基于事件触发的多智能体系统的编队控制。
事件触发可以解决芝诺效应
2025/10/26 22:39:25 7KB 事件触发 编队控制 多智能体
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复现的一篇古老的多智能体编队一致性控制的文章,对于入门控制口的多智能体初学者帮助很大。
编队控制基于人工势场和一致性算法的定律为一组小车提供任意的队形。
2025/9/19 5:40:03 492KB revision control
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本程序是自己针对一篇IEEETCST文章,用matlab编程实现,已验证可以运行。
附件有详细的程序使用说明,和对应的文章。
适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。
(这个程序上传的时候少了一个m文件,请搜索本人上传的所有资源找到补充文件)
2025/9/3 4:28:39 973KB 多智能体的编队控制matlab程
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基于事件触发的多智能体一致性算法的研究,本人亲测程序可用
2025/6/22 16:32:43 7KB 事件触发 一致性
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简介:
包络控制中图分类号: TP24文献标志码: ASurvey of developments on multi-agent formation control r
2025/6/15 20:03:27 950KB
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多智能体系统的二阶一致性跟踪问题
2025/5/20 10:43:42 299KB 研究论文
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本程序是自己针对一篇IEEETCST文章,用matlab编程实现,已验证可以运行。
附件有详细的程序使用说明,和对应的文章。
适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。
(这个程序上传的时候少了一个m文件,请搜索本人上传的所有资源找到补充文件)
2025/4/28 21:43:09 979KB matlab 程序 编队控制 多智能体
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多智能体一阶二阶一致性matlab仿真。
包涵一阶,二阶多智能体一致性,包涵对车辆的编队的算法仿真,最后仿真实现小车位置和速度的一致性。
还包含带领导和时滞系统时的matlab仿真m文件多智能体
2025/4/6 13:14:18 117KB 多智能体 matlab 仿真 一阶二阶
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多智能体的编队控制matlab程序,适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。
2025/4/6 12:58:11 979KB matlab程序
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DISC课程:多智能体的分布式控制,包括图论、矩阵轮、系统论介绍,多智能体一致性算法的介绍和推导等
2025/3/3 1:39:56 1011KB 多智能体 分布式控制
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡