首页
熊猫办公下载
文件下载
根据地址查询经纬度
登录 / 注册
一级分类:
安全技术
存储
操作系统
服务器应用
行业
课程资源
开发技术
考试认证
数据库
网络技术
信息化
移动开发
云计算
大数据
跨平台
音视频
游戏开发
人工智能
区块链
二级分类:
kalman学习资料(陀螺仪加速度融合)
网上收集到比较靠谱的kalman的学习文档,以及陀螺仪与加计数据融合的kalman代码code。
code有相应的注释!
2025/4/14 14:50:51
1.21MB
kalman
陀螺仪
加计
1
GNSS/INS松组合导航Matlab程序
【GNSS/INS松组合导航Matlab程序】是一种在航空航天、自动驾驶、航海等领域广泛应用的导航技术,它结合了全球导航卫星系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)的优点,提高了定位精度和稳定性。
在Matlab环境中实现这种松组合导航,能够方便地进行算法设计、仿真与验证。
我们要理解GNSS和INS的基本原理。
GNSS,如GPS(全球定位系统),通过接收来自卫星的信号来确定地面设备的位置、速度和时间。
而INS则依赖于陀螺仪和加速度计来测量载体的运动状态,无需外部参考即可连续提供位置、速度和姿态信息。
然而,GNSS可能会受到遮挡或干扰,INS则存在累积误差问题,松组合导航正是为了解决这些问题。
松组合导航的关键在于数据融合。
在Matlab程序中,通常会先利用GNSS数据生成初始的轨迹,然后根据这个轨迹产生模拟的惯导数据,包括陀螺仪和加速度计的输出。
这部分涉及到了信号处理、滤波理论和随机过程的知识,比如卡尔曼滤波(KalmanFilter)常被用于融合这两类传感器的数据。
接下来,这些模拟数据会被输入到惯导解算器中,进行运动状态的更新和校正。
惯导解算通常涉及到牛顿-欧拉方程、四元数表示法等,用于计算载体的位置、速度和姿态。
在Matlab中,可以利用内置的函数或自定义算法来实现这一过程。
仿真完成后,会使用这些模拟的GPS和INS数据进行松组合导航的实现。
松组合意味着GNSS和INS系统保持相对独立,各自进行数据处理,然后在一个高层次上进行信息交换。
这样做的好处是可以避免一个系统的误差影响另一个系统,同时保留各自的优点。
组合导航算法可能包括简单的数据融合策略,如时间同步或者更复杂的滤波算法。
在【sins+gnss】这个压缩包中,可能包含了实现上述功能的Matlab源代码文件,如初始化配置文件、数据生成脚本、滤波算法实现、结果分析工具等。
用户可以通过阅读和运行这些代码,深入理解松组合导航的工作原理,并对其进行定制和优化。
GNSS/INS松组合导航Matlab程序是导航技术研究的重要工具,涵盖了卫星导航、惯性导航、数据融合等多个领域的知识。
通过对这套程序的学习和实践,不仅可以掌握相关算法,还可以提升在复杂环境下的定位能力,对于科研和工程应用具有很高的价值。
2025/4/7 15:39:40
6.49MB
matlab
GNSS/INS
1
DS判据理论--数据融合
DS判据理论子程序对于学习数据融合和判据理论的同学有很大的借鉴作用程序完整可作为子模块
2025/3/30 16:48:12
797B
DS判据理论
1
雷达数据处理及应用(何友)
经典的雷达数据处理及应用的电子版,非常适合做数据融合的小伙伴
2025/3/10 9:10:21
6.87MB
雷达
数据处理
1
STM32F103_FREERTOS_MPU6050DMP_USART_Timer输入捕获_ks103测距等功能集成功能强大
STM32F103系列微控制器是基于ARMCortex-M3内核的高效能、低成本芯片,广泛应用于各种嵌入式系统设计。
本例程集成了多种关键功能,旨在为开发者提供一个强大的开发平台,帮助他们快速实现项目。
以下是各功能模块的详细解释:1.**FreeRTOS操作系统**:FreeRTOS是一款轻量级实时操作系统(RTOS),适用于资源有限的嵌入式设备。
它提供了任务调度、信号量、互斥锁等多任务管理机制,确保了系统的实时性和高效率。
在STM32F103上运行FreeRTOS,可以充分利用其多线程能力,实现复杂的软件架构。
2.**MPU6050DMP**:MPU6050是一款六轴惯性测量单元(IMU),集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。
DMP(数字运动处理器)是其内置的硬件加速器,可以处理传感器数据融合,提供姿态解算。
在本例程中,MPU6050DMP用于获取设备的姿态、角速度和加速度信息,适用于运动控制和导航应用。
3.**USART通信**:通用同步/异步收发传输器(USART)是STM32中的串行通信接口,用于与外部设备进行数据交换。
在项目中,USART可能用于设备配置、数据传输或者与其他MCU通信。
4.**Timer输入捕获**:STM32的定时器支持输入捕获模式,可以精确测量输入信号的脉冲宽度或频率。
在例程中,这可能用于电机控制、测速或距离测量(如通过计算超声波脉冲往返时间)。
5.**KS103测距模块**:KS103通常是指一款超声波测距模块,利用超声波的反射特性来测量物体的距离。
结合Timer输入捕获功能,可以实现精确的距离测量,例如在自动化设备或安全系统中。
6.**烟雾检测**:虽然在描述中提到烟雾检测,但没有提供具体实现的细节。
一般而言,烟雾检测可能通过光电传感器或电化学传感器实现,将检测到的信号转化为电信号并处理,以报警或触发其他响应。
这个综合示例涵盖了嵌入式系统开发中的多个关键部分,包括实时操作系统、传感器数据处理、串行通信以及物理世界的测量。
对于想要在STM32F103平台上进行复杂项目开发的工程师来说,这是一个宝贵的资源,可以减少重复工作,提高开发效率。
通过学习和参考这个例程,开发者能够更好地理解和应用这些技术,解决实际问题。
2025/1/21 16:03:14
10.62MB
FREERTOS
MPU6050DMP
stm32F103
usart
1
知识图谱_数据融合(DataMatching)
Datamatching:conceptsandtechniquesforrecordlinkage,entityresolution,andduplicatedetection
2024/10/6 4:18:42
2.77MB
知识图谱
实体对齐
1
多模式组合定时设备设计与研制
根据多尺度数据融合理论设计了一种多模式组合定时设备,通过对GPS/GLONAS/"北斗"授时信号进行数据融合,综合得到更高精度的时间频率信号。
GPS/GLONAS/"北斗"授时信号分别在不同小波尺度上进行小波分解,通过在不同小波尺度上进行小波加权,通过逆小波变换重构时间尺度,该时间尺度在理论上与UTC保持一致。
测试结果表明:经过对本地晶体振荡器进行驯服后,该设备输出的频率稳定度达10-12,比单个模式的授时设备驯服前提高一个量级。
2024/7/22 11:26:08
1.49MB
组合定时;
多尺度数据融合;
定时设备
combined
1
KITTI雷达点云与图像数据融合matlab源码
KITTI数据集中雷达点云与图像数据融合的matlab源代码,用于自动驾驶环境感知算法研究,初学者适用
2024/6/7 3:08:01
2KB
数据融合
matlab
自动驾驶
环境感知
1
传感器信息融合——MATLAB程序实现.rar
Matlab代码,进行传感器数据融合,直接导入Matlab工程即可使用。
无加密!
2024/5/30 10:34:51
443KB
Matlab
传感器融合
1
数据挖掘在各行业的应用论文
数据挖掘在各行业的应用论文数据仓库与数据挖掘.caj空间数据挖掘技术.caj数据仓库与数据挖掘技术及其在科技情报业的应用前景.caj相关案件的数据挖掘.caj数据挖掘技术.caj一种实时过程控制中的数据挖掘算法研究.cajEIS环境下的数据挖掘技术的研究.caj数据挖掘及其工具的选择.caj数据挖掘技术与中国商业银行业务发展策略.caj数据挖掘工具DMTools的设计与实现.caj数据仓库、数据挖掘在银行中的应用.caj基于信息熵的地学空间数据挖掘模型.caj数据挖掘及其在商业银行中的应用.caj数据挖掘与决策支持系统.caj数据仓库、数据集市和数据挖掘.caj数据仓库与数据挖掘1.cajIDSS中数据仓库和数据挖掘的研究与实现.caj基于粗糙集理论的数据挖掘模型.caj数据挖掘及其在SXWG_EIS中的应用.caj数据挖掘——技术与应用综述.caj挖掘转移规则一种新的数据挖掘技术.caj以地物识别和分类为目标的高光谱数据挖掘.caj数据挖掘与虚拟数据库.caj数据挖掘与电力系统.caj浅说数据挖掘.caj带Rough算子的决策规则及数据挖掘中的软计算.caj数据挖掘系统的一种实现策略.caj信息检索中的数据挖掘技术.caj红外光谱谱图库中的数据挖掘.caj中介粗集及其在数据挖掘中的应用.caj数据挖掘在音高变化规律学习中的应用.caj数据挖掘技术在财经领域的应用.caj知识发现和数据挖掘的研究.caj数据仓库与数据挖掘技术浅谈.caj用户访问模式数据挖掘的模型与算法研究.caj数据仓库的建设与数据挖掘技术浅析.caj分类特征规则的数据挖掘技术.caj数据挖掘技术的主要方法及其发展方向.cajOLAP和数据挖掘技术在Web日志上的应用.caj数据挖掘技术12.caj数据挖掘技术初探.caj探索式数据挖掘模型的讨论.caj前向网络bp算法在数据挖掘中的运用.caj数据挖掘在Internet信息导航系统中的应用研究.caj数据挖掘技术123.caj基于粗糙集(Roughset)的数据挖掘及其实现.caj数据挖掘技术在建模、优化和故障诊断中的应用.cajFCC油品质量指标智能监测系统的数据挖掘与修正技术.caj一种测试数据挖掘算法的数据源生成方法.caj基于数据挖掘的类比推理技术在石油产品分析系统中的实现.caj神经网络在数据挖掘中的应用研究.caj数据挖掘方法的评述.caj基于数据挖掘的类比推理技术在石油产品分析系统中的实现1.caj一个面向电子商务的数据挖掘系统的设计与实现.caj数据挖掘技术在煤与瓦斯突出预测中的应用研究.caj基于数据抽取器实现数据挖掘.caj基于数据挖掘的群决策模型.caj基于数据挖掘的普通话韵律规则学习.caj数据挖掘和知识发现的技术方法.caj可视化数据挖掘技术及其应用.caj神经网络数据挖掘方法中的数据准备问题.kdh基于CORBA的数据挖掘工具KDD-DC.caj基于高校人事信息库的数据挖掘研究.caj数据挖掘管理系统.caj电信网告警数据库中的数据挖掘.caj数据挖掘原理、方法及其应用.caj一种基于数据仓库的数据挖掘系统的结构框架.cajOLAP与数据挖掘一体化模型的分析与讨论.caj一种新型数据分析技术——数据挖掘.cajaaa数据挖掘和数据仓库及其在电信业中的应用.caj数据挖掘技术及其应用.caj数据挖掘中概念树的标准、生成和实现.kdhXML与面向Web的数据挖掘技术.caj数据挖掘和数据仓库及其在电信业中的应用.caj数据挖掘技术及其在地学中的应用.caj结合数据融合和数据挖掘的医疗监护报警.caj基于多媒体数据库的数据挖掘系统原型.caj数据挖掘技术1.caj股票信息的数据挖掘.caj多媒体数据挖掘的相关媒体特征库方法.caj基于数据挖掘的深部采场岩爆知识的自动获取.caj空间数据挖掘理论与方法的研究.caj金融数据挖掘中的非线性相关跟踪技术(英文).caj数据挖掘技术的一个应用模型.cajDNA中的数据挖掘和启动子识别.caj数据仓库与数据挖掘12.caj数据挖掘系统设计.caj数据挖掘方法的研究.caj用数据挖掘技术优选侧钻井井位.caj关注政府上网后的数据挖掘.kdh数据挖掘技术及其在电力系统中的应用.caj目前数据挖掘算法的评价.caj基于数据挖掘的地下硐室围岩稳定性判别.caj基于属性分类的数据挖掘方法.caj基于数据挖掘模型的高压输电线系统故障诊断.caj用于建模、优化、故障诊断的数据挖掘技术.caj格子机数据挖掘方法.caj数据挖掘及其在电力系统中的应用.kdh用于
13.31MB
Web数据
邮政物流信息平台
股票信息的数据挖掘
1
共 36 条记录
首页
上一页
下一页
尾页
钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
New!
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB
钉钉
钉钉打卡
个人信息
点我去登录or注册
|
微信登录
一言
热门下载
双系统双频伪距单点定位程序
飘逸传世引擎源代码
中科院考博英语2009-2018年试题及答案解析(十五套436面).pdf
Docker构建tomcat镜像jdk1.8+tomcat9.zip
CNS2_CN_VW_P0095D_0332.7z
vue项目demo(asp.netmvc5+vue2.5)
几何画板课件350套.zip
ABAQUS金属非稳态和稳态切削过程的模拟分析_张东进.pdf
R9390系列BIOS修改和风扇调速工具
HTML5+CSS3中文参考手册(3手册)chm版中文参考手册打包
高光谱和LiDAR多模态遥感图像分类数据集
新升级版TP5商城小程序源码+公众号版+h5一整套源码V3.zip
ENVI去云补丁Haze_tool文件及其使用说明和安装方法
KEPServerEXV6.7.zip
吉利新金刚2016款车机导航系统
最新下载
MAX262单片机驱动程序
STM32d的图形GUI界面代码
火车票管理系统(C语言数据结构)
移动端rem适配解决方案(完美版)
jshortcut.zip
springboottest-master.zip
STM32F103C8T6最小系统板(5x5cm),含原理图及PCB,已工厂投板,测试无问题
自拍用于目标跟踪的红外图像序列
向日葵sun.tar
SAPCAR.zip
基于ssm的家教管理系统
php会员管理系统源码
QtFtp源代码
心音信号处理分析(含matlab代码)
全国省市区县数据2024年最新3465个json文件
其他资源
TableView汽车品牌导航(图标和plist文件)
JAVAAPI1.6中文文档高清完整CHM版
最新飞思卡尔VerilogHDL范例.rar
医院挂号系统需求分析
altiumdesigner常用原件封装及原理图库(非常全)
简单音乐播放器
stm32F429-discoveryUSART1的测试程序
MicrosoftVisualC++2015-2019运行库合集,包含32位64位
已转换为jpg格式的mnist数据集
数字图像处理国外名校试卷
REFPROP8.0
舒姗课设:数字电压表.zip
基于ASP.NET的图书管理系统(含源码和开发文档)
STM32H750XB官方开发板工程
小型书店进销存管理系统(c语言)自认为很好
离线截图工具,无网络也可任意截图
uniapp关于领取宝小程序或钉钉小程序标题栏自定义.txt
Apk反编译工具合集-安卓反编译
svg操作文档.rar
Laya动画控制整个工程