用STC12C5A60S2控制直流电机，PWM控制转速，按键s1、s2控制加速减速因只控制一路电机所以只用到一路PWM，若用到两路则打开另一路即可

PWM作为电机转速调节的重要方式，在日常调试中具有极大的作用，而且在控制转速环和电流环的环节具有操作简单、易于实现的特点

直流无刷电机Matlab仿真模型，包括PWM调速模块。
可以完成PID控制转速速度

基于pid控制编码器在直流机电控制转速和转角，。
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。