内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法,主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论,如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
  本书从基本概念、基本分析方法入手,结合生产和生活中的实例,以时域分析方法为主线,时域分析和频域分析并进,在严谨的数学推导的基础上,利用直观的物理概念,引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
  本书在《自动控制原理》前四版基础上,对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念,深化改革,提高知识起点,努力拓宽专业口径,以增强培养人才的适应性。
  本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材,也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉,女,工学博士,东北大学教授、博士生导师,1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者,沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院(今东北大学)自动控制系自动化专业毕业后留校任教,先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项,主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。
目录第1章 自动控制系统的基本概念 1.1 开环控制系统与闭环控制系统 1.2 闭环控制系统的组成和基本环节  1.3 自动控制系统的类型 1.4 自动控制系统的性能指标  小结  思考题与习题第2章 自动控制系统的数学模型 2.1 微分方程式的编写  2.2 非线性数学模型的线性化 2.3 传递函数  2.4 系统动态结构图 2.5 系统传递函数和结构图的等效变换  2.6 信号流图 2.7 用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图 小结  思考题与习题第3章 自动控制系统的时域分析 3.1 自动控制系统的时域指标  3.2 一阶系统的跃响应 3.3 二阶系统的阶跃响应 3.4 高阶系统的动态响应 3.5 自动控制系统的代数稳定判据 3.6 稳态误差 3.7 用MATLAB进行系统时域分析  小结  思考题与习题第4章 根轨迹法 4.1 根轨迹法的基本概念 4.2 要轨迹的绘制法则 4.3 用根轨迹法分析系统的动态特性 4.4 用MATLAB绘制根轨迹 小结  思考题与习题第5章 频率法 5.1 频率特性的基本概念 5.2 非周期函数的频谱分析  5.3 频率特性的表示方法 5.4 典型环节的频率特性 5.5 系统开环频率特性的绘制 5.6 奈奎斯特稳定判据及其应用 5.7 系统动态特性和开环频率特性的关系 5.8 闭环系统频率特性 5.9 系统动态特性和闭环频率特性的关系 5.10 用MALTAB绘制系统开环频率特性 小结 思考题与习题第6章 控制系统的校正及综合  6.1 控制系统校正的一般概念 6.2 串联校正 6.3 反馈校正赶快下载吧!东大考研
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本学期又将过去,可以说在紧张忙碌的工作中度过了这一学期的时光。
总体看,我能认真执行学校教育教学工作计划,把新课程标准的新思想、新理念和数学课堂教学的新思路、新设想结合起来,转变思想,积极探索,改革教学,收到很好的效果。
为了克服不足,总结经验,使今后的工作更上一层楼,现对本学期教学工作做出如下总结:一、认真备课。
备课时,不但备学生,而且备教材、备教法。
根据教学内容及学生的实际,设计课的类型,拟定采用的教学方法,每一课都做到“有备而来”,每堂课都在课前做好充分的准备,课后趁记忆犹新,回顾、反思写下自己执教时的切身体会或疏漏,记
2024/1/29 8:56:01 28KB 小学3年级数学-工作总结3
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1、教育教学知识与能力讲义251页2、教育教学知识与能力重点29页3、教育教学知识与能力讲义答案33页
2023/8/18 2:46:22 3.24MB 小学教育教学与能力
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内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法,主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论,如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
  本书从基本概念、基本分析方法入手,结合生产和生活中的实例,以时域分析方法为主线,时域分析和频域分析并进,在严谨的数学推导的基础上,利用直观的物理概念,引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
  本书在《自动控制原理》前四版基础上,对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念,深化改革,提高知识起点,努力拓宽专业口径,以增强培养人才的适应性。
  本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材,也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉,女,工学博士,东北大学教授、博士生导师,1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者,沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院(今东北大学)自动控制系自动化专业毕业后留校任教,先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项,主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。
目录第1章 自动控制系统的基本概念 1.1 开环控制系统与闭环控制系统 1.2 闭环控制系统的组成和基本环节  1.3 自动控制系统的类型 1.4 自动控制系统的性能指标  小结  思考题与习题第2章 自动控制系统的数学模型 2.1 微分方程式的编写  2.2 非线性数学模型的线性化 2.3 传递函数  2.4 系统动态结构图 2.5 系统传递函数和结构图的等效变换  2.6 信号流图 2.7 用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图 小结  思考题与习题第3章 自动控制系统的时域分析 3.1 自动控制系统的时域指标  3.2 一阶系统的跃响应 3.3 二阶系统的阶跃响应 3.4 高阶系统的动态响应 3.5 自动控制系统的代数稳定判据 3.6 稳态误差 3.7 用MATLAB进行系统时域分析  小结  思考题与习题第4章 根轨迹法 4.1 根轨迹法的基本概念 4.2 要轨迹的绘制法则 4.3 用根轨迹法分析系统的动态特性 4.4 用MATLAB绘制根轨迹 小结  思考题与习题第5章 频率法 5.1 频率特性的基本概念 5.2 非周期函数的频谱分析  5.3 频率特性的表示方法 5.4 典型环节的频率特性 5.5 系统开环频率特性的绘制 5.6 奈奎斯特稳定判据及其应用 5.7 系统动态特性和开环频率特性的关系 5.8 闭环系统频率特性 5.9 系统动态特性和闭环频率特性的关系 5.10 用MALTAB绘制系统开环频率特性 小结 思考题与习题第6章 控制系统的校正及综合  6.1 控制系统校正的一般概念 6.2 串联校正 6.3 反馈校正 6.4 复合校正 6.5 应用MATLAB进行系统校正 小结  思考题与习题第7章 非线性系统分析 7.1 非线性系统动态过程的特点 7.2 非线性特性及其对系统性能的影响 7.3 非线性特性的描述函数 7.4 非线性系统的描述函数法 7.5 改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用  7.6 相平面法 小结  思考题与习题第8章 线性离散系统的理论基础 8.1 线性离散系统的基本概念 8.2 离散时间函数的数学表达式及采样定理  8.3 z变换  8.4 线性常数差分方程 8.5 脉冲传递函数 8.6 采样控制系统的时域分析  8.7 采样控制系统的频域分析 8.8 线性离散系统的数字校正  8.9 最少拍离散控制系统的分析与设计  8.10 用MATLAB进行采样系统分析 小结  思考题与习题名词术语索引附录 本书使用的部分MATLAB指令 参考文献
2023/8/17 4:22:46 4.95MB 王建辉-自动控制原理
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目录摘要 1关键词:盘算机收集;
收集方案;
收集方案;
校园网 1一.前言 2二.学校描摹 3三.需要阐发 43.1带宽 43.2子网与VLAN方案 43.3实现的信息效率 43.4使用法度圭表标准 53.5存储体系阐发 53.6体系及数据清静阐发 53.7QoS 53.8网距离离 6四.拓扑图及方案部份描摹 74.1主干网传输方案方案 74.2Internet接入方案 74.3短途晤面反对于 84.4子网松散 94.5网距离离方案方案 124.6存储方案 134.7配置配备枚举选型 134.8软件 144.9信息效率方案 144.10综合布线方案 154.10.1结构化布线方案 154.10.2综合布线体系 164.10.3方案目的 174.10.4责任区方案 184.10.6主支线区方案 194.10.7子配线间方案 204.10.8主配线间方案 21五.收集管理 225.1收集管理 225.2短途监控 225.2.1制作客户端装置盘 225.2.2配置配备枚举客户机 235.2.3短途抑制 235.3收集清静 24六.体系首要配置配备枚举报价 26七.收集测试及协议数据包阐发 27参考资料 31致谢 32摘要现今的天下正从产业化社会向信息化社会窜改。
一方面,社会经济已经由基于资源的经济垂垂转向基于学识的经济,人们对于信息的需要越来越迫切,信息在经济的阻滞中起着越来越弥留的传染,信息的交流成为阻滞经济最弥留的因素。
另一方面,随着盘算机、收集以及多媒体等信息本领的飞速阻滞,信息的传递越来越快捷,信息的处置才气越来越强,信息的展现方式也越来越丰厚,对于社会经济以及人们的生涯暴发了深入的影响。
网上教育以受众广、投入低、不受师资的校舍等前提限度、约莫睁开高水平教育、教学品质相对于约莫保障等特色而受到教育界的普及看重,目前国内一些重奇迹高校的网站已经睁开这方面的使用。
但普通中小学的校园网正在建树阶段。
中小学建树校园盘算机收集的底子成果,便是普及学校的管理效益以及教学品质。
而并非惟独大宗的资金投入,建树具备规模的盘算机收集,才气睁开学校的教育本领。
架设满足学校使用需要的小的局域收集、教学收集同样也能发挥大的教育效益。
收集是信息期间的产物,互联网自身以及种种基于互联网的使用都成为了学校教学的内容,这就需要一个平台反对于实施这种教学行为.校园网便是行使学校原有的内部局域网,,经由架设WEB效率器、FTP效率器、论坛、在线流媒体等,从而组建起一个校园收集,增长学校教育的阻滞.关键词:盘算机收集;
收集方案;
收集方案;
校园网一.前言在二十一世纪的现代信息社会中,对于收集办公以及学习是越来越受到看重很使用,多少乎在寰球的绝大大都学校都组建了收集情景。
在通讯配置配备枚举络续普及的即日,原始的教学方式已经不能残缺满足咱们学习以及生涯的需要。
为了普及教育以及学习的品质,齐全师生对于收集办公以及学习的需要是兵临城下,齐全人都阻滞在校园里的都能上收集。
正所谓大有大的难处,校园网普通具备较大的规模,它不是收集配置配备枚举的约莫组合,而是一种部份的校园体系。
校园网必需满足校园扩展需要,确保高吞吐量、清静性。
在许多时候,由于校园收集的种种下场的暴发,以及学校对于收集的需要随着学校的扩招却快捷增大。
于是迫切需要在保障教师的学习以及生涯不受到影响的前提下,经由引进先进的组网方式,改造大概重新方案建树校园收集,以满足学校对于收集的需要,保障学校的普通运行,同时实现教育信息化的目的。
要批评新方案的校园收集能够最大限度的保护现有收集投资,以最低的造价实现信息化校园收集的尺度,以满足日益削减的校园建树需要;
建成后的收集应易于使用、管理以及掩护;
施工进程中不能影响学校的普通运行,所提供的方案最佳具备履行的价钱,或者应承以实用的飞腾收集接入与运行用度,保障大大都教师、教人员工均能够有前提接入、使用收集,普及学习与责任功能,实现教育的信息化。
鉴于普通大大都校园都已经普及了有线收集,为了保障投资以及普及收集的行使率以及最大限度的保障收集的结子性,我不才面的方案中主若因此校园网组网为主。
为齐全师生提供最佳的收集接入方式。
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随着计算机技术的迅猛发展,学校教学和管理的信息化发展也有长足的进步,这就要求各个环节都均衡发展,从软硬件双方面把学校建设成一流的信息管理、教育教学的平台。
本文设计开发的在线考试系统也是其中重要的一个方面。
该系统本着减轻教师工作负担、提高工作效率、优化用户考试的流程,加强参加考试用户的身份识别,比传统的考试模式节省人力财力和时间。
2015/8/4 19:02:09 1.21MB php 在线考试系
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此套MySQL视频是布尔教育教学总监,国内著名PHP培训讲师燕十八主讲的,包括初级视频和高级视频全套,以及相应的材料,内容由浅入深,是套很好的学习材料。
2018/11/2 5:01:36 173B MySQL
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2018/11/2 5:01:36 173B MySQL
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一学期很快过去,可以说是紧张忙碌而收获多多。
这学期我积极地去适应新课程的要求,责任促使我做好工作,无怨无悔的做好工作。
期间灰心过,气馁过,但更多的是鼓起勇气向前进,一学年过去了,作为六年级部教研组长就教研组和自己的教育教学工作很有必要小结反思。
开放式教学:由教师通过开放题的引进,在学生参与下解决,使学生在问题解决的过程中体验数学的本质,品尝进行创造性数学活动的乐趣。
开放式教学中的开放题一般有以下几个特点:一是结果开放,一个问题可以有不同的结果;
二是方法开放,学生可以用不同的方法解决这个问题;
三是思路开放,强调学生解决问题时的不同思路。
新授前都是让他们先收集资料,然后在课堂上互相交流通过搜集资料使他们感遭到数学就在我们的身边,通过互相交流使他
2022/9/6 3:51:49 31KB 小学3年级数学-工作总结1
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一学期很快过去,可以说是紧张忙碌而收获多多。
这学期我积极地去适应新课程的要求,责任促使我做好工作,无怨无悔的做好工作。
期间灰心过,气馁过,但更多的是鼓起勇气向前进,一学年过去了,作为六年级部教研组长就教研组和自己的教育教学工作很有必要小结反思。
开放式教学:由教师通过开放题的引进,在学生参与下解决,使学生在问题解决的过程中体验数学的本质,品尝进行创造性数学活动的乐趣。
开放式教学中的开放题一般有以下几个特点:一是结果开放,一个问题可以有不同的结果;
二是方法开放,学生可以用不同的方法解决这个问题;
三是思路开放,强调学生解决问题时的不同思路。
新授前都是让他们先收集资料,然后在课堂上互相交流通过搜集资料使他们感遭到数学就在我们的身边,通过互相交流使他
2022/9/6 3:51:49 31KB 小学3年级数学-工作总结1
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡