中间黑线下埋设的漆包线以供赛车检测赛道；
对现场光线的正确探测以达到黑夜行驶；
非匀速行驶记忆算法的创新；
图像采集和处理的重要性等。
我们可以使它实现WIFI控制，蓝牙传输，自动报警，红外遥控等多种功能，实现了更加智能的电动小车设计。
功能的逐渐强大，更是为了能应用于快速发展的智能汽车行业。
如今的汽车行业在人工智能领域的发展可谓势如破竹，智能汽车遍地开花。
1,3设计思想及技术路线通过红外线对黑色路线进行寻迹，将收到的信号传送给单片机，使其控制小车无偏差行驶。
当小车沿着路面的黑色轨道行驶遇到障碍物时，传感器检测到信号就可确认前方有障碍物，并将信号传送给单片机，单片机进行一系列分析后由内部程序控制小车后退、转向，从而实现避障功能。
为实现此功能，需要设置寻迹模块和避障模块发送信号给单片机STC89C52以此驱动电机进行准确的行驶。
技术路线如图1.3所示：检测信号单片机驱动电机图1.3技术路线2．主要设计内容2.1主要设计内容该小车有五大组成部分：避障模块，寻迹模快，驱动模块，单片机控制模块，电源模块。
避障模块：采用超声波控制，能准确探测周围障碍物。
寻迹模快：采用红外线精确探测，减小路线误差，以实现匀速稳定运行。
单片机：对其进行编程控制电机相应运动。
电源模块：使用5节1.5V干电池实现对单片机、驱动和电机供电。
电机驱动模块：使用直流电机即可，一个驱动板能同时驱动2个直流电机。
通过设计电路图，硬件连接，软件编程和最终调试，完成此次设计。
2.2总体设计方案图2.2单片机电机驱动避障模块寻迹模块电源模块总体设计方案该系统采用模块化控制方案，本课题主要开发一个能自动循迹，自动避障的智能小车控制系统。
本设计以两个直流电动机为主要驱动，通过寻迹模块和避障模块采集周围信息，送入主控单元STC89C52单片机，通过编程有序合理的将各模块信号整合在一起后控制电机完成相应动作，实现了智能控制。
2.3设计的预期目标1.按下启动键，小车能自动按照白色地面的黑色线路匀速行驶，完成一圈的寻迹，其中包括前进，左转，右转，刹车停止，且不出现路线偏移。
当遇到障碍物时，小车立即后退并通过转向躲避障碍物。
2.行走路线中心点始终与黑色线路的中心位置重合。
3.超声波避障距离小于0.5m.3．工作计划及进度安排第1周收集毕业设计相关资料，准备毕业翻译和开题报告第2周确定毕业设计总体方案，确保合理性第3周撰写开题报告，确认后提交第4周学习和掌握电动小车的结构和工作原理第5周根据控制要求初步确定所使用的元器件第6周复习单片机的相关知识，完成所需硬件相关的电路设计第7周确定电路原理图并仿真第8周硬件组装第9周编写程序第10周运用电脑软件初步对程序进行调试第11周配合智能小车硬件部分，并完善功能，达到设计要求第12周对智能小车功能进行测试并记录第13周撰写毕业设计论文第14周经指导老师审核确认后，完成毕业论文第15周提前准备毕业设计答辩第16周完成毕业设计答辩4．可行性分析4.1技术可行性单片机

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。