自己编的课程设计可以接受摄像头输入检测眨眼技术虽然抗干扰不算太好但是绝对可以运行有基本的抗干扰算法在里面有技术的可以在这基础上进行改进
2024/12/20 20:12:14
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倒立摆系统是自动控制理论中比较典型的控制对象,许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等,都可以通过倒立摆系统直观地表现出来。
因此它成为自动控制理论研究的一个较为普遍的研究对象。
倒立摆系统作为一个被控对象,是快速、多变量、开环不稳定、非线性的高阶系统,必须施加十分有力的控制手段才能使之稳定。
本文是通过模糊控制来实现其稳定的。
因此它成为自动控制理论研究的一个较为普遍的研究对象。
倒立摆系统作为一个被控对象,是快速、多变量、开环不稳定、非线性的高阶系统,必须施加十分有力的控制手段才能使之稳定。
本文是通过模糊控制来实现其稳定的。
2024/12/4 12:57:17
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本书面向应用与编程设计、在参考国内外论著的基础上，结合作者自己的研究成果撰写。
内容上由浅人深，第一章介绍了GNSS软件接收机的研究背景和各种卫星导航系统。
第二章介绍了信号处理的一些相关概念。
第三章介绍了卫星运动的基本理论。
第四章研究GNSS信号，包括伪随机码信号、导航电文，着重以GPS和Galileo系统为例进行讨论。
第五章研究了GNSS接收机的前端技术，包括天线和信号下变频原理。
第六章探讨卫星信号的捕获技术。
第七章讨论卫星信号的跟踪、解调和伪距计算。
第八章探讨导航定位解算方法。
第九章简要介绍了GNSS干扰和抗干扰技术。
第十章为实用编程实践。
本书结合最新的有关研究成果，以便读者能参考本书获得较全面的知识。
当然，也不可能面面俱到，读者在阅读本书时，需要有数字信号处理、自动控制以及卫星导航的相关知识。
给出了Matlab源程序以及c++源程序，可帮助相关研究人员加快研究进度。
内容上由浅人深，第一章介绍了GNSS软件接收机的研究背景和各种卫星导航系统。
第二章介绍了信号处理的一些相关概念。
第三章介绍了卫星运动的基本理论。
第四章研究GNSS信号，包括伪随机码信号、导航电文，着重以GPS和Galileo系统为例进行讨论。
第五章研究了GNSS接收机的前端技术，包括天线和信号下变频原理。
第六章探讨卫星信号的捕获技术。
第七章讨论卫星信号的跟踪、解调和伪距计算。
第八章探讨导航定位解算方法。
第九章简要介绍了GNSS干扰和抗干扰技术。
第十章为实用编程实践。
本书结合最新的有关研究成果，以便读者能参考本书获得较全面的知识。
当然，也不可能面面俱到，读者在阅读本书时，需要有数字信号处理、自动控制以及卫星导航的相关知识。
给出了Matlab源程序以及c++源程序，可帮助相关研究人员加快研究进度。
2024/11/1 2:42:01
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1设计思想1.1选题主要任务扩频通信具有很强的抗干扰能力和安全性，最早出现于军事的通信领域，近年来，扩频通信也广泛的应用于民用的领域。
扩频通信主要包括直接序列扩频（DSSS）和跳频扩频（FHSS）两种方式。
具体的实现方式是将待传送的信息数据经随机编码调制，实现频谱扩展后再传输；
接收端则采用相同的编码进行解调及相关处理，恢复原始信息数据。
1.2选题目的跳频通信系统是一种典型扩展频谱通信系统。
利用Matlab工具箱中的Simulink通信仿真模块和Matlab函数进行跳频扩频通信系统进行分析和仿真，在对比存在噪声干扰的情况下，
扩频通信主要包括直接序列扩频（DSSS）和跳频扩频（FHSS）两种方式。
具体的实现方式是将待传送的信息数据经随机编码调制，实现频谱扩展后再传输；
接收端则采用相同的编码进行解调及相关处理，恢复原始信息数据。
1.2选题目的跳频通信系统是一种典型扩展频谱通信系统。
利用Matlab工具箱中的Simulink通信仿真模块和Matlab函数进行跳频扩频通信系统进行分析和仿真，在对比存在噪声干扰的情况下，
2024/8/31 9:52:11
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a)性价比高，ENG摄像机可以经过简单的配置，承担EFP摄像机的全部功能（除去CCU控制部分）。
价格是传统EFP讯道的1/8到1/10，整套系统有视频切换台，音频调音台，视频终端主站，内部通话系统，摄像机适配器，显示系统，移动箱等配套产品。
b)兼容性好，所有摄像机都可以安装同样的适配器，适配器接口高标清自适应。
摄像机控制器与所有摄像机可以直接连接，也可以通过系统连接。
c)系统性强，打破了传统的CCU概念，将供电、提示等EFP应用需求直接设计在系统内；
把应用作为一个整体考虑，系统连接方便，稳定性强。
d)稳定可靠，由于采用了全数字化和数据编织技术，系统的稳定型较模拟系统大幅提高，抗干扰能力强，误码率低；
电缆的连接简洁方便，易于操作。
价格是传统EFP讯道的1/8到1/10，整套系统有视频切换台，音频调音台，视频终端主站，内部通话系统，摄像机适配器，显示系统，移动箱等配套产品。
b)兼容性好，所有摄像机都可以安装同样的适配器，适配器接口高标清自适应。
摄像机控制器与所有摄像机可以直接连接，也可以通过系统连接。
c)系统性强，打破了传统的CCU概念，将供电、提示等EFP应用需求直接设计在系统内；
把应用作为一个整体考虑，系统连接方便，稳定性强。
d)稳定可靠，由于采用了全数字化和数据编织技术，系统的稳定型较模拟系统大幅提高，抗干扰能力强，误码率低；
电缆的连接简洁方便，易于操作。
2024/6/28 13:40:40
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本资源是本人在大学四年里设计和研究的成果，主要研究sxy飞行控制的控制方法，方案采用的是9轴mpu9150，包含3轴陀螺仪+3轴加速计+3轴地磁计，陀螺仪采用四元数+欧拉角算法解算出xyz姿态角度，采用了加权系数串级pid控制算法（内环+外环鲁棒控制）使系统更加稳定、安全、和更具鲁棒性，采用卡尔曼滤波算法滤掉和平滑滤波算法滤除高频成分和突变情况，使角度更加平滑，输出更稳定，采用数字补偿控制飞行器漂移，采用24l01无线模块远程控制飞行姿态，采用超声波和z轴加速度控制高度和定高，实践飞行的效果比较好，飞行器飞行很稳定，抗干扰强、鲁棒性强，向下或向上拉扯抗拉力强，最大角度恢复速度快，稳定时间短，最大仰角下1-2次反馈就恢复水平，本代码和控制算法仅供大家学习和参考，请勿上传到其他网站赚取积分，否则将追究责任！
2024/5/27 21:17:41
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调频收音机的原理如上图所示，包括高频放大电路、混频电路、本振电路、中频放大电路、鉴频电路以及低频放大电路等。
主要技术指标如下：1、工作频率范围调频收音机的工作频率范围为88-108MHz，中频频率为10.7MHz。
2、灵敏度接收机接收微弱信号的能力称为灵敏度，一般用输入电压的大小来表示，接受的信号越小，灵敏度就越高。
一般生活中调频接收机的灵敏度为5-30uV。
3、选择性接收机从各种干扰信号中选出所需要的信号，或衰减不要的信号的能力称为选择性，单位用dB（分贝）表示，dB数越高选择性越好。
调频接收机中的中频抗干扰大于50dB。
4、通频带接收机的频率响应范围称为频率特性或通频带。
调频接收机的通频带一般为200KHz。
5、输出功率接收机的负载输出最大不失真（或非线性失真系数为给定值时）功率称为不失真功率。
输出功率应该≥100mW。
主要技术指标如下：1、工作频率范围调频收音机的工作频率范围为88-108MHz，中频频率为10.7MHz。
2、灵敏度接收机接收微弱信号的能力称为灵敏度，一般用输入电压的大小来表示，接受的信号越小，灵敏度就越高。
一般生活中调频接收机的灵敏度为5-30uV。
3、选择性接收机从各种干扰信号中选出所需要的信号，或衰减不要的信号的能力称为选择性，单位用dB（分贝）表示，dB数越高选择性越好。
调频接收机中的中频抗干扰大于50dB。
4、通频带接收机的频率响应范围称为频率特性或通频带。
调频接收机的通频带一般为200KHz。
5、输出功率接收机的负载输出最大不失真（或非线性失真系数为给定值时）功率称为不失真功率。
输出功率应该≥100mW。
2024/5/23 13:43:09
6.58MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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