本软件为新华XDPS6.0SP3组态软件，火力发电厂电厂计算机控制软件。

国外最优化控制软件GPOPS的英文说明书。

机器人技术问世于20世纪60年代初期,自那以来,经历了那么多年的发展,取得的进步和成绩是人们有目共睹的。
本文主要研究一种六自由度机器人的轨迹规划和仿真。
首先,论文介绍了机器人的结构及基本技术参数;此外,论文对运动控制器、伺服驱动器等硬件系统做了设计,这些都是机器人控制系统所需的,还对通讯方式、上层控制软件做了介绍。
六自由度机器人的运动学分析阶段:讨论了机器人运动学的数学基础。
介绍了机器人的空间描述和坐标变换,利用Denavit和Hartenberg于1955年提出的D-H参数法来描述相邻连杆之间的坐标方向和参数,讨论了机器人逆运动学的特性。
六自由度机器人轨迹规划阶段:我们主要讨论曲线的插补操作。
插补操作的稳定性和算法优劣直接关系到机器人运行的好坏,因此对插补算法的研究是机器人研究工作中的一个不可回避的问题。
本文在关节空间与笛卡尔空间基本插补算法的基础上,提出了三次样条插补算法,并用三次样条曲线拟合机器人运动轨迹,分析了该算法的有效性和优点。
六自由度机器人仿真阶段:充分利用Matlab中的RoboticsToolbox工具箱,通过调用函数并编写程序,对机器人的运动学相关问题做了分析和计算,绘制了六自由度机器人轨迹规划曲线,建立了机器人对象模型并用工具箱提供的函数将其在三维空间中呈现出来

麦苗守护是一款家长守护孩子的应用，帮助家长正确引导孩子的手机使用习惯，科学智能地防止孩子沉迷游戏，守护孩子健康、有度地上网。
主要功能一键锁屏：家长可以在睡眠时间立即暂停使用或者锁定孩子的手机，以防止孩子过度使用他们的手机。
软件使用时长控制：[1]设定一个合理时间段，可以让孩子使用学习外的应用和游戏软件，达到使用时长，立即关闭这些应用。
网址屏蔽：筛选有利于学习的网站，屏蔽不良信息的网站，以防止您的孩子受到任何网上的不良影响。
实时追踪：确定孩子的定位，获取他们准确的活动位置。
家长也可以查看历史位置记录。
安全围栏：合理地设置地理围栏作为安全活动区域，并在孩子进入或离开该区域时收

BX-5U1BX-5U2BX-5U3等系列单色/多色显示屏控制软件BX-5U1BX-5U2BX-5U3等系列单色/多色显示屏控制软件

大学时候做了一个大创，基于51单片机的智能小车，这是小车的上位机控制软件，labview写的，当初labview在国内并没有流行，当时发了个论文，还获了个奖；
因为这个奖，毕业论文、研究生复试一路开绿灯，心理美滋滋！主要是串口通讯，我这还有andriod客户端还有C#写的PC客户端上位机控制软件，需要的同学私信我就可以了

V5.4.5完整版STM32电机控制软件开发套件（MCSDK）-5.4.5版本完整源代码

Git是一个开源的分布式版本控制系统，用于敏捷高效地处理任何或小或大的项目。
Git是LinusTorvalds为了帮助管理Linux内核开发而开发的一个开放源码的版本控制软件。
Git与常用的版本控制工具CVS,Subversion等不同，它采用了分布式版本库的方式，不必服务器端软件支持。

V5.4.5完整版/2020年12月更新。
STM32电机控制软件开发套件（MCSDK）-5.4.5版本完整源代码

ansoftmaxwell破解版功能特点求解器（Solver）●　二维求解器（XY平面求解、轴对称平面求解）、三维求解器●　磁场求解：静磁场、交流磁场（频率响应）、瞬态磁场●　电场求解：静电场、直流传导场、交流传导场(2D)、瞬态电场(3D)●　矢量有限元法输出结果●　电磁场、能量分布（标量场、矢量场）—　磁场、电场、电流密度、损耗、功率等标量场/矢量场可以通过后处理得到其他物理量●　设计参数—　电磁力、力矩、电阻、电感、电容●　可以用图表或文本方式输出GUI和建模功能●　Windows风格的图形化操作、快捷工具栏●　自带3DCAD建模功能，方便直观的操作●　变量、函数的使用—　对于部件的外形尺寸、位置、材料特性、边界条件等，可以将输入值作为变量进行参数化扫描和优化分析，而且变量之间不仅可以进行四则运算，而且还可以进行三角函数、对数函数等各种函数运算。
各种功能●　标准CAD接口：SAT、SAB、DXF、DWG。
●　对从外部CAD导入的模型进行分析并自动修复。
●　各种边界条件：对称边界、周期性边界、绝缘边界、阻抗边界等。
●　各种非线性材料：各向异性、永磁体、叠压材料等。
●　铁芯损耗计算。
●　永磁体的充磁和退磁计算。
●　运动求解，基于运动方程式的可变速响应求解。
●　与Maxwell自带的电路编辑器可以动态链接。
●　与机电系统控制软件实现行为级动态耦合仿真。
●　与结构、热、流体仿真器联合实现多物理域仿真。
（ANSYS、ANSYSFluent）●　可以从辅助设计工具直接读入模型（ANSYSRMxprt、ANSYSPExprt）●　作为近场辐射源，链接到高频电磁场求解器计算（ANSYSHFSS）●　脚本支持(VB、JAVA、IronPython)●　批处理求解选项●　CAD接口（AnsoftlinksforMCAD）：—　IGES、STEP、CREO（原ProE）、Unigraphics、Parasolid、CATIAV4/V5●　作参数扫描、优化、统计分析（Optimetrics、ANSYSDesignXplorer）●　多核并行计算（HPC）●　多核或网络多个计算节点的分布式高性能计算（DSO、HPC）铁芯损耗计算将铁芯损耗计算中广泛采用的经典steinmetz法进行了改良和修正，提出了改良后的steinmetz法。
经典steinmetz法计算铁耗是通过后处理完成的，没有考虑铁芯损耗对磁场分布的影响。
在ANSYSMaxwell中用到的改良后的steinmetz法计算铁芯损耗，能够在计算铁芯损耗的同时，考虑铁芯损耗对磁场的影响。
非线性各向异性材料ANSYSMaxwell的非线性各向异性材料可以考虑材料在轴向方向的不对称性。
对于磁性材料和硅钢板等各向异性材料，可以进行精确地分析。
对于难以建立实际模型的叠压材料——如电磁钢等，可以方便地使用等效模型进行建模和参数设置。
脚本ANSYS电磁产品大部分支持VB/JAVA脚本，以及IronPython语言。
从软件启动、建模到输出求解结果等整个流程都可以通过脚本记录下来，以方便构建自动化求解环境。
适用案例Maxwell3D所采用的新的数值计算方法大大加快了软件计算速度，同时避免了非现实物理解，从而使得三维运动仿真能够得到实际应用。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。