2016年十三届华为杯数学建模题目，（A,B,C,D,E）题都完整，内含附件

ROS2编程基础课程文档ROS2（机器人操作系统2）是用于机器人应用的开源开发套件。
ROS2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台，从研究和原型设计再到部署和生产。
ROS2建立在ROS1的成功基础之上，ROS1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。
特色缩短上市时间ROS2提供了开发应用程序所需的机器人工具，库和功能，可以将时间花在对业务非常重要的工作上。
因为它是开源的，所以可以灵活地决定在何处以及如何使用ROS2，以及根据实际的需求自由定制，使用ROS2可以大幅度提升产品和算法研发速度！专为生产而设计凭借在建立ROS1作为机器人研发的事实上的全球标准方面的十年经验，ROS2从一开始就被建立在工业级基础上并可用于生产，包括高可靠性和安全关键系统。
ROS2的设计选择、开发实践和项目管理基于行业利益相关者的要求。
多平台支持ROS2在Linux，Windows和macOS上得到支持和测试，允许无缝开发和部署机器人自动化，后端管理和用户界面。
分层支持模型允许端口到新平台，例如实时和嵌入式操作系统，以便在获得兴趣和投资时引入和推广。
丰富的应用领域与之前的ROS1一样，ROS2可用于各种机器人应用，从室内到室外、从家庭到汽车、水下到太空、从消费到工业。
没有供应商锁定ROS2建立在一个抽象层上，使机器人库和应用程序与通信技术隔离开来。
抽象底层是通信代码的多种实现，包括开源和专有解决方案。
在抽象顶层，核心库和用户应用程序是可移植的。
建立在开放标准之上ROS2中的默认通信方法使用IDL、DDS和DDS-IRTPS等行业标准，这些标准已广泛应用于从工厂到航空航天的各种工业应用中。
开源许可证ROS2代码在Apache2.0许可下获得许可，在3条款（或“新”）BSD许可下使用移植的ROS1代码。
这两个许可证允许允许使用软件，而不会影响用户的知识产权。
全球社区超过10年的ROS项目通过发展一个由数十万开发人员和用户组成的全球社区，为机器人技术创建了一个庞大的生态系统，他们为这些软件做出贡献并进行了改进。
ROS2由该社区开发并为该社区开发，他们将成为未来的管理者。
行业支持正如ROS2技术指导委员会成员所证明的那样，对ROS2的行业支持很强。
除了开发顶级产品外，来自世界各地的大大小小公司都在投入资源为ROS2做出开源贡献。
与ROS1的互操作性ROS2包括到ROS1的桥接器，处理两个系统之间的双向通信。
如果有一个现有的ROS1应用程序，可以通过桥接器开始尝试使用ROS2，并根据要求和可用资源逐步移植应用程序。

算法分析基础——Fibonacci序列问题分治法在数值问题中的应用——最近点对问题减治法在组合问题中的应用——8枚硬币问题变治法在排序问题中的应用——堆排序问题动态规划法在图问题中的应用——全源最短路径问题3.实验要求（1）实现Floyd算法；
（2）算法的输入可以手动输入，也可以自动生成；
（3）算法不仅要输出从每个顶点到其他所有顶点之间的最短路径，还有输出最短路径的长度；
（4）设计一个权重为负的图或有向图的例子，对于它，Floyd算法不能输出正确的结果3.实验要求1）设计与实现堆排序算法；
2）待排序的数据可以手工输入(通常规模比较小，10个数据左右），用以检测程序的正确性；
也可以计算机随机生成（通常规模比较大，1500－3000个数据左右），用以检验(用计数法)堆排序算法的时间效率3.实验要求1）设计减治算法实现8枚硬币问题；
2）设计实验程序，考察用减治技术设计的算法是否高效；
3）扩展算法，使之能处理n枚硬币中有一枚假币的问题。
3.实验要求1）使用教材2.5节中介绍的迭代算法Fib(n),找出最大的n,使得第n个Fibonacci数不超过计算机所能表示的最大整数，并给出具体的执行时间；
2）对于要求1),使用教材2.5节中介绍的递归算法F(n)进行计算,同样给出具体的执行时间，并同1)的执行时间进行比较；
3）对于输入同样的非负整数n，比较上述两种算法基本操作的执行次数；
4）对1)中的迭代算法进行改进，使得改进后的迭代算法其空间复杂度为Θ(1)；
5）设计可供用户选择算法的交互式菜单(放在相应的主菜单下)

使用汇编编写两位数加减乘除符号运算计算器

本人积累的一些Kafka调试的常用命令，主要包含：启动Kafka、创建Topic、查看topic列表、创建生产者、创建消费者、修改分区数、删除Topic、自带生产者性能测试

在IT行业中，断点续传是一项非常实用的技术，特别是在大文件传输时，它允许用户中断传输后在同一个位置继续，避免了重新下载或上传整个文件的麻烦。
在本项目"**C#断点续传（windows服务版）**"中，我们将探讨如何使用C#语言和Socket编程来实现这一功能，特别是在Windows服务环境下。
我们要理解**C#**是一种面向对象的编程语言，广泛用于开发Windows桌面应用、Web应用和服务。
在C#中，我们可以利用.NETFramework提供的丰富的类库来实现各种功能，包括网络通信。
**Socket**是网络通信的基础，它提供了进程间的通信能力，允许数据在网络中发送和接收。
在C#中，`System.Net.Sockets`命名空间提供了Socket类，我们可以利用它创建TCP连接，实现断点续传。
断点续传的关键在于记录当前传输的状态，包括已传输的字节数、文件的总大小等信息。
在服务器端，我们需要保存这些状态，以便客户端在下次连接时能够获取。
在Windows服务中运行，这个程序可以持续监听特定端口，等待客户端的连接请求。
实现步骤如下：1.**创建服务端Socket**：在Windows服务中启动时，初始化一个Socket并绑定到特定IP地址和端口，然后开始监听。
2.**处理客户端连接**：当客户端请求连接时，服务端接受连接，并创建一个新的Socket与客户端进行通信。
3.**文件信息交换**：服务端与客户端先交换文件的元信息，如文件大小、已传输的字节数等，确定断点续传的起点。
4.**数据传输**：客户端根据已知的起始位置，向服务端请求剩余的数据。
服务端读取文件的剩余部分，通过Socket发送到客户端。
5.**错误处理和断点标记**：在整个传输过程中，需检测异常并记录当前位置，以便发生中断时恢复。
客户端和服务器端都需要有保存和恢复断点位置的能力。
6.**关闭连接**：传输完成后，双方关闭Socket连接。
在提供的代码示例中，`socket_backpointpost(service)`可能是服务端的实现文件，包含上述步骤的逻辑。
在阅读和学习代码时，注意以下关键点：-如何创建和配置Socket对象。
-如何使用`BeginAccept`或`AcceptAsync`异步方法来监听客户端连接。
-如何通过`FileStream`读写文件，并配合`Socket.Send`和`Socket.Receive`方法进行数据传输。
-如何处理错误，保存和恢复断点信息。
深入理解这些概念并实践编写代码，可以帮助你掌握C#和Socket实现断点续传的关键技术和技巧。
通过这种方式，你可以构建稳定且高效的文件传输系统，尤其适用于大文件和网络环境不稳定的场景。

仿真伪随机相位编码脉冲雷达的信号处理。
设码频为各学生学号末两位数（22），单位为MHz，伪码周期内码长为127，占空比10%，雷达载频为10GHz，输入噪声为高斯白噪声。
目标模拟分单目标和双目标两种情况，目标回波输入信噪比可变（-35dB～10dB），目标速度可变（0～1000m/s），目标幅度可变（1～100），目标距离可变（0～10000m），相干积累总时宽不大于10ms。
单目标时，给出回波视频表达式；
脉压和FFT后的表达式；
仿真m序列的双值电平循环自相关函数，给出脉压后和FFT后的输出图形；
通过仿真说明各级处理的增益，与各级时宽和带宽的关系；
仿真说明脉压时多卜勒敏感现象和多卜勒容限及其性能损失（脉压主旁比与多卜勒的曲线）。
双目标时，仿真出大目标旁瓣盖掩盖小目标的情况；
仿真出距离分辨和速度分辨的情况。

本文以CO2(4.3μm)为发射与吸收介质,讨论轴对称燃气流低分辨率红外空间扫描方程的反演.使用洛仑茨线的随机谱带模型,指数-倒数线强分布函数和Curtis-Godson近似表示透过率.建立了通过已知吸收气体浓密分布,由辐射传递方程反演温度分布的迭代法.计算试验说明:此迭代法较为简单,收敛迅速,计算精度高.分析说明在较低温度和使用较大波数时,辐射强度误差对温度解的影响变小.推演得到由辐射传递方程和透过率方程求解吸收气体浓度分布的近似公式.此近似公式和温度迭代法组成了主动式红外空间扫描的近似反演.计算试验说明此反演法较为简单,计算精度可满足工程测温的要求.

QTP测试计算器的小例子，注意打开后修改源文件里面的路径，添加了多位数整数的支持

基于复变函数（主编：郭洪芝，媵桂兰），包括复数与复变函数、解析函数、积分、级数、留数的概念、公式与例题。
获取导图原文件https://mm.edrawsoft.cn/homepage.html?visited=953346

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。