内容简介 嵌入和实时系统变得日益复杂，因此需要一种预先计划周详的、成熟的设计方法，如此方可成功地实现。
基于对象的统一建模语言（uml）可以描述对于实时系统极为关键的结构和行为方面，并且已成为有效设计的优秀媒介。
就像畅销的上一版一样，第二版概述了实时系统的本质，并且介绍了侧重于设计和开发的uml。
本书详细讲解了需求分析、对象结构和对象行为的定义、体系结构设计、机械设计、以及包含数据结构、操作和异常的更详细的设计。
书中图文并茂，详细阐述了uml的设计技术，并且通过详细、直实的例子向读者展示了这些技术的应用。
本书以uml标准为基础，涵盖了动作主义元模型的状态图，并且深入描述和演示了如何有效地应用用例，以及捕获对象模型和状态行为。
本书还介绍了作者多年研究的心血——嵌入式系统的快速面向对象过程（ropes），这是一个已得到证实的产品开发过程，以及一个新的uml扩展过程的补充。
[b]brucepoweldouglass[/b]是实时系统开发工具的主流厂商i-logix的技术总宣传师，对于uml最初规范的制订功不可没，并且还是对象管理组（omg）的实时分析和设计工作组的主席之一。
他还为很多公司和机构，包括nasa，提供建大规模、实时、安全临界系统方面的咨询。
他还写了其他四本实时和嵌入式系统方面的书。
基于对象的统一建模语言（uml）可以描述对于实时系统极为关键的结构和行为方面，并且已成为有效设计的优秀媒介。
就像畅销的上一版一样，第二版概述了实时系统的本质，并且介绍了侧重于设计和开发的uml。
本书详细讲解了需求分析、对象结构和对象行为的定义、体系结构设计、机械设计、以及包含数据结构、操作和异常的更详细的设计。
书中图文并茂，详细阐述了uml的设计技术，并且通过详细、直实的例子向读者展示了这些技术的应用。
本书以uml标准为基础，涵盖了动作主义元模型的状态图，并且深入描述和演示了如何有效地应用用例，以及捕获对象模型和状态行为。
本书还介绍了作者多年研究的心血——嵌入式系统的快速面向对象过程（ropes），这是一个已得到证实的产品开发过程，以及一个新的uml扩展过程的补充。
[b]brucepoweldouglass[/b]是实时系统开发工具的主流厂商i-logix的技术总宣传师，对于uml最初规范的制订功不可没，并且还是对象管理组（omg）的实时分析和设计工作组的主席之一。
他还为很多公司和机构，包括nasa，提供建大规模、实时、安全临界系统方面的咨询。
他还写了其他四本实时和嵌入式系统方面的书。
2025/11/22 12:48:23
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完整英文版EN60825-1：2014SafetyoflaserproductsEquipmentclassificationandrequirements（激光产品安全设备分类及要求），本标准EN60825-1：2014激光产品的安全性归类为以下ICS类别：31.260光电。
激光设备13.280辐射防护13.110机械安全11.040.99其他医疗设备
激光设备13.280辐射防护13.110机械安全11.040.99其他医疗设备
2025/11/19 15:56:26
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控制机械臂末端进行直线绘制，在进行机械臂控制时，使用逆解求解程序得到八组逆解，从中选择一组转角之和最小，且与上个步骤距离最小的关节组合进行控制，使之平滑运动。
2025/11/15 0:53:16
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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