C语言是使用最广泛的一种程序设计语言,是测量﹑控制﹑通讯领域中最常见的程序设计语言。
供嵌入式工业控制系统设计自动化仪器仪表机电一体化等方向的技术人员参考《C语言在测量与控制中的应用》配套课件极具参考价值。

机械手是一种典型的机电一体化产品，工业机器人手臂是机械手研究领域的热点。
研究工业机器人手臂需要结合机械、电子、信息论、人工智能、生物学以及计算机等诸多学科知识，同时其自身的发展也促进了这些学科的发展。
本文对一种使用在工业机器人手臂的结构进行设计，并完成总装配图和零件图的绘制。
要求对机械手模型进行力学分析，估算各关节所需转矩和功率，完成电机和减速器的选型。
其次从电机和减速器的连接和固定出发，设计关节结构，并对机构中的重要连接件进行强度校核。

Irai软件是一款功能强大的机电一体化仿真平台，集合气动液压、电工电子、数字电路、机械设计、机械自动化等多学科领域知识，实现功能多元化的仿真系统。

全套机电一体化系统设计X-Y数控工作台课程设计+CAD装配图+电路图+说明书

教学用教材目录第1章　总论§1.1　“机电一体化”涵义§1.2　优先发展机电一体化领域及共性关键技术§1.3　机电一体化系统构成要素及功能构成§1.4　机电一体化系统构成要素的相互连接§1.5　机电一体系统的评价§1.6　机电一体化系统的设计流程§1.7　机电一体化系统设计的考虑方法及设计类型一、机电一体化系统设计的考虑方法二、机电一体化系统的设计类型§1.8　机电一体化工程与系统工程§1.9　机电一体化系统设计的设计程序、准则和规律§1.10　机电一体化系统的开发工程与现代设计方法一、机电一体化系统的开发工程二、机电一体化系统设计与现代设计方法思考题和习题第2章　机电一体化系统的机械系统部件选择与设计§2.1　机械系统的选择与设计要求§2.2　机械传动部件的选择与设计一、机械传动部件及其功能要求二、丝杆螺母机构的基本传动方式三、滚珠丝杠副传动部件四、齿轮传动部件五、挠性传动部件六、间歇传动部件

《新编传感器技术手册》全面、系统地引见了光机电一体化、自动控制、测试、计量、计算机应用、生物工程等领域各类传感器的基础、原理与应用方面的知识。
较深入地阐明传感器的原理与特性，设计、制造、校准和使用技术。
新编传感器技术手册，取材广泛、内容丰富、技术实用，反映了传感器技术领域的新发展和新成果，可供各相关领域从事传感器教学、设计、制造、使用的工程技术人员阅读，也可供有关专业的师生学习参考。

基于SABER的DCDC反激变换器仿真SABER是美国Analogy公司开发、现由Synopsys公司经营的系统仿真软件，被誉为全球最先进的系统仿真软件，也是唯一的多技术、多领域的系统仿真产品，现已成为混合信号、混合技术设计和验证工具的业界标准，可用于电子、电力电子、机电一体化、机械、光电、光学、控制等不同类型系统构成的混合系统仿真，这也是SABER的最大特点。
SABER作为混合仿真系统，可以兼容模拟、数字、控制量的混合仿真，便于在不同层面上分析和解决问题，其他仿真软件不具备这样的功能。
 SABER仿真软件是当今世界上功能强大的电力电子仿真软件之一，我们从以下几个方面对SABER仿真软件进行介绍： 1) 原理图输入和仿真。
SABER Sketch是SABER的原理图输入工具，通过它可以直接进入SABER仿真引擎。
在SABER Sketch中，用户能够创建自己的原理图，启动SABER完成各种仿真（偏置点分析、DC分析、AC分析、瞬态分析、温度分析、参数分析、傅立叶分析、蒙特卡诺分析、噪声分析、应力分析、失真分析等），可以直接在原理图上查看仿真结果，SABER Sketch及其仿真功能可以帮助用户完成混合信号、混合技术（电气、液压等）系统的仿真分析。
SABER Sketch中的原理图可以输出成多种标准图形格式，用于报告、设计审阅或创建文档。
集成度高：从调用画图程序到仿真模拟，可以在一个环境中完成，不用四处切换工作环境。
 2) 数据可视化和分析。
Cosmos Scope是SABER的波形查看和仿真结果分析工具，它的测量工具有50多种标准的测量功能，可以对波形进行准确的定量分析。
它的专利工具——波形计算器，可以对波形进行多种数学操作。
Cosmos Scope中的图形也可以输出成多种标准图形格式用于文档。
Saber提供了SaberScope和DesignProbe来查看仿真结果，而SaberScope功能更加强大。
 3) 模块化和层次化：可将一部分电路块创建成一个符号表示，用于层次设计，并可对子电路和整体电路仿真模拟。
 4) 模拟行为模型：对电路在实际应用中的可能遇到的情况，如温度变化及各部件参数漂移等，进行仿真模拟。
 5) 模型库。
SABER拥有市场上最大的电气、混合信号、混合技术模型库，它具有很大的通用模型库和较为精确的具体型号的器件模型，其元件模型库中有4700多种带具体型号的器件模型，500多种通用模型，能够满足航空、汽车和电源设计的需求。
SABER模型库向用户提供了不同层次的模型，支持自上而下或自下而上的系统仿真方法，这些模型采用最新的硬件描述语言（HDL），最大限度的保证了模型的准确性，支持模型共享。
 6) 建模。
不同类型的设计需要不同类型的模型，SABER提供了完整的建模功能，可以满足各种仿真与分析的需求。
其建模语言主要有MAST、VHDL－AMS、Fortran，建模工具包括State－AMS、5维的图表建模工具TLU，SABER可以对SPICE、SIMULINK模型进行模型转换，同时SABER还拥有强大的参数提取工具，可以通过协同仿真实现模型复用。
SABER的混合信号、混合技术设计和验证能力已经得到了业界的验证，功能强大的原理图输入、仿真分析、模型库、建模语言、建模功能再加上先进的规划布线设计使SABER成为业界工程师的首选。
SABER的架构和独一无二的模型交换能力为市场上提供了最为强大的仿真工具，能够处理所有的仿真需求。
 与PSPICE相比，SABER是功能更为强大的仿真软件，它可以仿真电力电子元件、电路和系统，不仅具有PSPICE的功能，而且具有更丰富的元件库和更精致的仿真描述能力，还能结合数学控制方程模块工作。
SABER还可以仿真电力传动、机械、热力、流体等其他运动过程。
SABER的仿真真实性很好，从仿真的电路到实际的电路实现，期间参数基本不用修改。
与PSPICE相仿，SABER的数据处理量亦相当庞大。
SABER应用的主要困难是操作较为复杂，软件价格高昂，比较适合于大企业应用，而中小企业一般是通过委托研究、开发来利用该软件。

朱文杰编著的《S7-1200PLC编程与应用》分7章引见西门子公司S7—1200型可编程控制器的编程及应用。
第1章综述了PLC的基础知识、基本结构和工作原理，以及S7—1200PLC的特点和安装；
第2章细述了S7—1200PLC及其硬件模块的特性；
第3章引见了编程软件STEP7Basic的安装、组态与使用；
第4章详解了S7—1200PLC的编程指令；
第5章解说了S7—1200PLC的编程语言和组态；
第6章讲述了构建PROFINET通信网络的若干方式；
第7章给出了S7—1200PLC应用控制设计实例，尤其是水轮机组的PLC控制实例，供读者参考，举一反三。
本书遵循学习规律，循序渐进、结构合理，概念准确，便于消化吸收，从而应用于工程实践。
本书可作为高等院校电气工程及自动化应用电子、机电一体化、工业自动化等本科及研究生自动化专业的课程教材和毕业设计指导教材，也可供相关工程技术人员、电气工程师自学参考。

《VisualC#.NET串口通信及测控应用典型实例》从工程应用的角度出发，通过8个典型应用实例，包括PC与PC、PC与单片机、PC与PLC、PC与远程I/O模块、PC与智能仪器、PC与无线数传模块、PC与USB数据采集模块等组成的测控系统，利用SerialPort控件和MSComm控件编写C#.NET串口通信程序，并对计算机测控系统中的4类典型应用(模拟量输入(AI)、模拟量输出(AO)、数字量输入(DI)和数字量输出(DO))的程序设计方法进行了详细的讲解。
《VisualC#.NET串口通信及测控应用典型实例》内容丰富，每个实例都提供具体的设计任务、完整的程序代码，注重处理工程实际问题。
可供各类自动化、计算机应用、机电一体化等专业的大学生、研究生学习计算机控制技术，也可供计算机测控系统研发的工程技术人员参考。
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本书由石河子大学李伟、刘巧、邓红涛、李江全等编著。

本书是在第3版《MCS：51单片机应用设计》一书的基础上，从应用的角度，详细地引见了MCS：51单片机的硬件结构、指令系统、各种硬件接口设计、各种常用的数据运算和处理程序、接口驱动程序以及MCS：51单片机应用系统的设计，并对MCS：51单片机应用系统设计中的抗干扰技术以及各种新器件也作了详细的引见。
本书突出了选取内容的实用性、典型性。
书中的应用实例，大多来自科研工作及教学实践，且经过检验。
内容丰富、详实。
本书可作为工科院校的本科生、研究生、专科生单片机课程的教材以及毕业设计的参考资料，也可供从事自动控制、智能、仪器、仪表、电力、电子、机电一体化以及各类MCS：51单片机应用的工程技术人员参考。
第1章单片机概述1.1什么是单片机1.2单片机的历史及发展概况1.38位单片机的主要生产厂家和机型1.4单片机的发展趋势1.5单片机的应用1.6MCS-51系列单片机思考题及习题第2章MCS—51单片机的硬件结构2.1MCS-51单片机的硬件结构2.2MCS-51的引脚2.2.1电源及时钟引脚2.2.2控制引脚2.2.3I／O引脚2.3MCS-51的微处理器2.3.1运算器2.3.2控制器2.4MCS-51存储器的结构2.4.1程序存储器2.4.2内部数据存储器2.4.3特殊功能寄存器(SFI{)2.4.4位地址空间2.4.5外部数据存储器2.5并行L／O端口2.5.1P0口2.5.2P1口2.5.3p2口2.5.4P3口2.5.5PO-P3口电路小结2.6时钟电路与时序2.6.1时钟电路2.6.2机器周期和指令周期2.6.3MCS-51的指令时序2.7MCS-51的复位和复位电路2.7.1复位操作2.7.2复位电路思考题及习题第3章MCS—51单片机指令系统3.1指令系统概述3.2指令格式3.3指令系统的寻址方式3.4MCS-51单片机指令系统分类引见3.4.1数据传送类指令3.4.2算术操作类指令3.4.3逻辑运算指令3.4.4控制转移类指令3.4.5位操作指令3.5MCS-51汇编语言的伪指令思考题及习题第4章MCS—51的中断系统4.1中断的概念4.2MCS-51中断系统的结构4.3中断请求源4.4扣断控制4.4.1中断允许寄存器m4.4.2中断优先级寄存器IP4.5中断响应4.6外部中断的响应时间4.7外部中断的触发方式选择4.7.1电平触发方式4.7.2跳沿触发方式4.8中断·清求的撤消4.9中断服务程序的设计4.10多外部中断源系统设计4.10.1定时器／计数器作为外部中断源的使用方法4.10.2中断和查询结合的方法4.10.3用优先权编码器扩展外部中断源思考题及习题第5章MCS—51的定时器／计数器5.1定时器／计数器的结构5.1.1工作方式寄存器TMOD5.1.2定时器／计数器控制寄存器TCON5.2定时器/计数器的4种工作方式5.2.1方式05.2.2方式15.2.3方式25.2.4方式35.3定时器卅数器对外部计数输入信号的要求5.4定时器卅数器编程和应用5.4.1方式0应用5.4.2方式1应用5.4.3方式2的应用5.4.4方式3的应用5.4.5门控制位CATE的应用—测量脉冲宽度5.4.6实时时钟的设计5.4.7运行中读定时器／计数器思考题及习题第6章MCS—51的串行口6.1串行口的结构6.1.1串行口控制寄存器SCON6.1.2特殊功能寄存器PCON6.2串行口的4种工作方式6.2.1方式06.2.2方式16.2.3方式26.2.4方式36.3多机通讯6.4波特率的设定6.4.1波特率的定义6.4.2定时器T1产生波特率的计算6.5串行口的编程和应用6.5.1串行口方式1应用编程(双机通讯)6.5.2串行口方式2应用编程6.5.3串行口方式3应用编程(双机通讯)思考题及习题第7章MCS—51扩展存储器的设计7.1概述7.2系统总线及总线构造7.2.1系统总线7.2.2构造系统总线7.2.3单片机系统的串行扩展技术7.3读写控制、地址空间分配和外部地址锁存器7.3.1存储器扩展的读写控制7.3.2存储器地址空间分配7.3.3外部地址锁存器7.4程序存储器EPROM的扩展7.4.1EPROM芯片引见7.4.2程序存储器的操作时序7.4.3典型的EPRO

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。