a)性价比高，ENG摄像机可以经过简单的配置，承担EFP摄像机的全部功能（除去CCU控制部分）。
价格是传统EFP讯道的1/8到1/10，整套系统有视频切换台，音频调音台，视频终端主站，内部通话系统，摄像机适配器，显示系统，移动箱等配套产品。
b)兼容性好，所有摄像机都可以安装同样的适配器，适配器接口高标清自适应。
摄像机控制器与所有摄像机可以直接连接，也可以通过系统连接。
c)系统性强，打破了传统的CCU概念，将供电、提示等EFP应用需求直接设计在系统内；
把应用作为一个整体考虑，系统连接方便，稳定性强。
d)稳定可靠，由于采用了全数字化和数据编织技术，系统的稳定型较模拟系统大幅提高，抗干扰能力强，误码率低；
电缆的连接简洁方便，易于操作。
价格是传统EFP讯道的1/8到1/10，整套系统有视频切换台，音频调音台，视频终端主站，内部通话系统，摄像机适配器，显示系统，移动箱等配套产品。
b)兼容性好，所有摄像机都可以安装同样的适配器，适配器接口高标清自适应。
摄像机控制器与所有摄像机可以直接连接，也可以通过系统连接。
c)系统性强，打破了传统的CCU概念，将供电、提示等EFP应用需求直接设计在系统内；
把应用作为一个整体考虑，系统连接方便，稳定性强。
d)稳定可靠，由于采用了全数字化和数据编织技术，系统的稳定型较模拟系统大幅提高，抗干扰能力强，误码率低；
电缆的连接简洁方便，易于操作。
2024/6/28 13:40:40
10.8MB
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本资源是本人在大学四年里设计和研究的成果，主要研究sxy飞行控制的控制方法，方案采用的是9轴mpu9150，包含3轴陀螺仪+3轴加速计+3轴地磁计，陀螺仪采用四元数+欧拉角算法解算出xyz姿态角度，采用了加权系数串级pid控制算法（内环+外环鲁棒控制）使系统更加稳定、安全、和更具鲁棒性，采用卡尔曼滤波算法滤掉和平滑滤波算法滤除高频成分和突变情况，使角度更加平滑，输出更稳定，采用数字补偿控制飞行器漂移，采用24l01无线模块远程控制飞行姿态，采用超声波和z轴加速度控制高度和定高，实践飞行的效果比较好，飞行器飞行很稳定，抗干扰强、鲁棒性强，向下或向上拉扯抗拉力强，最大角度恢复速度快，稳定时间短，最大仰角下1-2次反馈就恢复水平，本代码和控制算法仅供大家学习和参考，请勿上传到其他网站赚取积分，否则将追究责任！
2024/5/27 21:17:41
30.62MB
1
调频收音机的原理如上图所示，包括高频放大电路、混频电路、本振电路、中频放大电路、鉴频电路以及低频放大电路等。
主要技术指标如下：1、工作频率范围调频收音机的工作频率范围为88-108MHz，中频频率为10.7MHz。
2、灵敏度接收机接收微弱信号的能力称为灵敏度，一般用输入电压的大小来表示，接受的信号越小，灵敏度就越高。
一般生活中调频接收机的灵敏度为5-30uV。
3、选择性接收机从各种干扰信号中选出所需要的信号，或衰减不要的信号的能力称为选择性，单位用dB（分贝）表示，dB数越高选择性越好。
调频接收机中的中频抗干扰大于50dB。
4、通频带接收机的频率响应范围称为频率特性或通频带。
调频接收机的通频带一般为200KHz。
5、输出功率接收机的负载输出最大不失真（或非线性失真系数为给定值时）功率称为不失真功率。
输出功率应该≥100mW。
主要技术指标如下：1、工作频率范围调频收音机的工作频率范围为88-108MHz，中频频率为10.7MHz。
2、灵敏度接收机接收微弱信号的能力称为灵敏度，一般用输入电压的大小来表示，接受的信号越小，灵敏度就越高。
一般生活中调频接收机的灵敏度为5-30uV。
3、选择性接收机从各种干扰信号中选出所需要的信号，或衰减不要的信号的能力称为选择性，单位用dB（分贝）表示，dB数越高选择性越好。
调频接收机中的中频抗干扰大于50dB。
4、通频带接收机的频率响应范围称为频率特性或通频带。
调频接收机的通频带一般为200KHz。
5、输出功率接收机的负载输出最大不失真（或非线性失真系数为给定值时）功率称为不失真功率。
输出功率应该≥100mW。
2024/5/23 13:43:09
6.58MB
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随着电力系统的快速发展，电力系统信号分析越来越重要。
尤其在并网型电力电子装置被大量应用的背景下，对电网电压的频率和相位检测有很高的精度和实时性要求，锁相环是一种广泛应用且有效的检测方法。
本文阐述了基于双幽变换的软件锁相环(SPLL)基本原理，在Matlab／Simulink中建立了双曲变换SPLL模型，并采用平均值滤波方法滤除谐波分量，提高了暂态响应速度，增强了抗干扰能力。
分别对电网电压不平衡、频率跳变、输入电压含谐波等几种情况进行了仿真。
仿真结果表明该方法能够快速、精确地提取电网电压正负序分量、频率、相位等信息，能够为并网型电力电子装置良好运行提供保障。
关键词：锁相环；
正负序分离；
双如变换；
并网型电力电子装置
尤其在并网型电力电子装置被大量应用的背景下，对电网电压的频率和相位检测有很高的精度和实时性要求，锁相环是一种广泛应用且有效的检测方法。
本文阐述了基于双幽变换的软件锁相环(SPLL)基本原理，在Matlab／Simulink中建立了双曲变换SPLL模型，并采用平均值滤波方法滤除谐波分量，提高了暂态响应速度，增强了抗干扰能力。
分别对电网电压不平衡、频率跳变、输入电压含谐波等几种情况进行了仿真。
仿真结果表明该方法能够快速、精确地提取电网电压正负序分量、频率、相位等信息，能够为并网型电力电子装置良好运行提供保障。
关键词：锁相环；
正负序分离；
双如变换；
并网型电力电子装置
2024/4/1 15:08:26
1.15MB
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1引言由于电流型控制较电压型控制方法有许多优点，所以得到了广泛使用，这已是不争的事实。
但在恒频峰值电流检测控制方法中还存在如下问题：——占空比大于50％时系统的开环不稳定性；
——由于峰值电流而非平均电感电流的原因而产生的系统开环不稳定性；
——次谐波振荡；
——抗干扰能力差，特别当电感中的纹波电流成分很小时，这种情况更为严重。
采用图1所示的在电流波形上加斜坡补偿的方法，可使电流型控制法在占空比大于50％的情况下，使系统稳定工作。
实际上，只要电流型变换器采用了斜坡补偿，它的性能能得到很大的改善。
2峰值电流型控制存在的问题下面主要讨论峰值电流型控制存在的问题及利用斜坡补偿克服所存在问题的方法，并给出斜
但在恒频峰值电流检测控制方法中还存在如下问题：——占空比大于50％时系统的开环不稳定性；
——由于峰值电流而非平均电感电流的原因而产生的系统开环不稳定性；
——次谐波振荡；
——抗干扰能力差，特别当电感中的纹波电流成分很小时，这种情况更为严重。
采用图1所示的在电流波形上加斜坡补偿的方法，可使电流型控制法在占空比大于50％的情况下，使系统稳定工作。
实际上，只要电流型变换器采用了斜坡补偿，它的性能能得到很大的改善。
2峰值电流型控制存在的问题下面主要讨论峰值电流型控制存在的问题及利用斜坡补偿克服所存在问题的方法，并给出斜
2023/11/30 20:13:37
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用均值漂移算法实现目标跟踪，均值漂移算法是一种基于核函数估计的无参数算法，它无需估计整个区间的概率密度也无需知道区间内样本的分布情况，由于其具有较低的计算量，且计算速度快，抗干扰能力强在解决计算机视觉领域尤其是目标跟踪方面表现出了良好的鲁棒性和实时性。
2023/11/15 6:17:54
8.86MB
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基于STM32单片机,通过超声波模块以及PID算法来实现对小球的控制，使得小球可以停留在所设定的高度，并具有一定的抗干扰能力。
2023/11/14 12:06:57
1.42MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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