本方案是一套完整的无刷无感电机的控制源程序，称不上非常专业，但对无刷电机的初学者会起到非常大的帮助作用，这个程序是花了几个月从‘零'无刷开始做起来的，可以帮助初学者减少入门无刷电机控制的时间。
如有问题可以留言给我！

第二版，添加了个简单的说明文档。
其他一样基于STM32R8T6的无刷无感电机驱动，由原子的DMA的ADC基本代码修改而来，主要内容包含在control.c中，外部驱动使用的是BTS7971，使用MOS也行，ADC一直采样判断过零。
有电流环控制，但是注释了，修要的把注释去掉就行。
代码采用三步启动方法启动电机，有延时30电角度换向，是参考MK电调的说明文档（无刷无感直流电机攻略@timegate墨鸢）代码纯手写，可以私信问我，交流为主，但是我可能不会及时回复。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。