2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程-ROS主要内容摘要：本课程介绍机器人操作系统（ROS），包括机器人中常用的许多可用工具。
借助不同的例子，课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。
他们学习如何创建软件，包括模拟，连接传感器和执行器，以及集成控制算法。
目的：ROS架构：主，节点，主题，消息，服务，参数和操作控制台命令：浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包：结构，启动文件和最佳实践ROSC++客户端库（roscpp）：创建您自己的ROSC++程序模拟ROS：Gazebo模拟器，机器人模型（URDF）和模拟环境（SDF）使用可视化（RViz）和用户界面工具（rqt）内部ROS：TF转换系统，时间，行李内容：本课程包括一个指导教程和练习，使用自主机器人时难度越来越高。
您将学习如何使用ROS从头开始设置这样的系统，如何连接各个传感器和执行器，以及如何实现第一个闭环控制系统。

包含安川机器人编程说明，指令详解，基础操作，使用和设置说明。

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KUKA机器人编程语法大全，适合KUKA机器人初学者，学完掌握后可以达到KUKA机器人入门水平，我是资深KUKA应用工程师，大家有问题也可以问我，谢谢。

安川MOTOMAN机器人编程语言INFORM中文解说

本指导详细地描述了如何给乐高（NXT）机器人进行编程以及关于乐高（NXT）机器人的基础知识

KUKA工业机器人的编程与实操机器是介绍KUKA机器人入门的好书。

1机构化编程2专家界面3变量和协定4子程序和函数5用KRL进行运动编程6用系统变量进行工作7使用程序流程控制8KRL的切换函数

1结构化编程2SUBMIT解析器3KRL工作空间4用KRL进行信息编程5中断编程6给撤回策列编程7模拟信号方面的工作8外部自动运行模式的自动过程和变量

书名：ROS机器人编程作者：表允晳赵汉哲郑黎蝹林泰勋≆https://github.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools→第3章≆https://github.com/ROBOTIS-GIT/ros_tutorials→第4,第7,第13章≆https://github.com/ROBOTIS-GIT/DynamixelSDK→第8,第10章≆https://github.com/ROBOTIS-GIT/dynamixel-workbench→第8,第13章≆https://github.com/ROBOTIS-GIT/dynamixel-workbench-msgs→第8,第13章≆https://github.com/ROBOTIS-GIT/hls_lfcd_lds_driver→第8,第10,第11章≆https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR→第9,第12章≆https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3→第10,第11章≆https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs→第10,第11章≆https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations→第10,第11章≆https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_applications→第10,第11章≆https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_deliver→第12章≆https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator→第13章

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。