有一些基本的控制电机舵机等的引用自己加入引用了三个串口分别控制了GPSIMUZigBee三个模块的测量还在继续改

下位机召唤格式是RLFBIDSEeG，其中R代表右舵，其中L代表左舵F展现正车，B代表倒车I展现正车，D代表减速S展现停车E展现右电机调大，e代表右电机调小G代表患上到姿态数据帧以A55A作为包头，数据长度1位，地址1位，纬度4位，经度4位，功夫3位，速率2位，IMU4位，舵角1位，速率品级1位，校验2位，包尾1位，合计26位。
向上位机发送的数据帧为30字节，以“S”末了，“*”收尾上位机召唤格式A55AlenID_shiporderAA

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。