AT32F403系列技术手册
2026/1/1 14:16:24 20.75MB AT32F403
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本论文共分四章,从最基本的PLC技术到现代城市交通系统的模型制作,设计者给出了明确的设计思路。
文章刚开始介绍了PLC的相关知识,给出了PLC的定义、功能、特点及发展阶段,并引申到在本系统中的应用。
在对系统特点的说明中,文章详细的给出了系统实现的功能及其控制方法。
最后介绍了系统的软硬件,文章对此系统中所用到的元器件一一做了详细介绍,并对系统的软件编程及程序编辑做了说明。
2026/1/1 10:19:43 1.22MB 现代城市交通灯
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Android底层开发技术实战详解-内核、移植和驱动的pdf版,很清晰,可惜的是,网上所能找到的资料都只有前四章的,不过对你认识android底层开发还是有些帮助的。
如果真的感兴趣,可以购买正版书。
2026/1/1 9:01:41 697KB android 驱动 内核
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数字电子技术基础课程设计,用74系列161,192计数器,和74系列逻辑门芯片,配合译码器和数码管显示。
实现交通灯的倒计时。
红灯40s,绿灯20s,黄灯5s。
通过改变192预置数,可以改变时间。
2026/1/1 7:31:25 312KB multis
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HMC833LP6GE芯片驱动源代码,提供技术支持,HMC833/HMC832本人均已调通,可以使用。
2026/1/1 6:51:26 1.32MB HMC833 驱动源代码
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使用select2的时候,想通过拼音或者首字母检索下拉的选项,但是又没有通过ajax等技术去实现这时候可以试试用这种伪方法~这种方法的好处就是快、方便使用
2025/12/31 16:44:09 54KB select2 ajax
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在机器人技术领域,路径规划是核心问题之一,特别是在避障任务中。
本算法专注于解决这一问题,提供了一种通用的方法来帮助机器人找到穿越复杂环境的最短路径。
以下是该算法的关键知识点及其详细解释:1.**路径规划算法**:路径规划通常涉及到搜索算法,如A*算法或Dijkstra算法,它们能有效地寻找从起点到终点的最优路径。
在这个通用算法中,机器人可能采用一种类似的搜索策略来避开障碍物。
2.**MATLAB编程**:MATLAB是一种强大的数学计算和数据分析工具,常用于科学和工程领域的建模与仿真。
在这个项目中,MATLAB被用来实现算法,处理路径规划问题。
3.**避障**:避障是机器人自主导航的关键部分,它需要实时地感知周围环境并计算出安全的移动路径。
这个算法可能利用传感器数据(如激光雷达或摄像头)来识别和避开障碍物。
4.**障碍物区域设置**:用户可以根据实际情况自定义障碍物的位置,这表明算法具有一定的灵活性和适应性,能够应对不同的环境条件。
5.**50条路径比较**:算法会生成50条可能的路径,并从中选取最短的一条。
这可能涉及到多条路径的评估和优化,可能使用了某种启发式方法来快速收敛到最优解。
6.**主程序参数**:“主程序参数.txt”文件很可能包含了算法运行时所需的关键参数,如机器人的起始位置、目标位置、障碍物的坐标以及搜索策略的设定值等。
7.**G2D.m**:此文件可能是将高维数据转化为二维表示的函数,便于可视化和理解机器人的路径规划。
在MATLAB中,图形化用户界面或数据可视化通常使用这样的函数来呈现结果。
8.**Route.m**:这个文件很可能是路径规划的核心函数,它可能包含了路径生成、障碍物规避、路径长度计算以及路径选择的逻辑。
这个算法通过结合MATLAB的计算能力,实现了避障路径规划的自动化,允许用户根据实际场景调整障碍物位置,同时确保找到最短路径。
通过分析“主程序参数.txt”和运行“Route.m”及“G2D.m”文件,我们可以深入了解算法的运作机制和优化过程。
在实际应用中,这样的算法可以应用于无人机送货、自动驾驶汽车或服务机器人等各种环境中的自主导航。
2025/12/31 11:01:12 3KB MATLAB 机器人避障 最优路径
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BUCK电路matlab仿真,电力电子技术DC-DC内容,示波器观察数据(加powergui后正常运行)
2025/12/31 5:45:46 27KB buck simulink
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风能技术课件,内容包含风的形成与表征、风资源统计方法、风能描述与分布、风力发电等。
2025/12/31 2:45:21 8.12MB 风能技术
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本组网主要完成对杭州职业技术学院校内网络的组网,步线组网及解决方案。
论文主要介绍了杭州职业技术学院的组网,所要完成的是组网的整个过程。
重点的说明了校园网的设计思想、难点技术和解决方案。
1.引言说明了校园网建设的目标。
2.校园网的设计需求,简明介绍了杭州职业技术学院的设计需求。
及接点数和大概的组网思路。
3.组网拓扑图
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡