西门子SAX61.03说明书，最新的执行器。
注意接线端子不能接反

定时调度

宏执行器的应用及案例

本文介绍的基于CAN总线的智能阀门电动执行器，不仅控制精度高（采用∑-Δ16位模数转换器）、可自动初始化系统参数，而且操作控制方便，通过功能按钮选择相应功能进行设置，通过LCD可准确了解整个设置过程。
同时针对阀门的流量特性特别设计了阀门工作特性曲线设置功能，可对不同阀门工作特性进行补偿。

煤气泄漏报警器是非常重要的燃气安全设备，它是安全使用城市煤气的最后一道保护。
煤气泄漏报警器通过气体传感器探测周围环境中的低浓度可燃气体，通过采样电路，将探测信号用模拟量或数字量传递给控制器或控制电路，当气体浓度超过控制器或控制电路中设定的值时，控制器通过执行器或执行电路发出报警信号或执行关闭燃气阀门等动作。
气体报警器的探测气体的传感器主要有氧化物半导体型、催化燃烧型、热线型气体传感器，还有少量的其他类型，如化学电池类传感器。
这些传感器都是通过对周围环境中的可燃气体的吸附，在传感器表面产生化学反应或电化学反应，造成传感器的电物理特性的改变.

系统性能和产品质量要求的不断提高和成本效率的不断提高，技术过程的复杂性和自动化程度不断提高。
这一发展需要更多的系统安全性和可靠性。
今天，围绕自动系统设计的一个最关键的问题是系统的可靠性。
提高系统可靠性和可靠性的传统方法是提高单个系统组件（如传感器、执行器、控制器或计算机）的质量、可靠性和鲁棒性。
即使如此，也无法保证系统的无故障运行。
因此，过程监控和故障诊断正成为现代自动控制系统的组成部分，并且通常由立法机构规定。
自20世纪70年代初开始，基于模型的故障诊断技术得到了显著的发展。
在工业过程和自动控制系统中的大量成功应用证明了其在动态系统故障检测中的有效性。
如今，基于模型的故障诊断系统已完全集成到车辆控制系统、机器人、运输系统、电力系统、制造业公共关系中。

汽车电子控制执行器及其驱动

序言第1章引言1.1引言1.2本书综述第2章运动2.1引言2.1.1运动的关键问题2.2腿式移动机器人2.2.1腿的构造与稳定性2.2.2腿式机器人运动的例子2.3轮式移动机器人2.3.1轮子运动：设计空间2.3.2轮子运动：实例研究第3章移动机器人运动学3.1引言3.2运动学模型和约束3.2.1表示机器人的位置3.2.2前向运动学模型3.2.3轮子运动学约束3.2.4机器人运动学约束3.2.5举例：机器人运动学模型和约束3.3移动机器人的机动性3.3.1活动性的程度3.3.2可操纵度3.3.3机器人的机动性3.4移动机器人工作空间3.4.1自由度3.4.2完整机器人3.4.3路径和轨迹的考虑3.5基本运动学之外3.6运动控制3.6.1开环控制3.6.2反馈控制第4章感知4.1移动机器人的传感器4.1.1传感器分类4.1.2表征传感器的特性指标4.1.3轮子／电机传感器4.1.4导向传感器4.1.5基于地面的信标4.1.6有源测距4.1.7运动／速度传感器4.1.8基于视觉的传感器4.2表示不确定性4.2.1统计的表示4.2.2误差传播：对不确定的测量进行组合4.3特征提取4.3.1基于距离数据的特征提取(激光、超声和基于视觉测距)4.3.2基于可视表象的特征提取第5章移动机器人的定位5.1引言5.2定位的挑战：噪声和混叠5.2.1传感器噪声5.2.2传感器混叠5.2.3执行器噪声5.2.4里程表位置估计的误差模型5.3定位或不定位：基于定位的导航与编程求解的对比5.4信任度的表示5.4.1单假设信任度5.4.2多假设信任度5.5地图表示方法5.5.1连续的表示方法5.5.2分解策略5.5.3发展水平：地图表示方法的最新挑战5.6基于概率地图的定位5.6.1引言5.6.2马尔可夫定位5.6.3卡尔曼滤波器定位5.7定位系统的其他例子5.7.1基于路标的导航5.7.2全局唯一定位5.7.3定位信标系统5.7.4基于路由的定位5.8自主地图的构建5.8.1随机构图的技术5.8.2其他的构图技术第6章规划与导航6.1引言6.2导航能力：规划和反应6.2.1路径规划6.2.2避障6.3导航的体系结构6.3.1代码重用与共享的模块性6.3.2控制定位6.3.3分解技术6.3.4实例研究：分层机器人结构参考文献

大容差高效草莓采摘末端执行器设计与试验

本资源包含两个pdf文档，一本根据JakobJenkov最新博客(http://tutorials.jenkov.com/java-util-concurrent/index.html)整理的java_util_concurrent_user_guide_en.pdf，一个中文翻译的java_util_concurrent_user_guide_cn.pdf。
中文内容也已同步到CSDN博客，读者可以在线阅读：http://blog.csdn.net/defonds/article/details/44021605。
中英文版的pdf均带有书签，方便读者朋友查阅。
java_util_concurrent_user_guide_cn.pdf内容预览：1.java.util.concurrent-Java并发工具包2.阻塞队列BlockingQueue3.数组阻塞队列ArrayBlockingQueue4.延迟队列DelayQueue5.链阻塞队列LinkedBlockingQueue6.具有优先级的阻塞队列PriorityBlockingQueue7.同步队列SynchronousQueue8.阻塞双端队列BlockingDeque9.链阻塞双端队列LinkedBlockingDeque10.并发Map(映射)ConcurrentMap11.并发导航映射ConcurrentNavigableMap12.闭锁CountDownLatch13.栅栏CyclicBarrier14.交换机Exchanger15.信号量Semaphore16.执行器服务ExecutorService17.线程池执行者ThreadPoolExecutor18.定时执行者服务ScheduledExecutorService19.使用ForkJoinPool进行分叉和合并20.锁Lock21.读写锁ReadWriteLock22.原子性布尔AtomicBoolean23.原子性整型AtomicInteger24.原子性长整型AtomicLong25.原子性援用型AtomicReference

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。