AGV的负载一般较大，因此自身存在较大的惯专题研究1Automation＆Instrumentation2016(10)性。
工业现场的路径均存在各种类型的转弯，如何实现快速、安全地转向是AGV路径跟踪的一个主要内容。
由于磁导航传感器的精确度有限以及AGV本身的非完整约束特性和非线性，传统的控制方法要实现良好的转向性能需要的算法很复杂，在单片机控制系统上很难实现。
故本文采用模糊控制[2]来设计AGV的差速转向系统。

利用MeanShift（均值漂移）算法对Car_Data文件夹中的视频帧序列实现目标跟踪，待跟踪的目标为场景中的车辆，初始目标位置标定需手工标定，（该视频序列中目标尺度没有很大变化，故在实现算法中只考虑单一尺度即可，即首帧中的目标大小。
）后续帧中的目标位置需通过均值漂移方法得到。

安装本插件后，可在线阅读论坛帖子内/门户文章内/群组帖子内的本地PDF附件（手机端不支持群组和门户，因dz不存在手机门户和手机群组的插件钩子，故插件无法起作用），不依赖浏览器，无需安装浏览器插件，支持现代主流浏览器，如IE9、IE10、IE11、chrome、firefox、edge、以及基于chrome的各种国内浏览器。
不支持远程附件

公司项目需要利用敏捷开发模式进行开发，故在CSDN上进行相关资料的查找搜集。
27个资料，293MB，花费了150多积分.现将所有查到的文档进行分包压缩，贡献给大家。
因为实在花的积分过多，请原谅我不是无偿的。
每个压缩包10积分，共需60个积分全部下载。
若大家需要请下载，不需要也勿喷。
资料一览：AgileandTooling-v1.rarAgileSoftwareDevelopment.pdfCMMI环境下的敏捷实践分享.pdfEnterprise-ScaleAgileSoftwareDevelopment.pdfFileList.txtIPD(产品开发)流程管理(完整版)——华为绝密资料.pdfScrum敏捷软件开发.pdfThoughtWorks文集II——敏捷实践的秘密.pdfWeb敏捷开发之道(第三版)应用Rails进行敏捷Web开发.pdf《Scrum实战——敏捷软件项目管理与开发》.pdf度讲解：AgileandTooling敏捷开发与工具.ppt敏捷建模_极限编程和统一过程的有效实践.pdf敏捷开发的艺术.pdf敏捷开发知识体系.pdf敏捷开发项目管理软件——禅道官方部署及使用帮助文档.pdf敏捷开发－落地实践－持续改进.pdf敏捷数据.pdf敏捷管理规范及流程思路指引.rar敏捷软件交付项目管理.pdf敏捷软件开发_原则、模式与实践.pdf敏捷软件开发：原则、模式与实践(C#版).pdf敏捷软件测试_测试人员与敏捷团队的实践指南.pdf敏捷项目管理.docx敏捷项目管理.ppt新产品开发流程管理(原书第3版).pdf软件开发流程与质量管理-迭代式开发V1.1.doc需求开发管理流程的解释和开发流程图.doc

该软件可以实现matlab与stk（卫星工具包）的互联，stk（卫星工具包）是一个强大的卫星仿真软件，其可视化的仿真模式与matlab强大的计算能力可以互补，故此次上传connectors可实现两个经典软件之间的互联操作，很有实用价值。

在64位Win7系统下安装某些老款建筑预算软件需要部署DAO，故做了此安装包分享给大家

分数阶傅里叶变换作为一种线性变换,能够实现线性调频信号检测与分离。
而多项式相位信号在短时间内可以由线性调频信号提供良好的近似,故可以采用短时分数阶傅里叶变换实现多线性调频分量的检测与分离。
对每个短时信号的时频分析进行叠加组合,即得到多个多项式相位信号的时频分析检测。
计算机模拟仿真证明了此方法的有效性。

由于.netcore的EnyimMemcachedCore客户端，采用的是BinaryProtocal,需要memcached1.4.5之后的版本才支持。
windows环境下资源稀缺，故上传供大家参考

这是我在攻读E00数据格式文档3周后写出的程序，用vs2005编写，可以实现将E00数据读入内存并写出，由于是自己编写的代码，故资源分较高，但物有所值，希望能对大家有所帮助

因服务器部署，需将原2000SERVER上的共享文件转移到另一2003SERVER中，因文件夹权限设置比较复杂，故从微软官方网站下载了FSMT工具，安装要求得先安装.NETFramework2.0以上版本，然后就是安装FSMT工具了，将FSMT安装在2003SERVER中，完成之后运行FSMT，新建项目，指定存储记录的位置，省略DFS，指定迁移的目标位置（如E:），然后是加入服务器，输入2000SERVER名称确定，此时2000SERVER下的共享文件夹就都出来了，选择要转移的共享文件夹，然后是继续，一直到文件迁移完成，还可以查看迁移过程中有没错误。
当然还可以使用备份的方法（BackupExce、BES)DFS……例如：用NTBackup备份后再恢复至目标盘上，文件权限也不改变，具体操作我没实际操作过，感觉所花费的时间相对FSMT要长些。
成功案例、具体操作如下：网上转接目的:把在DC上的文件服务器,迁移到一台成员服务器.环境如下:先在DC上创建用户a,建立共享文件夹share,在共享文件夹的子文件夹赋与a权限做成个人文件夹.在share文件夹上给everyone共享权限是更改,NTFS权限如图.子文件夹权限也如下目的是用于验让权限的转移.a文件夹放一些文件.建立完了一个文件服务器,接下来就是把权限内容转移到成员服务器啦.现在到成员服务器以administrator的身份登录，安装ＦＳＭＴ工具包.输入使用信息，安装类型．安装成功．打开FSMT用于迁移文件服务器的工具，还可用于DFS,在这里我就不详细介绍．打开以后，如图，弹出一个欢迎向导，创建一个用于保存转移文件服务器日志的位置，名称．去掉DFS按钮，因为我没用到DFS.输入保存文件服务器的新位置，会以DC的FQDN作为文件夹，完成向导．这时候就可以做转移的操作啦，选择要转移的服务器，转移的文件夹．就是DC的FQDN名称，共享文件夹share.接着按继续，执行下一步的操作．检查完，准备复制．最后签定，弹出警告信息，说之前的共享将会被停掉，进行转移工作．成功转移，按报告可以看到更多信息结果如下：在C盘生成文件夹．权限验证．子文件夹权限以及文件．Ok，到这里就结束了，一切看起来都很美妙。
不过需要注意的是，此工具是迁移域环境下的文件服务器，其他环境不实用。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。