利用定时器T0和外部中断0来设计交通灯。
其中定时器T0用来提供时间定时，而外部中断0则是模仿急救车这一特殊情况。
定时器T0采用方式1定时50ms，外部中断采用脉冲触发方式。
单片机的晶振为12Mhz。
将红绿灯的不同情况分为四种状态：南北绿东西红（10s）、南北黄东西红（5s）、南北红东西绿（10s）、南北红东西黄（5s）。
四种状态不断循环，当有急救车（外部中断）过来时，四个方向的灯全部为红灯，维持10s。
10s结束后，程序返回到断点（被外部中断打断的时间点）。

杜芬振子的庞加莱截面很简单，无非是把周期的对应的映射确定下来，画到一平面上，成马蹄型，说明杜芬振子属于混沌

行星传动设计，饶振刚著好书，传动，共365页。
机械传动中其效率最高结构紧凑所占据的空间尺寸一般较小可靠性高、使用寿命长在设计合理、维护保养良好的情况下齿轮的使用寿命一般可达到几十年传动比恒定。
由一系列齿轮传动所构成系统称为轮系。
轮系根据运转时各个齿轮轴线的空间位置是否变化可分为周转轮系和定轴轮系【。
平面机构自由度数等于的周转轮系称为行星轮系即行星齿轮传动【。
其主要特点为【】体积小、重量轻承载能力高、传递功率大、结构紧凑传动比大在行星传动啮合方案选择合适的情况下就可以利用少数的几个齿轮得到很大的传动比传动效率高只要行星传动类型恰当、结构合理其传动效率可以达到—传动平稳、可靠性高。
正是由于行星齿轮传动具有如上所述得优越性和特点从而被广泛的运用在各个工业领域如航空航天、船舶轮机、风能发电等等。
在现代工业的快速发展过程中齿轮减速器的更新换代周期速度不断加快功能结构越来越复杂减速器的设计在其更新换代的周期中的重要性愈发突出【】。
对于新齿轮减速器的研发其设计费用仅占总成本的但是设计费用占据了研发费用的由此可见设计在减速器的生产过程中起着至关重要的作用【。
因此为了提高减速器设计的水平和效率使设计更趋近于客观实际、设计周期更短进一步降低成本就必须将虚拟样机技术【】引入到设计研究中。
本文基于齿轮传动虚拟样机仿真设计软件对某行星齿轮减速器进行仿真和优化设计。
首先建立该减速器的刚性模型和三维刚柔混合模型对各个齿轮的运行情况进行仿真分析对输入输出轴进行强度校核和对轴承寿命的计算以及行星架的静应力分析。
此外对行星架和箱体进行有限元模态分析找出其结构设计的薄弱环节。
最后对太阳轮和行星轮进行齿面接触应力分析依据分析结果对这对啮合的齿轮进行了合理的修形。
www.docin.com第页武汉科技大学硕士学位论文国内外的研究现状行星齿轮传动技术行星齿轮有很多种传动类型相应的也有很多种不同的分类方法。
按行星传动机构中齿轮啮合方式的不同来进行分类的方法可分为、和三种基本类型表示外啮合表示内啮合其余结构形式的行星传动大都是这三种基本类型的演化或者组合【】年世界上第一个行星传动机构的专利出现在德国。
世纪以来在航空工业快速发展的推动下行星齿轮传动技术也实现了跨越式的的发展。
年制造出用作汽车差速器的行星齿轮传动装置。
年德国率先研制成功高速大功率的行星齿轮传动随后美、日、英等工业发达国家也研制成功均有系列产品。
近些年上述这些发达国家还研究出一系列行星齿轮传动的新技术如变速传动技术和微型齿轮传动技术成功的应用在各种现代化设备中并取得了巨大的效益。
我国对行星齿轮传动技术的研究和应用开始于上世纪六十年代远远均落后于西方发达国家和日本。
七十年代以来在引进吸收国外的先进行星齿轮传动技术后我国对其的掌握取得了飞速的发展独立自主的研制成功一系列行星齿轮减速器并制定了相应的标准。
目前对于行星齿轮传动技术的研究和探讨主要集中在如下几个方面行星齿轮传动的效率的研究传动效率是衡量传动性能优劣的重要参考依据因而很有必要对传动效率进行深入的研究。
行星齿轮的效率有以下三部分组成啮合齿轮副中的摩擦损失。
、轴承中的摩擦损失。
和液力损失。
其总效率为。
。
【】。
到目前为止国内外学者对行星齿轮传动效率的计算方法做了很多研究在设计计算中用到的主要有以下三种力偏移法、啮合功率法和传动比法其中以啮合功率法的使用最为广泛【】。
但是这三种计算方法都是建立的刚体动力学模型得到的是静态效率通常会造成理论计算的效率要高于实验所得到的效率【。
行星齿轮传动的均载的研究由于在加工制造、装配等的过程中存在着无法避免的误差会使各行星轮的受载不均匀严重情况下载荷会集中在某一个行星轮上造成传动系统的异常影响机器的正常运转。
早在世纪四五十年代国外的学者就研究了行星齿轮传动系载荷分配的均衡性。
目前采取的均载措施主要有以下几种高精度的齿轮以及严格控制其他构件的公差这种方法使得制造和安装都非常困难而且随精度的提高成本显著增加。
基本构件浮动的均载机构使基本构件中的一个或者两个同时浮动。
这种均载方法由于其结构简单均载效果好因此被广泛的应用。
采用弹性件的均载机构通过弹性元件的弹性变形而使各个行星轮均匀的受载。
www.docin.com武汉科技大学硕士学位论文第页如采用行星轮用弹性支撑等。
杠杆联动均载机构这种均载机构装有带偏心的行星轮轴

ov7670摄像头stm32驱动大集合集合,里面有13个ov7670驱动的例子，非常适合初学者，stm32驱动，有3.2寸的tft的驱动也有2.4的驱动，ov7670都是带fifo的，有的ov7670带晶振，有的是stm32产生时钟！

scanlab振镜接线图！和打标卡连接后就可以实现打标动作了

哈工大高频课程设计，接收发射调幅装置，1中波发射机系统 发射机包括三个部分：高频部分，低频部分和电源部分。
高频部分一般包括主振荡器、缓冲放大、中间放大、功放推动级与末级功放。
主振器的作用是产生频率稳定的载波。
为了提高频率稳定性，主振级可以采用西勒电路，并在它后面加上缓冲级，以削弱后级对主振器的影响。
低频部分包括声电变换、低频电压放大级、低频功率放大级与末级低频功率放大级。
低频信号通过逐渐放大，在末级功放处获得所需的功率电平，以便对高频末级功率放大器进行调制。
电源部分需要采用稳压电源，以减少对系统稳定性的影响。

内容概要：本文深入探讨了永磁同步电机（PMSM）控制领域的四种不同控制策略：PID控制器、传统滑模控制器、最优滑模控制器和改进补偿滑膜控制器。
首先介绍了每种控制策略的基本原理及其特点，随后通过具体的代码示例展示了其实现方式。
接着，文章详细比较了各控制策略在应对系统参数变化和外部干扰方面的表现，特别是针对抖振问题的处理能力。
最后，通过实验数据和图表直观地呈现了四种控制策略在转速跟踪误差、转矩波动等方面的性能差异。
适合人群：从事电机控制及相关领域的研究人员和技术人员，尤其是对永磁同步电机控制策略感兴趣的读者。
使用场景及目标：帮助读者理解不同控制策略的工作机制，选择最适合特定应用场景的控制方法，提高永磁同步电机的控制精度和稳定性。
其他说明：文中提供了详细的代码示例和实验数据，便于读者进行复现和验证。
同时引用了多篇相关文献，为深入研究提供了理论支持。

识别率的提升是图像处理技术的关键环节，笔者针对第二代曲波变换算法在图像识别处理过程中，所存在的图像边缘“振铃”效应和由于“楔形基”的特性所导致的图像失真问题，提出了第二代曲波加权改进算法及对图像识别的实现过程，并且分别通过ORL和Yale图像进行了对比仿真实验，证明了较传统的小波加权双向二维主成分分析算法在对识别中有明显的提高，从而验证了该算法在图像识别处理上的可行性和有效性。

数字逻辑之数字时钟课程设计设计要求1、设计一个能显示日期、小时、分钟、秒的数字电子钟，并具有整点报时的功能。
 2、可手动校正时、分时间和日期值，时间以24小时为一个周期，有校时功能，可以分别对时及分进行单独校时，使其校正到标准时间；
3、计时过程具有报时功能，当时间到达整点前10秒进行蜂鸣报时；
 为了保证计时的稳定及准确须由晶体振荡器提供表针时间基准信号由晶振电路产生1HZ标准的信号，分、秒为六十进制计数器，时为二十四进制计数器。

GSM呼叫流程图移动台的呼入接续过程：1、寻呼。
MSC/VLR在数据库中查出用户的资料并向相关的BSC发送寻呼信息。
该信息包含用户所在区域的LAI和用户的IMSI或者TMSI。
2、寻呼命令。
BSC向LA区内的所有BTS发出寻呼命令。
该信息包含IMSI或TMSI。
收发信单元识别码、信道类型和时隙号。
3、寻呼请求。
BTS在PCH上向移动台发送寻呼信息。
该信息包含用户的IMSI或TMSI。
4、信道请求。
被寻呼的移动台在RACH上发送一个短的接入脉冲串至BTS。
BTS接收该寻呼响应信号后记录该突发脉冲串的迟滞值。
(TA动态PWR)5、信道请求。
BTS向BSC发信道请求信息。
该信息还包含移动台接入系统的迟滞值(TA.PWR)。
6、信道激活。
BSC选择一条空闲的SDCCH并指示BTS激活该信道。
7、信道激活证实。
BTS激活SDCCH后向BSC发信道激活证实信息。
8、立即分配。
BSC透过BTS经由AGCH向移动台发出允许接入系统信息。
该信息包含频率、时隙号、SDCCH信道号和移动台将要使用的时间提前值TA等。
9、寻呼响应。
移动台通过SDCCH向BSC发寻呼响应信息。
该信息包含移动台的IMSI或TMSI和移动台的等级标记，BSC加入CGI后把信息送往MSC/VLR。
10、鉴权请求。
MSC/VLR透过BSC、BTS向移动台发鉴权请求，其中包含随机数RAND，用移动台的鉴权运算。
11、鉴权响应。
移动台经鉴权计算后向MSC/VLR发回鉴权响应信息，MSC/VLR检查用户全法性，如用户全法，则开始启动加密程序。
12、加密模式命令。
MSC/VLR通过BSC、BTS向移动用户发加密模式命令。
该命令在SDCCH上传送。
13、加密模式完成。
移动台进行加密运算后向BTS发出已加密的特定信号，BTS解密成功后透过BSC向MSC/VLR发加密模式完成信息。
14、设置呼叫类型。
MSC向移动台发送呼叫类型设置信息。
该信息包含该次呼叫的类型。
如传真、通话或数据通信等类型。
15、呼叫类型证实。
移动台设置好呼叫类型后向MSC发出呼叫类型证实信息。
16、分配请求。
MSC要求BSC选择一条通往移动台的话音信道，同时MSC在一条通往BSC的PCM上选择一个空闲时隙，并把时隙的电路识别码CIC送往BSC。
17、信道激活。
如果BSC发现某小区上有一条空闲的TCH，它将向BTS发送信道激活命令。
18、信道激活证实。
BTS激活TCH后向BSC发回信道激活证实信息。
19、分配命令。
BSC通过SDCCH向移动台发信道切换指令，命令移动台切换至所指定的TCH。
20、分配完成。
移动台切换至所指定的TCH后向BSC发送信道分配完成信息，BSC接收后再送往MSC/VLR。
21、无线频率信道释放/释放证实。
BSC释放SDCCH信道并把它标记为空闲状态。
22、振铃回应。
当移动台开始振铃时移动台要向MSC发送一个通知信息。
23、连接。
当移动台摘机应答时，移动台向MSC发送一个连接信息，MSC把移动台的电路接通，开始通话。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。