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本书的第１章简要地介绍了MATLAB的基本知识和编程中常用的语句及函数，使者能够阅读本书各章节中的程序。
第２章系统地介绍了有限元的理论基础———微分方程的近似解法。
这部分内容在一的有限元书籍中是很少介绍的，它不仅可以使我们了解有限元的发展过程，也能够使读者加深对有限元方法的理解。
第３章介绍了广义坐标有限元方法。
它是物理坐标下的直接方法，读者可以通过该章的学习了解和掌握有限元方法的一般步骤。
第４章简要介绍了有限元编程方法。
与大多数有限元书籍不同的是，用其他高级语言编写有限元程序时所需的一般编程技巧在MATLAB中不再需要，因此，本书不再赘述。
第５章详细讨论了构造单元和插值函数的原则和方法，并着重讨论了在实际中有着广泛应用的等参数单元的构造方法和表达格式，以及与广义坐标单元的变换方法。
第６章和第７章讨论了杆系结构有限元问题。
由于杆系结构与一般的二维和三维弹性体结构有较大的区别，因此，杆系结构的单元及其插值函数是区别于一般二维和三维单元的特殊单元，同时，桁架的杆单元和框架的梁单元也是完全不同的两类单元。
第８章详细讨论了一般弹性力学问题的有限元方法，包括稳定问题和动力学问题。
第９章讨论了板问题的有限元方法，其中介绍了多种类型和不同位移模式的板单元，包括用于复合材料结构的层状单元。
第１０章介绍了系统建模、线性系统分析及结构振动控制的基础知识，并详细地介绍了如何用MATLAB来实现。

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