本书以CAN总线的通信实例和基本实验为主线,以单片机,数据通信和工业控制网络的基础知识为出发点,介绍了CAN现场总线的基本概念,CAN节点的硬件设计和软件编程的方法。
其立足点是基础化,实用化,试图通过很多实验实例的详细讲解,带领初学者能很快掌握CAN总线的基础知识,CAN通信的编程方法和CAN总线系统相关产品的调试开发。
2025/1/31 16:30:44 13.13MB CAN总线
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内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法,主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论,如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
  本书从基本概念、基本分析方法入手,结合生产和生活中的实例,以时域分析方法为主线,时域分析和频域分析并进,在严谨的数学推导的基础上,利用直观的物理概念,引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
  本书在《自动控制原理》前四版基础上,对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念,深化改革,提高知识起点,努力拓宽专业口径,以增强培养人才的适应性。
  本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材,也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉,女,工学博士,东北大学教授、博士生导师,1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者,沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院(今东北大学)自动控制系自动化专业毕业后留校任教,先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项,主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。
目录第1章 自动控制系统的基本概念 1.1 开环控制系统与闭环控制系统 1.2 闭环控制系统的组成和基本环节  1.3 自动控制系统的类型 1.4 自动控制系统的性能指标  小结  思考题与习题第2章 自动控制系统的数学模型 2.1 微分方程式的编写  2.2 非线性数学模型的线性化 2.3 传递函数  2.4 系统动态结构图 2.5 系统传递函数和结构图的等效变换  2.6 信号流图 2.7 用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图 小结  思考题与习题第3章 自动控制系统的时域分析 3.1 自动控制系统的时域指标  3.2 一阶系统的跃响应 3.3 二阶系统的阶跃响应 3.4 高阶系统的动态响应 3.5 自动控制系统的代数稳定判据 3.6 稳态误差 3.7 用MATLAB进行系统时域分析  小结  思考题与习题第4章 根轨迹法 4.1 根轨迹法的基本概念 4.2 要轨迹的绘制法则 4.3 用根轨迹法分析系统的动态特性 4.4 用MATLAB绘制根轨迹 小结  思考题与习题第5章 频率法 5.1 频率特性的基本概念 5.2 非周期函数的频谱分析  5.3 频率特性的表示方法 5.4 典型环节的频率特性 5.5 系统开环频率特性的绘制 5.6 奈奎斯特稳定判据及其应用 5.7 系统动态特性和开环频率特性的关系 5.8 闭环系统频率特性 5.9 系统动态特性和闭环频率特性的关系 5.10 用MALTAB绘制系统开环频率特性 小结 思考题与习题第6章 控制系统的校正及综合  6.1 控制系统校正的一般概念 6.2 串联校正 6.3 反馈校正赶快下载吧!东大考研
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在嵌入式行业飞速发展的今天,嵌入式操作系统的应用越来越广泛,VxWorks具有良好的实时性,被大量应用于航空、通信、国防、工业控制、网络设备、医疗设备、消费电子等嵌入式实时应用领域。
  《VxWorks内核设备驱动与BSP开发详解》(作者张杨、于银涛)共24章,按照初学者学习的一般步骤,详细介绍了vxworks的开发环境、内核分析和应用程序开发、驱动程序开发与原理和板级支持包流程与移植,每章均配以实例进行讲解。
  《VxWorks内核设备驱动与BSP开发详解》语言通俗、实例丰富、代码分析详尽,有较强的实用性和参考价值,适合大专院校嵌入式相关专业学生学习参考,也可供嵌入式开发人员和系统设计人员参考使用。
2024/6/20 5:32:55 24.82MB VxWorks 设备驱动 BSP 张杨
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内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法,主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论,如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
  本书从基本概念、基本分析方法入手,结合生产和生活中的实例,以时域分析方法为主线,时域分析和频域分析并进,在严谨的数学推导的基础上,利用直观的物理概念,引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
  本书在《自动控制原理》前四版基础上,对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念,深化改革,提高知识起点,努力拓宽专业口径,以增强培养人才的适应性。
  本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材,也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉,女,工学博士,东北大学教授、博士生导师,1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者,沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院(今东北大学)自动控制系自动化专业毕业后留校任教,先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项,主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。
目录第1章 自动控制系统的基本概念 1.1 开环控制系统与闭环控制系统 1.2 闭环控制系统的组成和基本环节  1.3 自动控制系统的类型 1.4 自动控制系统的性能指标  小结  思考题与习题第2章 自动控制系统的数学模型 2.1 微分方程式的编写  2.2 非线性数学模型的线性化 2.3 传递函数  2.4 系统动态结构图 2.5 系统传递函数和结构图的等效变换  2.6 信号流图 2.7 用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图 小结  思考题与习题第3章 自动控制系统的时域分析 3.1 自动控制系统的时域指标  3.2 一阶系统的跃响应 3.3 二阶系统的阶跃响应 3.4 高阶系统的动态响应 3.5 自动控制系统的代数稳定判据 3.6 稳态误差 3.7 用MATLAB进行系统时域分析  小结  思考题与习题第4章 根轨迹法 4.1 根轨迹法的基本概念 4.2 要轨迹的绘制法则 4.3 用根轨迹法分析系统的动态特性 4.4 用MATLAB绘制根轨迹 小结  思考题与习题第5章 频率法 5.1 频率特性的基本概念 5.2 非周期函数的频谱分析  5.3 频率特性的表示方法 5.4 典型环节的频率特性 5.5 系统开环频率特性的绘制 5.6 奈奎斯特稳定判据及其应用 5.7 系统动态特性和开环频率特性的关系 5.8 闭环系统频率特性 5.9 系统动态特性和闭环频率特性的关系 5.10 用MALTAB绘制系统开环频率特性 小结 思考题与习题第6章 控制系统的校正及综合  6.1 控制系统校正的一般概念 6.2 串联校正 6.3 反馈校正 6.4 复合校正 6.5 应用MATLAB进行系统校正 小结  思考题与习题第7章 非线性系统分析 7.1 非线性系统动态过程的特点 7.2 非线性特性及其对系统性能的影响 7.3 非线性特性的描述函数 7.4 非线性系统的描述函数法 7.5 改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用  7.6 相平面法 小结  思考题与习题第8章 线性离散系统的理论基础 8.1 线性离散系统的基本概念 8.2 离散时间函数的数学表达式及采样定理  8.3 z变换  8.4 线性常数差分方程 8.5 脉冲传递函数 8.6 采样控制系统的时域分析  8.7 采样控制系统的频域分析 8.8 线性离散系统的数字校正  8.9 最少拍离散控制系统的分析与设计  8.10 用MATLAB进行采样系统分析 小结  思考题与习题名词术语索引附录 本书使用的部分MATLAB指令 参考文献
2023/8/17 4:22:46 4.95MB 王建辉-自动控制原理
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基于转移概率矩阵的概率布尔控制网络的可控制性
2023/6/15 13:01:06 518KB 研究论文
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工业数据通讯与控制网络_阳宪惠编著,高清扫描版,包含目录,enjoy
2023/2/20 5:46:03 14.68MB 控制网络
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物以稀为贵所以本软件前三个和后六个需要买,请大家斟酌下载,本来这个软件就没有想给太多人传,有实力的来。
骂人的就不要下了。
本软件是属于网络管理软件,跟网路岗,网络警不同,他们的本质在对监控的计算机行为,做下记录,可以禁止员工用u盘光驱等,用户的每一项操作记录都可以查找。
支持access,sql2000-2005数据库。
客户端用户一点都发觉不到被安装监控软件。
本软件破解版406用户,如果用户过多也不要下了。
呵呵注意:请使用windows默认下载方式下载,不要使用迅雷或者快车等工具,否则解压会出问题。
好像是cto的问题经过严格测试18个包100%可以用,我本来就想一个包的,可是没办法CTO限制每个包2M,大家慢慢来不要急,好软件难求~IP-guard将为企业处理以下问题:保护机密商业资料详细记录文件操作(打开、修改、删除等)记录文件操作时的屏幕限制使用移动存储设备(U盘授权)防止滥用公司电脑应用程序的统计与控制网页浏览的统计与控制网络流量的统计与控制邮件监控评估员工工作态度详细记录员工使用应用程序详细记录员工浏览网页员工使用电脑情况图表分析方便的电脑资产管理自动获取电脑硬件设备清单远程信息查看、操作、控制驱动、USB、通讯类设备控制漏洞检查软件分发完善丰富的报表功能自动生成、发送邮件报告定时记录电脑屏幕重要屏幕画面的导出132059132060132061
2015/4/11 11:18:46 14.44MB ip-guard网络监控-管理利器
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PCICGap工业网闸产品选型手册pdf,PCICGap工业网闸产品选型手册:随着信息化的发展,石油、石化、电力、钢铁、煤矿、水泥等连续生产行业信息网络与控制网络实现互联时,为了保证过程控制网络的安全开发了工业安全网闸产品,保证DCS、PLC、测控设备、SCADA等控制零碎的安全。
2021/5/24 17:38:51 685KB 说明书
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欢迎下载研华科技主题白皮书:【深度剖析】研华多核异构ARM核心板之机器视觉应用案例[摘要]TISitara系列AM5718/5728是采用ARM+DSP多核异构架构,可以实现图像采集、算法处理、显示、控制等功能,具有实时控制、低功耗、多标准工业控制网络互联、工业人机界面的优化、2D/3D图形处理、1080HD的高清视频应用、工业控制设备的小型化等特点。
广泛应用在机器视觉、工业通讯、汽车多媒体、医疗影像、工厂自动化、工业物联网等领域。
https://www.eefocus.com/resource/advantech/index.p...很早以前用过网络收音机,N年前了,都忘记了当初用的是什么软件了,当时只是觉得整天听MP3听腻了,想回到过去,听听广播,尽管有时候会插播广告,比较烦人,不过有笑话听,挺逗人的。
那个网络收音机的软件用了没多久,就不再用了,软件用的不爽是一方面,为了听广播而开着电脑实在是大炮打蚊子,还不如花二十块钱买个真的半导体收音机。
今天无意间看到一个,基于ARM的网络收音机,跟半导体收音机一样,装在小盒子里,可以收听通过互联网传来的广播,比电脑省电,而且因为是网络版的,突破了地域限制,收听国外的广播一样清晰。
感兴味的同学自己做一个,收听VOA,练英语听力,那才叫音质,才叫舒服。
这个收音机的原理图并不复杂,想学点东西的同学可以自制。
ARMCortex-M3网络收音机系统设计框图:说明:系统利用TPS2375实现以太网供电(PoE),跟USB供电一样,不需要额外的变压器。
CPU则是Cortex-M3内核的LM3S6950,解码器则是VS1053,都是常见的集成电路。
系统还支持SD卡,搞不好将来做成“网络录音机”,离线播放录下来的广播,也是说不定的事儿。
固件代码方面,因为是“网络”收音机吗,毋庸置疑,需要TCP、IP协议,至于收听广播部分的协议,这里用到的是SHOUTcast协议,是由Nullsoft开发的,一种免费的声音流技术,用于网路广播。
附件内容提供了ARMCortex-M3网络收音机全部的原理图、PCB制版图、以及固件代码。
ARMCortex-M3网络收音机电路参数(英文)介绍:Open-SourceHardwareMicrocontroller:LM3S6950ARMCortex-M3fromLuminaryMicro/TIAudioCodec:VS1053fromVLSIDisplay:S65LCDwith176x132pixeland16bitcolormicroSDSocketRotaryEncoderIRReceiver(RC5)PoE(PoweroverEthernet)Open-SourceSoftwarePlayShoutcast/IcecastandRTSPStreamsPlayaudiofilesfromthememorycardAlarmClock
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本文通过输入状态结构研究布尔网络的结构。
使用作者提出的代数方式,将布尔网络的基于逻辑的输入状态动力学(称为布尔控制网络)转换为代数离散时间动态系统。
然后获得布尔控制系统的循环结构作为复合循环。
使用获得的输入状态描述,研究布尔网络的结构,并将其吸引子显示为嵌套的复合循环,称为滚动齿轮。
这种结构解释了为什么小周期主要决定蜂窝网络的行为。
给出了一些说明性的例子。
2020/10/4 8:42:57 368KB Algebraic form; input-state structure;
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡