提出了一种用于空间配准和多目标跟踪（MTT）的扩展产品多传感器基数化概率假设密度（PM-CPHD）滤波器。
目标的数量和状态以及传感器的偏差是通过这种方法联合估算的，而无需数据关联。
蒙特卡罗（MC）仿真结果表明，所提出的方法（i）的性能优于（i），尽管在计算上要比用于联合空间配准和MTT的扩展多传感器PHD滤波器要好；
（ii）优于多传感器联合概率数据关联（MSJPDA）过滤器，该过滤器在杂波相对密集时也适用于联合空间配准和MTT。
目标的数量和状态以及传感器的偏差是通过这种方法联合估算的，而无需数据关联。
蒙特卡罗（MC）仿真结果表明，所提出的方法（i）的性能优于（i），尽管在计算上要比用于联合空间配准和MTT的扩展多传感器PHD滤波器要好；
（ii）优于多传感器联合概率数据关联（MSJPDA）过滤器，该过滤器在杂波相对密集时也适用于联合空间配准和MTT。
2024/5/27 14:43:17
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通过zmnl方法，完成了对瑞丽杂波，威布尔杂波，对数正态分布杂波以及K杂波的建模仿真，并对功率谱以及杂波幅度概率分布进行分析仿真
2024/5/1 6:36:47
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论文+翻译+PPT+代码+动画视频PoseCNN：AConvolutionalNeuralNetworkfor6DObjectPoseEstimationinClutteredScenes；
机器人与现实世界进行交互时，对已知目标的6D姿态估计至关重要。
由于对象的多样性，以及由于对象之间的杂波和遮挡而导致场景的复杂性，使得该问题具有挑战性。
本文介绍了一种用于6D目标姿态估计的新型卷积神经网络PoseCNN。
PoseCNN通过在图像中定位物体的中心并预测其与摄像机的距离来估计物体的三维平移。
通过回归到四元数(w,x,y,z)表示来估计物体的三维旋转。
机器人与现实世界进行交互时，对已知目标的6D姿态估计至关重要。
由于对象的多样性，以及由于对象之间的杂波和遮挡而导致场景的复杂性，使得该问题具有挑战性。
本文介绍了一种用于6D目标姿态估计的新型卷积神经网络PoseCNN。
PoseCNN通过在图像中定位物体的中心并预测其与摄像机的距离来估计物体的三维平移。
通过回归到四元数(w,x,y,z)表示来估计物体的三维旋转。
2024/4/26 2:23:44
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雷达系统分析与建模DavidK.Barton中文版PDF格式《国防电子信息技术丛书：雷达系统分析与建模》在全面归纳雷达系统原理的基础上，对雷达性能进行了分析与数学建模。
全书前6章为基础理论部分，包括：雷达距离方程，目标检测理论，目标、杂波和干扰分析，雷达天线分析，雷达信号波形设计和信号处理，传播特性分析。
第7章和第8章分别介绍了雷达监视、雷达测量与跟踪方法。
最后一章对雷达损耗进行了分析。
《国防电子信息技术丛书：雷达系统分析与建模》覆盖了雷达系统性能分析和数学模型建设，内容系统、完整。
每章后都附有参考文献、习题、仿真程序及其说明，便于读者进一步学习和研究。
全书前6章为基础理论部分，包括：雷达距离方程，目标检测理论，目标、杂波和干扰分析，雷达天线分析，雷达信号波形设计和信号处理，传播特性分析。
第7章和第8章分别介绍了雷达监视、雷达测量与跟踪方法。
最后一章对雷达损耗进行了分析。
《国防电子信息技术丛书：雷达系统分析与建模》覆盖了雷达系统性能分析和数学模型建设，内容系统、完整。
每章后都附有参考文献、习题、仿真程序及其说明，便于读者进一步学习和研究。
2024/2/12 21:21:32
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AD9832及其在高频测试仪中的应用DDS芯片AD9832的原理及应用DDS信号发生芯片AD9832_IcpdfCom数字式频率合成器──DDS数字式频率合成器锁相环路参数设计直接数字频率合成芯片AD9832原理及其典型应用设计直接数字式频率合成器AD9832与ADSP21065L接口设计及应用直接数字式频率合成器的杂波抑制度分析
2024/1/28 16:35:38
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Bar-ShalomY多目标多传感器目标跟踪书籍1995版；
内容包括杂波中的单目标跟踪、杂波中的机动目标跟踪、跟踪性能预测与检测门限优化、杂波中的目标跟踪：贝叶斯方法、杂波中的目标跟踪：非贝叶斯方法、多传感器跟踪和数据融合、成像传感器跟踪等。
内容包括杂波中的单目标跟踪、杂波中的机动目标跟踪、跟踪性能预测与检测门限优化、杂波中的目标跟踪：贝叶斯方法、杂波中的目标跟踪：非贝叶斯方法、多传感器跟踪和数据融合、成像传感器跟踪等。
2023/10/11 19:39:03
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SpeedyPCPro号称是超级计算机帮助者。
------------功能:清理ActiveX和注册表错误踢出积极的恶意软件停止不需要的进程清理杂波湿巾带走隐私文件来保护您的信息缩短了电脑启动时间优化了内存删除不需要的浏览器加载项查找程序打开未知的文件扩展名管理还原点----------------破解方法：1.安装软件2.在安装后不要启动程序！！3.将破解补丁复制和替换到安装目录(32位：C:\ProgramFiles\SpeedyPCSoftware\SpeedyPC；
64位：C:\ProgramFiles(x86)\SpeedyPCSoftware\SpeedyPC)----------亲测成功！！
------------功能:清理ActiveX和注册表错误踢出积极的恶意软件停止不需要的进程清理杂波湿巾带走隐私文件来保护您的信息缩短了电脑启动时间优化了内存删除不需要的浏览器加载项查找程序打开未知的文件扩展名管理还原点----------------破解方法：1.安装软件2.在安装后不要启动程序！！3.将破解补丁复制和替换到安装目录(32位：C:\ProgramFiles\SpeedyPCSoftware\SpeedyPC；
64位：C:\ProgramFiles(x86)\SpeedyPCSoftware\SpeedyPC)----------亲测成功！！
2023/9/29 15:33:44
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本章先分析说明伪谱法求解波动方程的算法原理，再给出弹性波场伪谱法数值模拟的改进算法；
然后，通过直接引入P波波场变量和S波波场变量，给出可实现弹性波场的P波和S波分解的波动方程，并用伪谱法实现弹性波场的P波和S波分解的数值模拟；
最后用伪谱法对井间地震的复杂波场作数值模拟，分析井间地震波场中各种波的传播规律。
然后，通过直接引入P波波场变量和S波波场变量，给出可实现弹性波场的P波和S波分解的波动方程，并用伪谱法实现弹性波场的P波和S波分解的数值模拟；
最后用伪谱法对井间地震的复杂波场作数值模拟，分析井间地震波场中各种波的传播规律。
2023/9/14 9:40:12
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本书是世界范围内具有较高认可度的雷达系统入门教材，系统覆盖了现代雷达的理论和技术。
全书共分11章，分别讨论了雷达基本原理和方程，现代雷达技术体制，动目标指示和多普勒雷达技术，跟踪雷达技术，噪声中的信号检测技术，雷达信号的信息提取技术，雷达杂波特性，雷达波传播特点等，并详细介绍了雷达天线、雷达发射机和雷达接收机等分系统技术。
全书共分11章，分别讨论了雷达基本原理和方程，现代雷达技术体制，动目标指示和多普勒雷达技术，跟踪雷达技术，噪声中的信号检测技术，雷达信号的信息提取技术，雷达杂波特性，雷达波传播特点等，并详细介绍了雷达天线、雷达发射机和雷达接收机等分系统技术。
2023/9/5 14:36:24
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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