详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。
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devcon.exeV10.0.14393.0版本，设备管理控制台工具，代替Windows的图形化设备管理器。
用来安装、刷新、删除、禁用设备等。
WindowsXP后，系统不再包含此程序，此版本支持全系列Windows到Windows10，包含32位和64位版本。
用来安装、刷新、删除、禁用设备等。
WindowsXP后，系统不再包含此程序，此版本支持全系列Windows到Windows10，包含32位和64位版本。
2025/10/20 6:41:17
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在Verilog语言下用FPGA驱动DS18B20，带数码管显示，带LED报警，有报警值调整功能。
这个是本人调过的，原版调通代码没改的，绝对能跑通。
建议用QuatusII全编译后看一下RTL图就能理解程序是怎么工作的。
这个是本人调过的，原版调通代码没改的，绝对能跑通。
建议用QuatusII全编译后看一下RTL图就能理解程序是怎么工作的。
2025/10/20 6:12:34
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开发环境：C#+ArcEngine10.2+vs2010《GIS程序设计教程》主要介绍了组件式GIS开发技术，重点是利用ArcGISEngine开发组件库，在.Net环境下利用C#语言进行GIS程序开发。
全书由浅人深，从组件式GIS基本概念入手，介绍了ArcGISEngine10.0的特性；
从地图显示浏览入手，介绍了GIS数据的组织与访问、制图渲染与输出、空间数据编辑、GIS分析及栅格图像处理，涵盖了GIS数据采集、编辑、处理、分析、输出等的基本功能；
进一步地，分析了ArcGIS所提供的功能扩展模块，为GeoProcessing及3D分析等深入开发提供了案例。
全书由浅人深，从组件式GIS基本概念入手，介绍了ArcGISEngine10.0的特性；
从地图显示浏览入手，介绍了GIS数据的组织与访问、制图渲染与输出、空间数据编辑、GIS分析及栅格图像处理，涵盖了GIS数据采集、编辑、处理、分析、输出等的基本功能；
进一步地，分析了ArcGIS所提供的功能扩展模块，为GeoProcessing及3D分析等深入开发提供了案例。
2025/10/20 4:41:35
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BCB由DLL生成LIB及def文件方法，而非转换VC的lib文件，这样生成的lib文件包含DLL中函数最全，
2025/10/18 22:23:14
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基于密度的DBSCAN聚类算法可以识别任意形状簇,但存在全局参数Eps与MinPts的选择需人工干预,采用的区域查询方式过程复杂且易丢失对象等问题,提出了一种改进的参数自适应以及区域快速查询的密度聚类算法。
根据KNN分布与数学统计分析自适应计算出最优全局参数Eps与MinPts,避免聚类过程中的人工干预,实现了聚类过程的全自动化。
通过改进种子代表对象选取方式进行区域查询,无需漏检操作,有效提高了聚类的效率。
对4种典型数据集的密度聚类实验结果表明,本文算法使得聚类精度提高了8.825%,聚类的平均时间减少了0.92s。
根据KNN分布与数学统计分析自适应计算出最优全局参数Eps与MinPts,避免聚类过程中的人工干预,实现了聚类过程的全自动化。
通过改进种子代表对象选取方式进行区域查询,无需漏检操作,有效提高了聚类的效率。
对4种典型数据集的密度聚类实验结果表明,本文算法使得聚类精度提高了8.825%,聚类的平均时间减少了0.92s。
2025/10/18 21:46:30
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共享下STMCSDK_FUL全开源版本版本5.4.3是X-Cube-MCSDKv5.4.2版本的bug修复版。
修正了基于STSPIN的6步示例，这些示例由于HAL驱动程序中API的更改而无法构建。
修正了Workbench的一个问题，它阻止用户保存复杂的固件示例。
复杂固件示例是包含在多个*.stmcx文件中的马达控制配置示例。
这些通常是为Workbench生成的项目添加额外代码的示例。
修正STM32G431CB器件不正确的HSE时钟设置。
在Workbench中选择8MHz作为振荡器频率实际上会导致将HSE设置为24MHz。
这会影响B-G431B-ESc1董事会。
修正了STM32CubeIDE对固件示例的支持问题。
列出工作台中的位置控制示例。
修正了访问位置控制专用电机控制协议寄存器的问题。
修正STM32G4未按要求激活CORDICHWIP的复杂示例
修正了基于STSPIN的6步示例，这些示例由于HAL驱动程序中API的更改而无法构建。
修正了Workbench的一个问题，它阻止用户保存复杂的固件示例。
复杂固件示例是包含在多个*.stmcx文件中的马达控制配置示例。
这些通常是为Workbench生成的项目添加额外代码的示例。
修正STM32G431CB器件不正确的HSE时钟设置。
在Workbench中选择8MHz作为振荡器频率实际上会导致将HSE设置为24MHz。
这会影响B-G431B-ESc1董事会。
修正了STM32CubeIDE对固件示例的支持问题。
列出工作台中的位置控制示例。
修正了访问位置控制专用电机控制协议寄存器的问题。
修正STM32G4未按要求激活CORDICHWIP的复杂示例
2025/10/18 21:57:48
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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