本设计以单片机MSP430F149作为控制核心，实现超声波测距。
系统由以下部分组成：单片机最小系统模块、超声波测距模块、温度测量模块、LCD显示模块。
超声波测距模块采用超声波传感器，发射管自动发送40KHZ的方波，当其检测到障碍物时就会返回信号，利用时间差测出距离。
温度测量模块采用温度传感器DS18B20。
最后将所测量的数据在显示器上显示出来。
整个系统实现功能为根据温度的不同选择相应的声速来实现距离的测量。
系统由以下部分组成：单片机最小系统模块、超声波测距模块、温度测量模块、LCD显示模块。
超声波测距模块采用超声波传感器，发射管自动发送40KHZ的方波，当其检测到障碍物时就会返回信号，利用时间差测出距离。
温度测量模块采用温度传感器DS18B20。
最后将所测量的数据在显示器上显示出来。
整个系统实现功能为根据温度的不同选择相应的声速来实现距离的测量。
2025/1/18 0:30:32
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总结了常用的四种方法。
包括：方法一利用SYSTEMTIME方法二利用GetTickCount()函数方法三使用clock()函数方法四获取高精度时间差个人感觉还是很清晰明了的。
希望对大家有用。
包括：方法一利用SYSTEMTIME方法二利用GetTickCount()函数方法三使用clock()函数方法四获取高精度时间差个人感觉还是很清晰明了的。
希望对大家有用。
2023/12/2 14:08:18
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超宽带（UltraWide-Band，UWB）UWB超宽带定位是一种新型的无线通信技术。
该技术采用TDOA（到达时间差原理），利用UWB技术测得定位标签相对于两个不同定位基站之间无线电信号传播的时间差，从而得出定位标签相对于四组定位基站的距离差。
使用TDOA技术不需要定位标签与定位基站之间进行往复通信，只需要定位标签只发射或只接收UWB信号，故能做到更高的定位动态和定位容量。
该技术采用TDOA（到达时间差原理），利用UWB技术测得定位标签相对于两个不同定位基站之间无线电信号传播的时间差，从而得出定位标签相对于四组定位基站的距离差。
使用TDOA技术不需要定位标签与定位基站之间进行往复通信，只需要定位标签只发射或只接收UWB信号，故能做到更高的定位动态和定位容量。
2023/11/14 12:02:26
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简约高效，利用全局键盘钩子监听键盘输入，在钩子回调函数中利用时间差判断输入字符的连续性来区别扫描枪输入，相关文章在本人博客
2023/3/20 16:15:21
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针对目前室内定位算法精度不高、实现复杂等问题，提出了一种基于白光ＬＥＤ的可见光室内定位方法。
首先利用由室内不同ＬＥＤ发出的定位参考信号到达定位终端的时间差（ＴＤＯＡ）的测量估计，得到定位终端到达两个ＬＥＤ的传输距离之差，以此构造距离估计目标函数，然后采用有约束非线性规划算法得到定位终端的位置坐标，从而有效地解决了室内噪声环境中常规ＴＤＯＡ定位算法不收敛或误差偏大的问题。
同时，为了进一步优化定位功能，将距离信息引入加权因子中，提出了质心加权混合定位算法。
将提出的定位算法在５ｍ×５ｍ×３ｍ的空间区域中进行了仿真实验，同时考虑噪声因素的影响，结果表明，提出的距离估计目标函数法在信噪比（ＳＮＲ）为２ｄＢ的条件下可以达到平均５ｃｍ的定位误差，采用质心加权处理后平均定位误差仅为３ｃｍ，有效地提高了室内定位精度和系统应用的普适性及鲁棒性。
首先利用由室内不同ＬＥＤ发出的定位参考信号到达定位终端的时间差（ＴＤＯＡ）的测量估计，得到定位终端到达两个ＬＥＤ的传输距离之差，以此构造距离估计目标函数，然后采用有约束非线性规划算法得到定位终端的位置坐标，从而有效地解决了室内噪声环境中常规ＴＤＯＡ定位算法不收敛或误差偏大的问题。
同时，为了进一步优化定位功能，将距离信息引入加权因子中，提出了质心加权混合定位算法。
将提出的定位算法在５ｍ×５ｍ×３ｍ的空间区域中进行了仿真实验，同时考虑噪声因素的影响，结果表明，提出的距离估计目标函数法在信噪比（ＳＮＲ）为２ｄＢ的条件下可以达到平均５ｃｍ的定位误差，采用质心加权处理后平均定位误差仅为３ｃｍ，有效地提高了室内定位精度和系统应用的普适性及鲁棒性。
2023/3/7 22:24:18
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剁手节买买买还要拼人品，希望这个插件给手速慢的朋友带来协助。
可同步服务器时间，web调试，自动下单，甚至是付款。
真好！
可同步服务器时间，web调试，自动下单，甚至是付款。
真好！
2020/8/14 21:41:31
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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