《FundamentalsofRoboticMechanicalSystemsTheory,Methods,andAlgorithms》第四版，原文作者JorgeAngeles，主要讲述机器人机械系统原理理论方法和算法。

多体系统是指有大范围相对运动的多个物体构成的系统，它是航空航天器、机器人、车辆、兵器与机构等复杂机械系统的力学模型。
第一篇介绍《计算多体系统动力学》所需的数学、刚体运动学、刚体动力学与数值方法等基础知识。
第二篇介绍多体系统拓扑构型的描述、基于拉格朗日坐标的多刚体系统动力学方程的建立、数值处理方法与软件实现要点。
第三篇介绍多刚体系统笛卡儿坐标的描述方法、系统运动学约束方程组集与分析方法、带拉格朗日乘子动力学方程的推导、动力学分析的计算方法与软件实现要点。
第四篇为刚一柔混合多体系统动力学，介绍变形体的有限元与模态离散方法、基于笛卡儿与拉格朗日坐标的系统各物体运动学正向递推关系、基于拉格朗日坐标与模态坐标的系统动力学方程组集、开闭环柔性多体系统的计算方法与软件实现要点。

不同于传统的非制冷红外成像技术，提出了基于微电子机械系统(MEMS)的新概念光学读出非制冷红外成像技术。
它的光学读出系统基于空间刀口滤波原理，具有高灵敏度、高分辨率和高抗震性等优点，但同时也受到了反光板的弯曲变形、粗糙度等复杂因素的影响。
在大量实验数据的基础上，利用夫琅禾费近场衍射理论，建立了复杂因素下光学灵敏度的理论分析模型，详细分析了刀口滤波位置、反光板的长度、曲率半径、粗糙度、LED光源的强度以及扩展宽度等对光学灵敏度的影响，并提出了通过极限操作使系统的光学灵敏度最大化的光学优化方法。

用simulink和simscape仿真直流电动机-simscape_DCmotor.rar今天我做了一个直流电动机的仿真，没敢发到powersystem模块就发到基础模块了我用了两种方法，一种是传递函数，用的是simulink另一种是simscape，直接仿真物理系统总结一下虽然看看仿真图，是传递函数比较简单，但是你要建立这个传递函数的时间远比建立simscape的时间长，simscape显得比较简单，相当于所有的传递函数都给我们写好了，看仿真图的形状很容易想到物理模型，我比较推荐这个。
为了让大家看的比较方便有个系统，机械系统和电路系统我都用的不同的颜色加以区分两个文件中，相同类型模块的颜色是一样的电路系统是粉红色，而机械系统是绿色所有的输入部分是红色的，而输出部分是蓝色的弄了一个寒假的仿真，只有两点感觉一点，matlab真的很简单很方便二点，如果原理不懂的话，matlab再好你也会觉得它很烦最后要是大家没钱的话，可以发邮件给我xukai19871105@126.com

ca6140车床主轴箱设计一、课程设计的目的1、课程设计属于机械系统设计课的延续，通过设计实践，进一步学习掌握机械系统设计的一般方法。
2、培养综合运用机械制图、机械设计基础、精度设计、金属工艺学、材料热处理及结构工艺等相关知识，进行工程设计的能力。
3、培养使用手册、图册、有关资料及设计标准规范的能力。
4、提高技术总结及编制技术文件的能力。
5、是毕业设计教学环节实施的技术准备。
二、设计内容与基本要求设计内容：独立完成变速级数为12级的机床主传动系统主轴变速箱设计，包括车削左右螺纹的换向机构及与进给联系的输出轴。
基本要求：1、课程设计必须独立的进行，每人必须完成展开图一张，能够较清楚地表达各轴和传动件的空间位置及有关结构。
2、根据设计任务书要求，合理的确定尺寸、运动及动力等有关参数。
3、正确利用结构式、转速图等设计工具，认真进行方案分析。
4、正确的运用手册、标准，设计图样必须符合国家标准规定。
说明书力求用工程术语，文字通顺简练，字迹工整。
5、完成典型零件工作图图样设计2张。
三、设计步骤方案确定1、确定有关尺寸参数、运动参数及动力参数。
2、据所求得的有关运动参数及给定的公比，写出结构式，校验转速范围，绘制转速图。
3、确定各变速组传动副的传动比值，定齿轮齿数、带轮直径，校验三联滑移齿轮齿顶是否相碰，校验各级转速的转速误差。
4、绘制传动系统图。
结构设计1、草图设计——估计各轴及齿轮尺寸，确定视图比例，确定展开图及截面图的总体布局；
据各轴的受力条件，初选轴承，在有关支撑部位画出轴承轮廓。
并检验各传动件运动过程中是否干涉。
2、结构图设计——确定齿轮、轴承及轴的固定方式；
确定润滑、密封及轴承的调整方式；
确定主轴头部形状及尺寸，完成展开图及截面图的绘制。
3、加黑，注尺寸、公差配合，标注件号，填写明细表及装配图技术要求。
零件图设计编写设计计算说明书

本文设计了基于四种系统集成的的主动悬架系统——机械系统、控制系统、电子系统和液压系统。
介绍了一种广泛应用于电力系统（PBW）系统的电动力学致动器（EHA），而不是传统的液压阀元件。
在建模之后，设计了主动悬架模糊PID控制器，并在Matlab中建立了计算机仿真。
并对四分之一汽车主动悬架系统进行了仿真，取得了较好的效果。

高阶随机自适应控制器设计及其在机械系统中的应用

本设计的重点是运用机械原理和机械制造装备设计方法设计焊接机器人的实践和方法。
本次设计，是在了解焊接机器人在国内外现状的基础上，进而掌握焊接机器人内部结构和工作原理，并对手臂和腕部进行结构设计。
同时了解机器人机械系统运动学及运动控制学。
为工业上焊接机器人的设计提供理论参考、设计参考和数据参考，为工业设计者提供设计理论和设计实践的参考。
该机器人具有刚性好，位置精度高、运行平稳的特点。

教学用教材目录第1章　总论§1.1　“机电一体化”涵义§1.2　优先发展机电一体化领域及共性关键技术§1.3　机电一体化系统构成要素及功能构成§1.4　机电一体化系统构成要素的相互连接§1.5　机电一体系统的评价§1.6　机电一体化系统的设计流程§1.7　机电一体化系统设计的考虑方法及设计类型一、机电一体化系统设计的考虑方法二、机电一体化系统的设计类型§1.8　机电一体化工程与系统工程§1.9　机电一体化系统设计的设计程序、准则和规律§1.10　机电一体化系统的开发工程与现代设计方法一、机电一体化系统的开发工程二、机电一体化系统设计与现代设计方法思考题和习题第2章　机电一体化系统的机械系统部件选择与设计§2.1　机械系统的选择与设计要求§2.2　机械传动部件的选择与设计一、机械传动部件及其功能要求二、丝杆螺母机构的基本传动方式三、滚珠丝杠副传动部件四、齿轮传动部件五、挠性传动部件六、间歇传动部件

完整英文版IEC60825-1：2014Safetyoflaserproducts-Part1Equipmentclassificationandrequirements（激光产品的安全-第1部分设备分类和要求），本标准适用于在180纳米至1毫米波长范围内发射激光辐射的激光产品的安全。
激光产品可能由一个激光器组成，带或不带单独的电源，也可能在一个复杂的光学、电气或机械系统中集成一个或多个激光器。
通常，激光产品用于演示物理和光学景象、材料加工、数据读取和存储、信息传输和显示等。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。