国外最优化控制软件GPOPS的英文说明书。

运筹学全国精品课程课件山东大学数学与系统科学学院是山东大学历史最悠久的学院之一。
其前身是成立于1930年的“国立青岛大学理学院数学系”。
运筹学与控制论专业是1981年国家首批设立的博士学位授权点，现为国家重点学科，以培养运筹学与控制论专业博士生为目标，学术带头人为（“长江学者”）彭实戈、刘桂真教授。
业务范围包括规划论、图论与组合优化、随机控制、金融数学、最优控制理论等。
主要研究方向为图论与组合优化、运筹学在国民经济中的应用、随机控制理论、最优控制理论及应用、金融数学、最优控制理论等。
主要研究方向为图论与组合优化、运筹学在国民经济中的应用、随机控制理论、最优控制理论及应用、金融数学、金融管理与金融工程等。

学习最优控制的一本比较好的书籍。
最优化与最优控制正文.pdf

参考文献：徐德民，《鱼雷控制系统计算机辅助分析设计与仿真》，西北工业大学出版社，19991、变结构垂直命中制导律2、PID偏航角速率控制系统:单位斜坡输入稳态误差=0.1，增益截止频率6rad/s,相位裕度80°3、偏航角速率开环传递函数：G(s)=G1(s)*G2(s)=1/(0.05s+1)*(1.883s+3.875)/(s^2+6.734s+4.665)4、带滤波、导航环节，稍微修改即可进行滤波算法、导航算法的运算5、程序使用说明：（1）首先运行Start.m，进行参数初始化；
（2）运行VscGuideSIMULINK模型；
（3）最后执行PlotResult.m，输出结果。
byappe1943@XJTUMATLAB版本：Matlab7.0(R2009a).目录1鱼雷侧向运动分析2鱼雷侧向运动控制器的设计2.1Ziegler—Nichols方法设计PID控制器2.2解析方法设计PID控制器2.3解析方法设计PD控制器2.4超前补偿控制器设计2.4.1超前补偿的Bode图设计方法2.4.2超前补偿器设计的解析方法2.5PD控制器与超前补偿器的比较3滚转通道滞后补偿器设计3.1滞后补偿器的Bode图设计方法3.2滞后补偿器设计的解析方法3.3PI控制器与滞后补偿器的比较4鱼雷偏航角速率控制系统的设计5鱼雷纵向运动控制器设计5.1定深控制5.2定角控制6概述7用极点配置方法设计鱼雷控制系统7.1第一种极点配置方法7.2第二种极点配置方法：Ackermann法8全维观测器设计9降维观测器设计10线性二次型最优控制理论设计控制系统10.1连续系统二次型调节器问题的求解10.2最优输出跟踪11鱼雷大制导回路仿真12参考文献

这本书研究控制算法的人一定知道，不必多言。
此电子书是完整的电子版（全英文版），取之于互联网，因此也把这份难得的好资料分享给大家。
啰嗦一句，这本书的知识结构基本上是自我包容的，学过线性空间（或者矩阵论）的人可以直接阅读。
如果有一点泛函基础更好。
以下是目录（英文目录太长，以下是翻译后的摘录）：符号与注释缩写表第一章绪论第二章线性代数第三章线性动态系统第四章性能指标第五章反馈系统的稳定性和性能第六童性能极限第七章模型降阶的平衡截断法第八章Hankel范数逼近第九章模型不确定性和鲁棒性第十章线性分式变换第十一章结构奇异值第十二章镇定控制器的参数化第十三章代数Riccati方程第十四章H2最优控制第十五章线性二次型优化第十六章H∞控制：简单情况第十七章H∞控制：一般情形第十八章H∞回路成形第十九章控制器降阶第二十章固定结构控制器第二十一章离散时间控制参考文献索引

多变量反馈控制——分析与设计》(第2版)以严谨易读的方式介绍了鲁棒多变量控制系统的分析和设计。
着重讲述实际的反馈控制，而不是一般的系统理论，力求使读者能够深刻了解反馈控制的优势和不足。
　　第2版涵盖了本领域的*发展，进行了全面的修订和更新：　　使用全新的一章介绍线性矩阵不等式(LMIs)的使用，这是第二版的特色；
　　给出关于RHP极点和RHP零点对系统产生的基本性能限制的研究成果；
　　介绍有关自寻优控制和被控变量选择的*资料；
　　提供PID控制的简单IMC调整规则；
　　涵盖了一些附加材料，包括不稳定对象、反馈放大器、下增益裕量以及把积分作用引入LQG控制的清晰策略；
　　列举了大量应用实例、习题和具体案例，其中频繁使用了Matlab和新型鲁棒控制工具箱。

这是本胡寿松的《最优控制理论与系统》的书，适合研究生上课用。

matlab编写单纯形法。
完全按照最优控制指导教材上的单纯形法的理论步骤编写的。
每一步的结果都有给出，很详细的。
没有错误。

比较细致讲解了应用LQR系统对经典倒立摆的最优控制，并在matlab上实现并仿真对比。

matlab代码加分析

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。