1基于飞思卡尔xs128实现直立控制,速度控制,转弯控制2赛道识别3大津法代码实现4PID
2025/3/2 6:23:41 489KB 平衡车
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智能小车超声波避障实验+源码(有舵机)接线示意图.程序中电脑打印数值部分在试验时要屏蔽,这样不会影响小车遇到障碍物的反应速度。
//调试时可以打开屏蔽内容Serial.print,打印测到的距离//本实验控制速度的pwm值和延时均有调节,但还是配合实际情况,实际电量调节数值
2025/1/22 6:50:49 321KB arduino
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解码,基于位置控制、速度控制、位移控制解码永磁同步电机磁旋转编码器
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在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,提出了PMSM控制系统仿真建模的新方法.在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块:PMSM本体模块、矢量控制模块、电流滞环控制模块、速度控制模块等,同时进行功能模块的有机整合,搭建PMSM控制系统的仿真模型.系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用滞环电流控制.仿真结果证明了该方法的有效性,同时该模型也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路
2024/4/27 22:18:03 333KB Matlab 永磁同步 电机控制
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飞思卡尔智能车光电组线性ccd循迹程序,改进型PID控制,速度2m/s不出跑道
2024/1/6 11:35:36 343KB 飞思卡尔 智能车 光电组 线性ccd
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工业生产中温度控制具有单向性、时滞性、大惯性和时变性的特征,要实现温度控制的快速性和准确性,对于提高产品质量具有很重要的现实意义。
本课题针对温度控制的特点及实现准确温度控制的意义,设计了一种基于PID的恒温控制系统。
设计内容包括硬件和软件两个部分。
硬件电路以AT89S52单片机为微处理器,详细设计了为单片机提供电的电源电路,温度信号采样电路,键盘及显示电路,加温控制电路等四大电路模块。
软件部分主要对PID算法进行了数学建模和编程。
PID参数整定采用的是归一参数整定法。
本设计由键盘电路输入设定温度信号给单片机,温度信号采集电路采集现场温度信号给单片机,单片机根据输入与反馈信号的偏差进行PID计算,输出控制信号给加温控制电路,实现加温和停止。
显示电路实现现场温度的实时监控。
本系统PID参数整定在MATLAB软件下SIMULINK环境中进行了仿真,通过稳定边界法整定得到、、参数,最终系统无稳态误差,调节时间为30s,无超调量,各项指标均满足设计要求。
本系统实现简单,硬件要求不高,且能对温度进行时实显示,具有控制过程的特殊性,本设计提出了一种基于PID算法来实现恒温控制的温度控制系统,主要是为了达到生产过程中对温度控制速度快,准确性高等特点。
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proteus实例\直流电机的速度环PI控制-速度电流检测部分.rar
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一款练习打字的工具,vb源码,实现了字符的错误率统计,时间控制,速度计算等功能
2023/8/31 23:41:04 205KB vb typing
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模拟风扇(满分50分)版本1:满分15分模拟实现电风扇,可以调3档速度(慢速、中速、快速);
开关按钮;
定时吹风;
描述风扇的扇叶大小、颜色等。
设计Fan类,属性包括:3个常量SLOW(1)、MEDIUM(2)、FAST(3)代表风扇的速度;
1个int属性speed指定速度,默认值为SLOW;
1个boolean属性on指定开关机,默认值false;
1个double属性radius指定风扇扇叶大小;
1个String属性color指定扇叶颜色,默认值为blue。
方法包括这些属性的访问器、构造函数、重写Object类的toString()和equals()方法等。
运行测试代码:publicstaticvoidmain(String[]args){Fan1fan1=newFan1();fan1.setSpeed(Fan1.FAST);fan1.setRadius(10);8fan1.setColor("yellow");fan1.setOn(true);System.out.println(fan1.toString());}版本2:满分15分修改版本1中Fan类,让其继承JPanel类,并且把color属性设置为Color类型,默认属性为red。
随机产生radius,取值范围为1-5;
随机产生颜色,取值范围为red、blue、yellow、green、orange;
根据color、radius属性值绘制风扇。
版本3:满分20分让版本2中的风扇转起来。
创建一个FanControl类包含以下内容:Start、Stop、Reverse按钮,用于开启、关闭、反转控制;
一个滚动条控制速度。
2023/7/13 12:39:49 17KB 风扇 java 三个版本
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基于STM32的电机控制算法材料,包含位置环控制,速度环控制,及位置环和速度环双闭环控制,内有源码,方便大家学习。
2020/8/22 10:38:37 81.16MB PID 电机控制 速度环 位置环
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡