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###2024年上海高职院校技能大赛样题——机器人系统集成应用技术（学生赛）####一、概述2024年的上海高职院校技能大赛中的“机器人系统集成应用技术”赛项旨在考察参赛学生的机器人系统集成设计、安装部署、编程调试等方面的能力。
本次竞赛分为三个模块，总时长为300分钟，选手需在此时间内完成全部竞赛内容。
该竞赛不仅测试学生的理论知识，还着重评估其实际操作能力和团队协作能力。
####二、竞赛规则与注意事项1.**任务书完整性**：选手应确保拿到的任务书完整清晰，如发现缺页或字迹模糊等问题，应及时向裁判报告并申请更换。
2.**竞赛时间管理**：参赛队伍需在5小时内完成竞赛任务，合理安排时间是获胜的关键之一。
3.**文件存储**：竞赛过程中所创建的所有程序文件必须存储于指定位置“D:\技能竞赛”，否则不予评分。
4.**竞赛保密性**：任务书中不得出现任何与参赛者身份相关的信息，否则成绩将被作废。
5.**设备保护**：参赛者应妥善使用竞赛设备，避免人为损坏。
6.**资料处理**：比赛结束后不得带走与比赛相关的任何资料，包括图纸、程序文件等。
####三、任务背景本次竞赛背景设定为企业需要对现有的机器人系统进行集成升级，以支持不同类型的汽车轮毂零件的生产。
这要求参赛者能够运用智能制造技术，结合工业机器人、视觉检测、数控系统等多种设备，实现生产线的自动化和智能化。
1.**集成需求**：参赛者需要设计一个能够处理多种零件的柔性生产线。
2.**产品特性**：轮毂零件具有特定的定位基准、RFID电子信息区域等特征，这些都需要在集成系统中得到妥善处理。
3.**工具选择**：参赛者需要根据不同的任务需求选择合适的工具，比如用于正面和背面拾取的不同工具。
####四、竞赛内容详解#####模块一：机器人系统方案设计和仿真调试（30分）1.**系统方案设计**：-设计各单元的布局分布，绘制布局方案图，并标注每个单元的功能。
-设计控制系统结构，并绘制控制系统通讯拓扑结构图，包括远程IO模块与PLC之间的连接方式和地址。
2.**系统仿真搭建**：-在虚拟调试软件中构建完整的机器人集成应用系统，包括但不限于工业机器人、数控机床、工具、仓储、分拣、检测、打磨等组成部分。
-定义仓储单元中的光电传感器功能，实现对产品零件的检测，并关联相应的变量。
-设置仓储单元的指示灯状态，通过改变颜色反映是否有料。
-定义仓储单元的托盘状态机，设置运动模式为平移，以模拟真实的仓储环境。
####五、职业素养评价竞赛过程中，除了技术层面的要求外，还会对参赛者的工具操作规范性、机械电气工艺规范性、耗材使用环保性、功耗控制节能性以及赛场纪律、安全和文明生产等职业素养进行全面评价。
####六、总结2024年上海高职院校技能大赛的“机器人系统集成应用技术”赛项不仅是一次技术实力的展示，也是对学生综合素质的一次全面考验。
参赛者需要具备扎实的专业知识、创新的设计思路以及严谨的工作态度，才能在这场竞争中脱颖而出。
通过参与此类竞赛，不仅可以提高个人能力，还能促进团队合作精神和技术交流，对未来的职业发展有着积极的影响。

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比较全的软将项目管理计划案例，包括项目管理的9大知识领域（项目综合管理、范围管理、时间管理、成本管理、质量管理、人力资源管理、沟通管理、风险管理、采购管理）

本书简要阐明软件开发过程中敏捷方法的工作原理、优点及应用效果，论述敏捷方法学中的过程和生命周期，涉及项目范围、时间管理、成本管理等。
主要内容还包括：“PMBOK　Guide”中的思想和敏捷开发实践之间的关系，采用敏捷技术降低风险，在软件开发各个阶段实施质量保证(QA)等。
本书适合软件开发人员和管理人员参考。
绪论项目管理者如何跨过桥梁1第一部分敏捷开发方法概述7第1章敏捷方法81.1敏捷方法的起源91.2敏捷宣言121.2.1个体和交互胜过过程和工具131.2.2可工作的软件胜过全面的文档131.2.3同客户的协作胜过合同谈判151.2.4对变更的响应胜过遵循计划161.3指导敏捷项目团队的敏捷原则161.4小结181.5尾注19第2章《PMBOKGuide》到敏捷方法的映射212.1项目管理研究所和《PMBOKGuide》212.2项目生命周期212.3项目管理过程262.4小结272.5尾注28第3章敏捷项目生命周期详解293.1敏捷项目生命周期概览293.2敏捷项目303.3敏捷发布313.4敏捷迭代323.4.1迭代计划333.4.2迭代评审343.4.3迭代回顾353.5例行工作363.6敏捷方法和计划驱动方法之间的区别373.7小结373.8尾注38第二部分桥梁——《PMBOKGuide》中的实践和敏捷开发实践的关系39第4章集成管理404.1开发项目章程和初步的范围陈述414.1.1宣贯会议424.1.2简要比较454.2开发项目管理计划454.3指导和管理项目的执行、监视和控制项目工作474.4集成的变更控制474.5结束项目494.6小结504.7尾注51第5章范围管理525.1范围计划535.1.1范围定义545.1.2创建WBS615.1.3范围验证625.1.4范围控制635.2小结635.3尾注64第6章时间管理656.1战略计划VS战术计划676.2发布计划:开发战略层面的时间进度计划686.2.1发布计划：在战略层面开发时间进度计划696.2.2发布计划:战略层面上的时间进度控制716.3迭代计划:开发战术层面的时间进度计划736.3.1活动定义746.3.2活动持续时间评估766.3.3活动排序776.3.4活动资源评估796.3.5迭代计划：战术层面的时间进度计划控制806.4小结836.5尾注84第7章成本管理867.1成本评估877.1.1敏捷项目的成本最好由产品交付团队进行评估887.1.2敏捷项目是自顶向下评估而不是自底向上评估897.1.3项目团队在发布计划期间可以给出选项907.1.4成本评估在项目生命周期中逐步细化917.2成本预算927.3成本控制937.3.1管理发布待完成事项列表947.3.2锁定迭代947.3.3将成本的变更情况通知给利益相关人957.3.4度量成本性能的AgileEVM957.4小结977.5尾注97第8章质量管理998.1质量计划1008.2质量保证1008.2.1演示、评审和回顾1018.2.2质量控制1058.3小结1088.4尾注109第9章人力资源管理1109.1人力资源规划1119.2组建项目团队1129.3发展项目团队1149.3.1敏捷价值观1159.3.2从价值观到行为1169.4管理项目团队1189.5小结1209.6尾注122第10章沟通管理12310.1沟通计划12510.2沟通基本项目信息——谁、什么、何时、何地和怎样12510.3信息发布12610.3.1迭代演示和评审会议12710.3.2通过每日站立会议进行交流12810.3.3回顾12910.3.4实时信息指示器13010.4业绩报告13210.5利益相关者管理13410.6小结13510.7尾注13

后台包括站点管理、路线设计、车辆管理、发车时间管理模块，前台可实现站点查询、车辆查询、路线查询。
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软件开发是非常令人兴奋的工作，经过多年的工作，你不仅可以得到相应的报酬（随着工作经验增长）还会有其他晋升的机会。
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没有时间休息、没有时间和家人朋友小聚、除了工作还是工作。
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其实我们只要稍微调整一下时间管理原则，会让生活变得更好，会让我们的生活和工作都很成功，并且还会促进软件和Web开发事业的发展。
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。