ROS2编程基础课程文档ROS2（机器人操作系统2）是用于机器人应用的开源开发套件。
ROS2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台，从研究和原型设计再到部署和生产。
ROS2建立在ROS1的成功基础之上，ROS1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。
特色缩短上市时间ROS2提供了开发应用程序所需的机器人工具，库和功能，可以将时间花在对业务非常重要的工作上。
因为它是开源的，所以可以灵活地决定在何处以及如何使用ROS2，以及根据实际的需求自由定制，使用ROS2可以大幅度提升产品和算法研发速度！专为生产而设计凭借在建立ROS1作为机器人研发的事实上的全球标准方面的十年经验，ROS2从一开始就被建立在工业级基础上并可用于生产，包括高可靠性和安全关键系统。
ROS2的设计选择、开发实践和项目管理基于行业利益相关者的要求。
多平台支持ROS2在Linux，Windows和macOS上得到支持和测试，允许无缝开发和部署机器人自动化，后端管理和用户界面。
分层支持模型允许端口到新平台，例如实时和嵌入式操作系统，以便在获得兴趣和投资时引入和推广。
丰富的应用领域与之前的ROS1一样，ROS2可用于各种机器人应用，从室内到室外、从家庭到汽车、水下到太空、从消费到工业。
没有供应商锁定ROS2建立在一个抽象层上，使机器人库和应用程序与通信技术隔离开来。
抽象底层是通信代码的多种实现，包括开源和专有解决方案。
在抽象顶层，核心库和用户应用程序是可移植的。
建立在开放标准之上ROS2中的默认通信方法使用IDL、DDS和DDS-IRTPS等行业标准，这些标准已广泛应用于从工厂到航空航天的各种工业应用中。
开源许可证ROS2代码在Apache2.0许可下获得许可，在3条款（或“新”）BSD许可下使用移植的ROS1代码。
这两个许可证允许允许使用软件，而不会影响用户的知识产权。
全球社区超过10年的ROS项目通过发展一个由数十万开发人员和用户组成的全球社区，为机器人技术创建了一个庞大的生态系统，他们为这些软件做出贡献并进行了改进。
ROS2由该社区开发并为该社区开发，他们将成为未来的管理者。
行业支持正如ROS2技术指导委员会成员所证明的那样，对ROS2的行业支持很强。
除了开发顶级产品外，来自世界各地的大大小小公司都在投入资源为ROS2做出开源贡献。
与ROS1的互操作性ROS2包括到ROS1的桥接器，处理两个系统之间的双向通信。
如果有一个现有的ROS1应用程序，可以通过桥接器开始尝试使用ROS2，并根据要求和可用资源逐步移植应用程序。

通过《CCIE路由与交换认证考试指南》，你可以了解关于CCIE路由与交换笔试以及通信与服务笔试所涉及的全部知识点：一般路由概念，如OSI模型、网络互连设备以及路由选择协议的特点等。
快速以太网、吉比特以太网和无线局域网。
透明桥接、VLAN和VLAN中继。
帧中继、ATM和SONET/SDH。
RIP、IGRP、EIGRP。
OSPF和IS-IS。
BGP、路由反射器和联盟。
队列、MPLS、CAR和流量整形。
IP多播、IP优先级和多服务网络。
防火墙、加密以及其它的安全主题。
,CCIE是网络界炙手可热的认证。
获取CCIE认证非常困难，因而在业界拥有无可比拟的声誉。
要准备CCIE考试，你必须花大量的时间学习广泛的技术知识，进而在现实网络中加以实践，然后才可以去参加CCIE路由与交换的笔试。
《CCIE路由与交换认证考试指南》涵盖了CCIE路由与交换以及通信与服务笔试要求的所有知识点，包括网络理论、设备操作、桥接和局域网交换、WAN、IP和IP路由选择协议、安全性及多业务网络。
,《CCIE路由与交换认证考试指南》由CCIE们编写和审校，有助于你理解和掌握通过考试必需的知识。
通过每个章节关于每个知识点的小测验，可以优化你的学习时间。
每章的最后提供了关键概念的回顾，有助于加强记忆。
每章的“问题与答案”，可以检验你对知识的理解程度，并且可以在一系列场景中，检验你对知识的吸收和利润，随书的光盘中有模拟测验，包含200多道测验题，你可以选择感兴趣的专题。
加上经验和培训，这《CCIE路由与交换认证考试指南》可以让你掌握CCIE笔试所需的知识，从而向CCIE进一步靠近。

非常简单实用电信测试非常的方便轻松的几个步骤就可以

显示器桥接芯片mipi转RGB芯片支持1920*1080P目前市场上很多主控原厂如MTKRK全志英特尔这边主控出来的信号都是MIPI的这边屏的信号源是LVDS或RGB的所以要用到我们桥接芯片这一块做匹配的。
行车记录仪平板电脑车机车载DVD中控广告机等产品都会用到我们的产品，

基于centos7的单实例openstack安装，包括(网络模式为桥接网络)，有基本功能(如计算、网络、存储和仪表板)都安装在同一台机器上。
这种安装方法也是概念验证(POC)的最佳方法。

VMware虚拟机-网卡设置中的NAT和桥接模式.zip一个是共享一个IP,另一个是真机和虚拟机各有一个IP,即2个IP

1）通过VS2019添加西门子S7.NET协议、编写程序代码实现VS与PLC间数据简单读取案例：电脑全仿真实现上位机程序与仿真PLC间的通信，通过NetToPlcSim桥接本机电脑IP地址与PLCSIM仿真的实际PLC的IP地址，再通过测试软件实现上位机对PLC本体的数据读写的测试，最后测试第三方软件系统与PLC间通信（2）优点：①解决了博图自带的S7-PLCSIM仿真仅能与STEP7或者博图内部通讯，不能与其它上位系统通信，②NetToPLCsim可以让客户端程序（SCADA等）通过互联网网络的方式访问PLCSim，可以添加多个站，与多个PLCSim建立连接

IEEE802.1AS标准是一组应用与以太模式下的城域网及接入网络的时间同步。
该标准所规范的协议严格保证了时延敏感的业务（声音、视频等）在基于以太的桥接网络或虚拟桥接网络等时延固定或对称的传输媒质中的同步传送。
其内容包括在网络正常运行或添加、移除或重配置网络组件和网络故障时对时间同步机制的维护，并规范了IEEE1588在IEEE标准802.1Q和802.1D中的应用。

这是一个用Java语言编写的绘图工具，里面用到了单例模式，桥接模式，建造者模式，命令模式，策略模式以及装饰模式，实现的功能有对三角形矩形圆形的绘制，装饰，大小的改变和调整，主要是学习各种模式的使用。

将现代C++17应用于经典设计模式的实现。
除了介绍传统的设计模式之外，这本书还充实了对C++开发人员有用的新模式和方法。
作者提出的概念，作为一个有趣的调查，如何可以通过不同的方式解决问题，使用不同程度的技术复杂，并解释不同类型的权衡。
现代C+中的设计模式还为现代C+提供了一个技术演示，展示了它的一些最新特性(例如协同器)是如何使难题更容易解决的。
这本书中的例子都适合投入生产，只做了几个简化，以帮助可读性。
你会学到什么设计模式在现代C+编程中的应用使用建造者、工厂、原型和单个人的创造模式。
实现结构模式，如适配器、桥接器、装饰器、外观等等。
使用行为模式，如责任链、命令、迭代器、中介等等。
应用诸如Monad等功能设计模式这本书是给谁的那些至少有一些编程经验的人，尤其是在C++方面。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。