AN1078无感FOC文档的代码，开环启动，电流观测模型，SMO。
没有库，全是源码，新手上手FOC的参考代码。

用STM32f103zet6单片机做的室内环境监测系统,用到了LCD显示屏,光敏传感器,火焰传感器,红外遥控,烟雾传感器,高感度声音传感器,DHT11温湿度传感器等多个传感器模块综合,

我们提出了一种混合波导-磁共振系统，该系统具有周期性布置在波导层顶部的裂环谐振器（SRR）。
由于在SRR中生成的与磁共振模式的电耦合与波导层所支持的TE/TM波导模式之间的相消干扰，因此在红外波长下可获得双等离激元诱导的透明性。
此外，可以通过入射角动态调整PIT共振。
在1.448μm的波长处观察到具有7nm的FWHM的超窄PIT窗。
在较窄的PIT窗口处的组指数可以达到100。
我们还证明，在感测范围内，折射率灵敏度和品质因数值分别可以达到640nm/RIU和64。
提出的具有高品质因数PIT窗口的混合波导-磁共振系统有望用于有效的光学传感，光学开关和慢光设备设计。
（c）2015年美国眼镜学会

本书在广泛结合OpenGL并注重图形应用编程的基础上，介绍了计算机图形学的经典核心体系：图形系统、二维图形生成、几何变换、二维与三维观察、三维对象（实体造型与曲线曲面）、真实感图形技术、交互技术及动画。
本书主要介绍计算机图形学经典理论知识，同时每一章都给出一至两个OpenGL编程实例来帮助读者更好地理解相关知识与技术，使读者能快速掌握如何生成二维图形与三维图形。
书后有两个附录，分别为含有8个实验的课程实验指导与3套模拟试题及其答案。
目录第1章计算机图形学概述1.1什么是计算机图形学1.2计算机生成的图片用在哪里1.2.1艺术、娱乐和出版行业1.2.2计算机图形学、感知和图像处理1.2.3过程监视1.2.4仿真显示1.2.5计算机辅助设计1.2.6科学分析与体可视化1.3计算机图形学中制作图像的基本元素1.3.1折线1.3.2文本1.3.3填充区域1.3.4光栅图像1.3.5光栅图像的灰度和色彩表达1.4图形显示设备1.4.1线画显示1.4.2光栅显示器1.4.3视频卡/3D加速器1.4.4其他的光栅显示设备1.4.5硬拷贝光栅设备1.5图形输入的基本单元和设备1.5.1逻辑上的输入图形基元类型1.5.2物理输入设备的类型本章小结本章习题进一步阅读第2章OpenGL绘图入门2.1生成图像初步2.1.1设备无关的编程和OpenGL2.1.2窗口的编程2.1.3如何打开一个窗口画图2.2OpenGL的基本图形元素2.2.1几个点丛绘制的例子2.3OpenGL中的直线绘制2.3.1绘制折线和多边形2.3.2使用moveTo（）和lineTo（）绘制线段2.3.3绘制边校正的矩形2.3.4边校正矩形的长宽比2.3.5填充多边形2.3.6OpenGL中的其他图形元素2.4与鼠标和键盘的交互2.4.1用鼠标交互2.4.2键盘交互2.5程序中的菜单设计与使用本章小结案例分析进一步阅读第3章更多的绘图工具3.1概述3.2世界窗口和视口3.2.1窗口到视口的映射3.3裁减线3.3.1如何裁减一条线3.3.2Cohen-Sutherland裁减算法3.4正多边形、圆和圆弧3.4.1正多边形3.4.2正n边形的变种3.4.3绘制圆弧和圆3.4.4曲线的逐次细化3.5曲线的参数形式3.5.1曲线的参数形式3.5.2绘制参数曲线3.5.3极坐标形状本章小结案例分析进一步阅读第4章图形学中的向量工具4.1概述4.2向量回顾4.2.1向量基本运算法则4.2.2向量线性组合4.2.3向量的度量和单位向量4.3点积4.3.1点积的性质4.3.2两个向量的夹角4.3.3b·c的符号和正交性4.3.4二维正交向量4.3.5正交投影和点到直线的距离4.3.6投影的应用：反射4.4两个向量的叉积4.4.1叉积的几何解释4.4.2求平面的法向量4.4.3判断平面多边形的凸性4.5重要几何对象的表示4.5.1坐标系统和坐标框架4.5.2点的仿射组合4.5.3两个点的线性插值4.5.4使用内插的艺术和动画4.5.5预览：用二次、三次内插生成贝塞尔曲线4.5.6表示直线和平面4.6求两个线段的交点4.6.1直线求交的应用：过三点的圆4.7直线和平面求交及裁剪4.8多边形求交问题4.8.1处理凸多边形和凸多面体4.8.2射线与凸多边形的交点以及裁剪问题4.8.3Cyrus-Beck裁剪算法4.8.4更高级的裁剪问题本章小结案例分析进一步阅读第5章物体变换5.1概述5.2几何变换初步52.1点和物体变换5.2.2仿射变换5.2.3二维基本仿射变换的几何效果5.2.4仿射变换的逆变换5.2.5组合一个仿射变换5.2.6二维组合变换的实例5.2.7仿射变换的一些有用的性质5.3三维仿射变换5.3.1基本三维变换5.3.2组合一个三维仿射变换5.3.3旋转的组合5.34总结三维仿射变换的性质5.4如何实现坐标系变换5.5在程序中使用仿射变换j.5.1为后面的使用保存CT5.6使用OpenGL绘制电维场景5.6.1观察过程和图形绘制管道概述5.6.2OpenGL中的建模和视点工具5.6.3用OpenGL绘制基本形状5.6.4使用sDI。
从文件中读取一个场景的描述本章小结案例分析进一步阅读第6章使用多边形网格建

本文以火力发电厂的低压380V厂用电系统的无功补偿作为研究对象，对其发展现状、工作原理、检测算法和电流控制方法进行了详细的分析和设计。
静止无功发生器（SVG）是现代最先进的无功补偿装置之一。
本文对其发展历程及其各类无功补偿装置进行了分析比较，得出了SVG的优点。
在查阅大量文献的基础上，对SVG的研究现状进行分析。
分析SVG的主电路结构，并对其进行数学建模。
研究SVG的基本原理，分析其电流特性、谐波特性及其它特性。
研究基于瞬时无功功率的ipiq算法，并将其应用在SVG的谐波和电流检测环节中。
研究SVG的电流控制方法，主要包括直接电流控制和间接电流控制。
由于直接电流控制有控制精度高，系统快速的瞬态响应速度。
通过引入瞬时反馈，可以对直流侧电压和交流侧电网电压的波动做出迅速反应。
因此，本文选择直接电流控制的滞环控制作为控制方法。
最后，搭建火力发电厂的低压380V厂用电系统的仿真模型，其无功和谐波源用二极管整流器加上阻感负载代替。
对所研究的SVG模型进行分析，结果表明，所设计的SVG模型可以有效对火力发电厂的无功和谐波进行补偿，由此证实了本文SVG的正确性。

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关于渲染，有很多方式。
大致有三类：基于物理学的渲染(Physicallybased)：着力于模拟现实。
就是说，用物理学的原理搭建关于光和物质交互的模型，追求真实感是该类方法的首要任务。
交互式渲染(Interactive)：为了高性能和低延迟而牺牲真实感的渲染。
非真实感的渲染(Nonphotorealistc)。
这是为艺术的自由表达而作的渲染。
该书所描述的pbrt是基于光线追踪算法的物理学渲染系统。
其它相关的书籍只是介绍原理，算法，或许还夹杂些少许源代码。
该书则不同，因为它带了一个完全能工作的完备的渲染系统。
(正是这个原因，有很多人用这个系统为蓝本作研究，甚至有LexRender这样相当高级的系统出现）。

你是老师最欣赏的小书法家！工整的书写，认真地学习态度，你成为了全班同学学习的榜样，老师也特意将你的学号改成一号，做我们班的领头羊！你热爱班级，友爱同学，有着强烈的责任感，班级的板报，教室装饰都少不了你！思蓉，更刻苦一点，更细心一点，你会是最棒的！

本书桥接了数字角色造型与交互技术，引导读者运行先进的建模工具，自主进行原创造型的数字化设计和形态塑造，之后在Unity多元化交互引擎发布平台，结合Arduino开源开发板平台，以及当前流行的Kinect体感外设，进行传感信号交互与动作实时遥控角色的艺术创作，具有跨平台和多学科协同创新特点。

STM8+BLDC程序&&原理图，1.PWMHALLEXIT上电PWM线性增加至最大值2.调速PWMHALLEXIT上电PWM线性增加至最大值3.PWM反电动势延30度换相消抖last4.电机无感可启停开环可调速

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。