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2024/12/22 6:38:41 102KB Arduino 智能机器人
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系统辨识与自适应控制是控制理论中的两个关键领域,它们在自动化、机器人技术、航空航天、过程控制等众多IT行业中有着广泛的应用。
本压缩包文件包含的资源可能是一系列关于这两个主题的编程代码实例,旨在帮助学习者理解和实践相关算法。
系统辨识是通过收集系统输入和输出数据来构建数学模型的过程,这些模型可以描述系统的动态行为。
在实际应用中,系统辨识通常涉及时间序列分析、最小二乘法、状态空间模型以及参数估计等技术。
通过对系统进行建模,我们可以预测系统响应、优化性能或诊断故障。
例如,对于一个工业生产线,系统辨识可以帮助我们理解机器的运行特性,以便于提高生产效率或预防设备故障。
自适应控制则是控制理论的一个分支,它允许控制器根据系统的未知或变化特性自动调整其参数。
在自适应控制中,关键概念包括自适应律、参数更新规则和不确定性估计。
自适应控制器的设计通常包括两个部分:一是固定结构的控制器,用于处理已知的系统特性;
二是自适应机制,用于处理未知或变化的部分。
例如,在自动驾驶汽车中,自适应控制系统能够实时调整车辆的行驶策略以应对路面条件的变化或驾驶环境的不确定性。
这个压缩包可能包含以下内容:1.**源代码**:可能包含用各种编程语言(如Python、Matlab、C++等)实现的系统辨识和自适应控制算法,例如最小二乘法估计、卡尔曼滤波器、自适应PID控制器等。
2.**数据集**:可能提供了实验数据或模拟数据,用于测试和验证识别算法和自适应控制器的效果。
3.**教程文档**:可能包括详细的步骤说明,解释如何运行代码、解读结果以及如何将理论知识应用于实际问题。
4.**示例问题**:可能涵盖各种工程问题,如机械臂控制、过程控制系统的稳定性分析等,以帮助学习者深入理解这两个领域的应用。
通过学习和实践这些代码,学习者不仅可以掌握系统辨识和自适应控制的基本理论,还能提升编程和解决实际问题的能力。
在IT行业中,这样的技能对于从事控制系统的开发和优化工作至关重要,无论是物联网(IoT)设备、智能机器人还是复杂的自动化生产线,都需要这样的技术来确保系统的高效、稳定运行。
2024/9/30 8:52:27 1.15MB 系统辨识
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智能机器人,小乖,可以陪你聊天,解闷,还能给你讲故事,放松放松心情。
2024/6/23 13:42:34 4.55MB 智能机器人
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微信小程序的源码,每个带有预览图!万年历,订机票,B站,图书管理,妈妈课堂,家具电商,医药网,豆瓣电影,购物车,等等新浪读书移动端商城医药网一元夺宝主页设计语音跟读易打卡知乎云笔记治疗师智能机器人小熊的日记相册五险一金计算器五十音图摇一摇换文章
2024/2/20 8:26:16 186.05MB 小程序模板 模板
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设计内容:开发个款“智能机器人走迷宫”软件。
(1)“智能机器人走迷宫”基本功能游戏开始界面、菜单、迷宫地图加载与显示、机器人走迷宫(模式1)、机器人智能走迷宫(模式2)(2)“智能机器人走迷宫”增强功能游戏保存、游戏恢复、游戏回放设计要求:(1)操作灵活方便(2)各界面风格统一(3)游戏提示友好(4)可循环开始新游戏(5)游戏难度不少于3种(6)每个难度的迷宫地图不少于2个
2024/2/4 23:19:54 13.86MB 编程
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WeLive5是一个企业级的在线客服系统,程序小巧使用简单,主要特点:1.PHP开发,基于WebSocket通讯技术,具有请求与推送全双工功效,极速高效;2.访客窗口多达5种配色方案,同时支持移动和PC端,中英文双语自由切换,对外贸易业务更方便;3.智能机器人自动回复功能,即可设置客服系统为无人值守状态;4.客服人员使用电脑或移动设备浏览器均可登录提供服务;5.客服人员授权访客后可上传图片,也可设置无需授权直接上传;6.客服人员具有群聊功能,管理员有特殊指令查看系统实时工作状态;7.根据客服的挂起状态及其客人数自动分配客人;8.客服操作窗口具有记录客人信息功能,如1.PHP5.0或以上.2.MySQL5.0或以上.3.PHPSocket扩展(模块)已加载. 注:WeLive5是一个企业级的客服系统,由于服务器配置,防火墙设置等因素,可能法正常连接,但均可以调试成功安装和正常使用。
推荐本地电脑安装WampServer集成PHP开发环境,测试使用WeLive,非常方便。
WeLive5.3.0主要更新如下:1.支持在新窗口打开WeL
2023/11/11 17:50:24 993KB php源码
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华工智能机器人课程设计,机器人避障算法实现,Java源代码
2023/9/4 4:09:14 269KB 机器人避障
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《普通高等教育"十一五"国家级规划教材:机器人技术基础(第2版)》的主要内容包括绪论、机器人本体结构、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划,机器人控制系统、机器人语言与编程、工业机器人、操纵型机器人、智能机器人及附录。
2023/8/14 15:50:38 95.52MB 机器人 课件 PPT 视频
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云矿机云挖矿,智能AI机器人合约区块链项目,后台功能全部完美可用。
自带机器人限购机制营销手段,会员星级设定,提现绑定银行卡后台手动审核转账,充值自动到账,微信支付宝双通道派特个人免签,这样对平台也是最安全最有效率的。
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2023/6/13 2:39:39 1.4MB 矿机系统 智能机器人 免签
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利用Socket进行编程,使用多线程进行多方的持续通信;
可以进行私人、多人聊天,在登录和聊天室使用图形界面;
与智能机器人聊天,通过读取csv文件获取回复内容;
聊天室一侧可显示聊天室在线人数。
备注:使用pycharm直接打开即可
2023/3/20 2:53:16 4.94MB python socket 聊天室 gui
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡