本书系统介绍粒子滤波算法的基本原理和关键技术，针对标准粒子滤波算法存在的粒子退化、计算量大的缺点介绍了多种改进的粒子滤波算法，包括基于重要性密度函数选择的粒子滤波算法、基于重采样技术的粒子滤波算法、基于智能优化思想的粒子滤波算法、自适应粒子滤波算法、流形粒子滤波算法等，并将粒子滤波算法应用于机动目标跟踪、语音增强、传感器故障诊断、人脸跟踪等领域，最后探讨了粒子滤波算法的硬件实现问题，给出了基于DSP和FPCA的粒子滤波算法实现方法。
2025/7/2 10:04:39
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雷达目标跟踪相关程序，CA运动模型，CT运动模型，IMM交互多模型，卡尔曼滤波，粒子滤波PF，概率数据互联JPDA等算法程序相互结合，实现密集杂波环境目标跟踪和高机动目标跟踪....
2024/9/26 13:21:38
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针对机动目标跟踪的CT（联动式转弯运动）模型研究。
实现了MATLAB仿真，（出图）。
已给系统方差噪声方差Q、R，本人论文中已应用。
实现了MATLAB仿真，（出图）。
已给系统方差噪声方差Q、R，本人论文中已应用。
2024/4/30 4:08:41
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分析研究了用CV模型，CA模型，Singer模型对单机动目标进行跟踪算法的matlab仿真。
比较了各模型的滤波性能，得出了一些有意义的结论。
比较了各模型的滤波性能，得出了一些有意义的结论。
2024/2/17 12:14:25
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Bar-ShalomY多目标多传感器目标跟踪书籍1995版；
内容包括杂波中的单目标跟踪、杂波中的机动目标跟踪、跟踪性能预测与检测门限优化、杂波中的目标跟踪：贝叶斯方法、杂波中的目标跟踪：非贝叶斯方法、多传感器跟踪和数据融合、成像传感器跟踪等。
内容包括杂波中的单目标跟踪、杂波中的机动目标跟踪、跟踪性能预测与检测门限优化、杂波中的目标跟踪：贝叶斯方法、杂波中的目标跟踪：非贝叶斯方法、多传感器跟踪和数据融合、成像传感器跟踪等。
2023/10/11 19:39:03
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针对机动目标跟踪的CT（联动式转弯运动）模型研究。
实现了MATLAB仿真，（出图）。
已给系统方差噪声方差Q、R，本人论文中已使用。
实现了MATLAB仿真，（出图）。
已给系统方差噪声方差Q、R，本人论文中已使用。
2023/3/6 21:34:32
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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