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2024/10/1 23:17:35
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1.转动惯量1.1转动惯量合成1.2平移1.3旋转1.4主惯性距1.5扭矩轴2.频率解耦率（4）3.位移控制4.频响特性5..频率解耦率（4+2）6.位移控制7.频响特性
2023/12/12 1:34:36
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这就是我制作的无线充电小车，充电部分采用现成无线充电模块。
智能小车部分采用成品智能小车底盘改制，即将四驱的智能小车改为单电机驱动，将原有1:48减速比的TT电机改为1:90的TT电机。
这是为了考虑增加减速比，增大扭矩的原因，因为智能小车还有进行爬坡测试。
大体原理为：充电器部分采用单片机充电计时，即通过红外对管检测到车体搭载在充电盘上之后开启充电计时，当充电时间达到1分钟以后，单片机通过无线模块，将充电完毕信息发送给智能小车，智能小车开始控制小车前进。
但为了节约功耗，单片机通过PWM方式控制电机缓慢前进。
谢谢大家，有问题我们及时沟通，QQ1193826509。
智能小车部分采用成品智能小车底盘改制，即将四驱的智能小车改为单电机驱动，将原有1:48减速比的TT电机改为1:90的TT电机。
这是为了考虑增加减速比，增大扭矩的原因，因为智能小车还有进行爬坡测试。
大体原理为：充电器部分采用单片机充电计时，即通过红外对管检测到车体搭载在充电盘上之后开启充电计时，当充电时间达到1分钟以后，单片机通过无线模块，将充电完毕信息发送给智能小车，智能小车开始控制小车前进。
但为了节约功耗，单片机通过PWM方式控制电机缓慢前进。
谢谢大家，有问题我们及时沟通，QQ1193826509。
2023/8/15 22:08:29
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在汽车装置中，许多汽车制作厂用气枪等货物拧紧汽车的某些部件，需要大宗的人力，并且操作性差，汽车扭矩不易抑制，针对于这些下场方案了一套适宜汽车装置拧紧体系的盘算机测控体系，该测控体系是基于西门子S7-300PLC体系实现对于拧紧配置配备枚举信号收集与实时抑制，并将收集信号经由OPC协议传递到汽车装置线总控台人机交互体系，实现对于拧紧体系的准确抑制、信息把守与同享以及存储等成果，所方案体系具备较高的实时性以及牢靠性，实用地普及了汽车装置体系的清静性以及功能，也大大普及了汽车破费装置的自动化水平，具备弥留的梦想意思。
2023/3/27 12:38:37
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该代码提出了遗传算法(GA)来优化3连杆(冗余)机器人的点对点轨迹规划手臂。
所提出的遗传算法的目标函数是在不超过最大值的情况下最小化旅行时间和空间预先定义的扭矩，不与机器人工作空间中的任何障碍物发生碰撞。
四次多项式和五次多项式用于描述连接起始点、中间点和最起点的连接段。
使用了直接运动学为了避免机器人手臂的奇异配置。
所提出的遗传算法的目标函数是在不超过最大值的情况下最小化旅行时间和空间预先定义的扭矩，不与机器人工作空间中的任何障碍物发生碰撞。
四次多项式和五次多项式用于描述连接起始点、中间点和最起点的连接段。
使用了直接运动学为了避免机器人手臂的奇异配置。
2019/5/4 19:49:14
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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